./目錄1.氣動、電動、液動執行機構的性能對比12.三種執行機構各自的優缺點23.液動執行器的優缺點及用途34.執行器的分類特點及應用場合45.常用電機性價比比較56.伺服電機和步進電機的28個區別97.運控行業的企業和品牌138.交直流伺服技術的比較149.步進電機的基本參數：1810.步進電機的一些特點：1911.步進電機驅動器的一些特點：2012.選用步進電機時應注意以下幾點：22.1.氣動、電動、液動執行機構的性能對比執行機構的驅動方式主要是氣動、電動、液壓這三種,液動執行機構也有搭配電動、液壓驅動方式,但是其本質和液壓沒有太大區別。三種驅動方式為執行機構帶來的特性不同,適用的領域也就有所區別,以下是這三種執行機構的比較。執行機構的三種驅動方式中,應用最廣的是氣動執行機構,這是因為氣動執行機構的門檻最低。氣動執行機構的投資成本,是三種執行機構中最低的,結構也比較簡單,容易操作和維護,對工人的技術要求低。另外,氣動執行機構的防爆效果最好,安全性最高。電動執行機構的安裝成本也不高,和氣動執行機構相比,它的能源還更易獲取,但是電動執行機構的結構復雜,更容易發生故障,維修難度也比較大。電動執行機構比氣動執行機構更具優勢的地方在于,電動執行機構的輸出力更大,控制更精確,運行也更穩定。液動執行機構的使用圍最小,只有大型工程會應用液動執行機構,這是因為液動執行機構的驅動需要配備液壓系統,這就要求有很高的初裝投入。液動執行機構的優點也很明顯,它是三種執行機構里,控制精度最高,輸出力也最大。執行機構這三種驅動方式,綜合來說,氣動執行機構最適宜應用在普通工作場合,它的精確度不高卻足以滿足日常控制需要,防火防爆場合也多使用氣動執行機構,例如化工、石油。電動執行器多用在對輸出推力或控制精確度有一定要求的工作場合,例如高壓水系統控制。液動執行器則只會被應用在特殊或大型的、對控制要求非常高工作場合。2.三種執行機構各自的優缺點執行機構的驅動方式不外乎是氣動、電動、液動這三種。這三種方式驅動的執行機構,在工作性能、造價、使用方便性等方面各有優點,適用于不同的工作場合。1、氣動執行機構氣動執行機構最大的特點是安全性高,在三種執行機構里,氣動執行機構是最具防火、防爆優勢的,適合應用于石化、石油、油品加工等行業。除了防爆性能以外,氣動執行機構的優點還在于,它的性價比較好、使用簡單方便、易于維護,對人員技術要求相對較低。氣動執行機構的缺點在于它的控制精度低,不能和電動、液動執行機構相比。這是源于氣動執行機構的壓縮氣體驅動方式,氣體的易壓縮性,使得氣動執行機構缺乏足夠的抗偏移性能,因此在控制精度方面缺少競爭力。2、電動執行機構電動執行機構近年來的使用率越來越高,特別是在高壓水系統中,電動執行機構表現出其他兩種執行機構所不具備的優點。電動執行機構的輸出推力大、穩定性高,但同時造價又低于液動執行器,是高性價比的選擇。電動執行機構的參數控制非常精準,但是它的結構復雜,故障率要高于氣動執行機構,需要有較高技術水平的專業人員操作并維護。電動執行機構接收的是電信號,容易出現打火的問題,安全性上就要遜色于其他兩種執行機構。3、液動執行機構液動執行機構的性能優點很多,輸出推力大、抗偏移性好、控制精確、響應速度快、運行穩定等。液動執行機構是以液體驅動,液體有不可壓縮的特性,這賦予了液動執行機構很好的抗偏移能力,調節非常穩定。液動執行器的缺點是造價高昂,要運行液動執行器需要配備液壓站和輸油管路,這要求很大的初期投資。