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文檔簡介
空間向量的正交分解及其坐標表示共線向量定理:復習:共面向量定理:1.平面向量根本定理:3.平面向量的正交分解及坐標表示xyo2.正交分解問題:
我們知道,平面內的任意一個向量都可以用兩個不共線的向量來表示(平面向量基本定理)。對于空間任意一個向量,有沒有類似的結論呢?xyzOQP
由此可知,如果是空間兩兩垂直的向量,那么,對空間任一向量,存在一個有序實數組{x,y,z}使得
探究:在空間中,如果用任意三個不共面向量代替兩兩垂直的向量,你能得出類似的結論嗎?于是存在三個實數x,y,z,使所以P=xa+yb+zc.注意:
空間任意三個不共面的向量都可構成空間的一個基底,反之基底必須是不共面向量,零向量當然不能作基底。空間向量根本定理:
如果三個向量不共面,那么對空間任一向量,存在一個唯一的有序實數組x,y,z,使其中叫做基向量例1、向量{a,b,c}是空間的一個基底.求證:向量a+b,a-b,c能構成空間的一個基底.二、空間向量直角坐標系1.單位正交基底:如果空間的一個基底的三個基向量互相垂直,且長都為1,則這個基底叫做單位正交基底,常用e1,e2,e3
表示2.空間直角坐標系:在空間選定一點O和一個單位正交基底e1,e2,e3,以點O為原點,分別以e1,e2,e3的方向為正方向建立三條數軸:x軸、y軸、z軸,建立了一個空間直角坐標系O--xyz
其中,點O叫做原點,向量e1,e2,e3叫做坐標向量.通過每兩個坐標軸的平面叫做坐標平面其中
(x,y,z)叫做點A在此空間直角坐標系中的坐標,記作A(x,y,z),其中x叫做點A的橫坐標,y叫做點A的縱坐標,z叫做點A的豎坐標.起點在坐標原點時,終點A點的坐標就是向量p的坐標xyzOA(x,y,z)e1e2e3QBC3.空間向量的坐標表示給定一個空間直角坐標系和向量,且設e1,e2,e3為坐標向量,由空間向量基本定理,存在唯一的有序實數組(x,y,z)使p=xe1+ye2+ze3
p3.1.5空間向量運算的坐標表示平面向量運算的坐標表示:一.復習回憶那么:(1)(2)(3)(4)那么,空間向量運算的坐標表示又怎么樣呢?〔一〕向量的直角坐標運算二、講授新課解:例2若
1、向量的長度〔模〕公式〔二〕向量的模與夾角在空間直角坐標系中,已知、,則推廣:2.兩個向量夾角公式例3.求以下兩個向量的夾角的余弦:三、空間向量坐標的綜合應用已知、,求:線段的中點坐標和長度;解:設是的中點,則∴點的坐標是.
練習:A(1,0,0),B(0,1,0),C(0,0,2),求滿足以下條件的點D的坐標〔1〕DB//AC,DC//AB(2)DB⊥AC,DC⊥AB且AD=BC解:設正方體的棱長為1,如圖建立空間直角坐標系,那么
如圖,在正方體中,,求與所成的角的余弦值.
練習2、已知垂直于正方
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