液動執行器的體積也比較大、顯得比較笨重,因此只有大型的、特殊的工程才會專門建造并使用液動執行機構。3.液動執行器的優缺點及用途液動執行器是以液壓油為動力完成執行動作的一種執行器。液動執行器通常為一體式結構,執行機構與調節機構為統一整體。液動執行器的實際應用率在三種執行器中最低,只有一些大型工作場合,才會使用到液動執行器。1、液動執行器的優點液動執行器的輸出推動力要高于氣動執行器和電動執行器,且液動執行器的輸出力矩可以根據要求進行精確的調整,并將其通過液壓儀表反應出來。液動執行器的傳動更為平穩可靠,有緩沖無撞擊現象,適用于對傳動要求較高的工作環境。液動執行器的調節精度高、響應速度快,能實現高精確度控制。液動執行器是使用液壓油驅動,液體本身有不可壓縮的特性,因此液壓執行器能輕易獲得較好的抗偏離能力。液動執行器本身配備有蓄能器,在發生動力故障時,可以進行一次以上的執行操作,減少緊急情況對生產系統造成的破壞和影響,特別適用于長輸送管路自動控制。液動執行器使用液壓方式驅動,由于在操作過程中不會出現電動設備常見的打火現象,因此防爆性能要高于電動執行器。2、液動執行器的缺點液動執行器的工作需要外部的液壓系統支持,運行液壓執行器要配備液壓站和輸油管路,這造成液壓執行器相對電動執行器和氣動執行器來說,一次性投資更大,安裝工程量也更多,因此只有在較大的工作場合才使用液動執行器。3、液動執行器的用途液動執行器的安裝特性決定了它只適用于一些對執行器控制要求較高的特殊工況。目前,液動執行器只有在大型的電廠、石化廠等企業才有應用。4.執行器的分類特點及應用場合執行器是自動化系統中用于執行系統控制操作信號,并改變操作量的機構。執行器在生產過程中有控制產品質量的作用,執行器的工作性能決定了自動化系統的工作水平。執行器可以分為液動執行器、氣動執行器和電動執行器三種,它們分別適用不同的工作場合。1、液動執行器液動執行器多為機電一體化結構,執行器的執行機構與調節機構為統一整體。液動執行器的特點是推力大、防爆性能好,但缺點是體積大、重量高,因此應用圍只局限在一些大型工作場合,例如三峽的船閘就是使用液動執行器。2、氣動執行器氣動執行器多為一體化結構,氣動執行器的種類有薄膜式氣動執行器和活塞式氣動執行器。薄膜式氣動執行器的行程小,只能帶動閥桿。活塞式氣動執行器的行程大,除了閥桿外還可以與蝸輪蝸桿配合使用。氣動執行器的結構簡單,體積遠小于液動執行器,但是在推力上保持了較好的水平,運行平穩度也較高,并且具有安全防爆的優點,因此在發電、化工、石油等對安全性要求較高的生產行業有著比較普遍的應用。3、電動執行器電動執行器多是分體式結構,執行機構和調節機構各自運行。電動執行器的執行機構有角行程和直行程兩種,分別輸出角位移和直線推力。電動執行器的抗偏離能力好,控制精度比氣動執行器高,并能輕松實現失信號保護,在動力廠應用較多。電動執行器的缺點是結構比較復雜,在運行中的故障率最高,對現場操作和維修檢測人員的要求更多。另外,電動執行器的運行速度慢、且安全防爆性能較差,不能應用在環境復雜的工作場合,因此并不能替代另兩種執行器。5.常用電機性價比比較常用的執行元件有電動機、液壓馬達和氣動馬達。其中應用最廣的是電動機,包括直流電動機,異步電動機,步進電動機,小功率同步電動機等。直流電動機：直流電動機把直流電能變為機械能,廣泛地應用在調速性能要求高或者需要較大啟動轉矩的場所,如龍門刨床、電氣鐵道牽引、起重機械拖動等方面。特別是在自動控制領域,在高精度的伺服系統中,直流電動機占主導地位。直流電動機有以下幾方面的優點。調速圍廣,且易于平滑調節。過載、啟動、制動轉矩大。易于控制,可靠性高。調速時的能量損耗小。直流電動機的主要缺點是有換向器。因此使直流電動機比交流電動機費用高,造價昂貴,運行時換向器需要經常維修,壽命也較短,換向條件又使直流電機的容量受到限制。變壓器：變壓器是一種常用的電氣設備,它是將一種等級的交流電壓與電流變成同頻率的另一等級的交流電壓和電流,即把交變電壓升高或降低,但不改變頻率。變壓器的種類很多,根據用途可分為下列幾種。電力變壓器用于輸電和配電系統。體積大,容量大,電壓等級高,這些是電力變壓器的特點。供特殊用途的變壓器例如電爐變壓器,各種電焊變壓器〔交流弧焊機。調壓變壓器用來調節電網電壓。小容量調壓器也應用在實驗室中,例如自耦變壓器。量測變壓器如電流互感器,電壓互感器。試驗用高壓變壓器產生高電壓,作高壓試驗用。電訊變壓器和控制用變壓器用于各種電子產品和設備中的變壓器統稱為電訊變壓器。它們都是單相小容量變壓器,如小功率電源變壓器；實現阻抗匹配、信號傳遞、信號合成的各種電訊變壓器,如輸入變壓器、級間變壓器、推動變壓器、輸出變壓器、脈沖變壓器等。異步電動機直接采用交流電驅動的電動機稱為交流電動機。交流電動機又分為異步電動機〔或稱感應電動機和同步電動機。在工業生產上使用的電動機主要是交流電動機中的三相異步電動機。在控制系統中應用的異步電動機主要包括交流伺服電動機和交流力矩電動機。其流伺服電動機以往主要指的是兩相伺服電動機,其功率大部分為幾瓦到幾十瓦,它們主要用于小功率伺服系統和儀表記錄裝置中。交流力矩電動機的功率和力矩較大,可以驅動較大的設備和裝置,如各種測試轉臺和高精度的伺服系統。隨著功率半導體器件的發展和變頻調速與矢量控制技術的應用,三相異步電動機和同步型交流伺服電動機的應用已發展到一個嶄新的階段,在控制精度、調速圍等各項技術性能方面均不亞于直流電動機。與直流電動機相比,交流電動機具有如下優點。由于沒有換向器和電刷,可以消除由它引起的一系列缺點。如消除了換向火花引起的電磁干擾,消除了電刷和換向器間的摩擦力矩,明顯減少了對電機的維護工作,降低了對工作環境的要求。轉矩、轉速和功率不受電機換向條件的限制,可以制成高轉速、大轉矩和大容量電機。結構簡單,堅固耐用。采用直流電動機的伺服系統和調速系統稱為直流伺服系統和直流調速系統,而采用交流電動機的伺服系統和調速系統就是交流伺服系統和交流調速系統。以前,高性能的電伺服系統和調速系統絕大多數采用直流系統,其原因是直流系統的控制技術比較簡單。但在２０世紀７０年代末,特別是８０年代初,由于大功率開關器件、模擬和數字專用集成電路、微處理機技術、控制理論以及新型高磁能積永磁材料的長足進步,交流調速技術和交流伺服技術已取得突破性的進展。２０世紀８０年代,世界各工業先進國家的著名電機或控制裝置廠商都競先開發和推出自己的交流伺服電動機和交流調速系統、交流伺服系統,在各使用領域中呈現出交流伺服〔調速系統對直流伺服〔調速系統強烈的競爭形勢。目前,國外專家普遍認為,交流伺服〔調速系統正在取代直流伺服〔及調速系統,將成為主導的伺服系統。交流伺服〔調速系統的優點體現在交流電動機的優點上,而交流伺服系統的主要弱點就是控制技術比較復雜。小功率同步電動機異步電動機的轉子轉速總是與旋轉磁場的轉速不同,總是低于旋轉磁場轉速。而同步電機的特點是,轉子的轉速和磁場的轉速相同,與定子電流頻率有嚴格的比例關系。同步電機主要用作發電機,全世界的用電幾乎全部是由同步發電機發出的。中小型同步電動機也應用于功率較大的恒速驅動裝置中,如空氣壓縮機的拖動。采用同步電動機不但能保證恒定的轉速,還能改善和調節電網的功率因數,這是異步電動機辦不到的。小功率同步電動機屬于微型電機,其功率從不足１Ｗ到幾百瓦。這種電動機不必采用閉環控制就可以保持恒定的轉速。小功率同步電動機廣泛應用在要求恒速的裝置中,如自動和遙控裝置、無線電通信設備、記錄和計時裝置、同步運轉系統等。同步電動機包括定子和轉子兩大部分。按照定子繞組的相數,小功率同步電動機可分為三相、兩相和單相三種。其中,三相電機是比較理想的電機,因為它使用最常見的三相電源,電機中產生圓形旋轉磁場,效率高；單相繞組電機,主要是指罩極電機；而兩相繞組電機的定子繞組與兩相伺服電機相似。另一種常用的分類方法是按轉子所用材料或轉子結構進行分類。按轉子所用材料,同步電動機可分為永磁式、磁阻式〔或稱反應式和磁滯式。按照轉子結構可分為轉子式和外轉子式同步電動機。步進電動機：步進電動機是一種將數字式電脈沖信號轉換成機械位移〔角位移或線位移的機電執行元件。它的機械位移與輸入的數字脈沖有著嚴格的對應關系,即一個脈沖信號可使步進電動機前進一步,所以稱為步進電動機。這種電機輸入的既不是正弦電流,一般也不是恒定直流,而常常是脈沖電流,所以又稱為脈沖電動機。粗略地看,步進電動機轉子的轉動與磁場的轉動是一致的、同步的,所以有人把它看成是同步電動機的一種。但在產品分類上還是單獨稱為步進電動機。步進電動機主要用在開環位置控制系統中。采用步進電動機的開環系統,結構簡單,調試方便,工作可靠,成本低。當然采取一定的相應措施后,步進電動機也可以用到閉環控制系統和轉速控制系統中。步進電動機的主要優點如下：能直接實現數字控制。數字脈沖信號經環形分配器和功率放大后可直接控制步進電動機,無需任何中間轉換。控制性能好。位移量與脈沖數成正比,可用開環方式驅動而無需反饋。能快速而方便地啟動、反轉和制動。速度與脈沖頻率成正比,改變脈沖沖頻率就可以在較寬的圍調節速度。無電刷和換向器。抗干擾能力強。在負載能力圍,步距角和轉速不受電壓大小、負載大小和波形的影響,也不受環境條件如溫度、電壓、沖擊和振動等影響,僅與脈沖頻率有關。無累積定位誤差。每轉一周都有固定的步數,在不丟步的情況下運行,其步距誤差不會長期積累。具有自鎖能力〔磁阻式和保持轉矩〔永磁式,可重復堵轉而不損壞。機械結構簡單、堅固耐用。步進電動機的缺點如下：運動增量或步距角是固定的,在步進分辨率方面缺乏靈活性。采用普通驅動器時效率低,相當大一部分輸入功率轉為熱能耗散掉。在單步響應中有較大的超調量和振蕩。承受慣性負載的能力較差。開環控制時摩擦負載增加了定位誤差〔誤差不積累。輸出功率較小。因為步進電動機在每一步運行期間都要將電流輸入或引出電動機,所以對于需要大電流的大功率電機來說,控制裝置和功率放大器都會變得十分復雜、笨重和不經濟,所以步進電動機的尺寸和功率都不大。轉速不夠平穩。運行時有時發生振蕩現象,需要加入阻尼機構或采取其他特殊措施。目前主要用于開環系統中,閉環控制時所用元件和線路比較復雜。不能把步進電動機直接接到普通的交直流電源上運行,必須配備驅動器〔包括環形分配器,而驅動器成本較高。步進電動機的種類很多,但主要分為三大類。磁阻式步進電動機這種電機過去稱為反應式步進電動機,它是基于磁阻變化而產生轉矩。磁阻式步進電動機是步進電動機中結構最為簡單,應用最為廣泛的一種。永磁式步進電動機永磁式步進電動機的特點是轉子由一對或多對極的星形永久磁鐵組成,定子上相應有二相或多相控制繞組。轉子永久磁鐵磁極數與定子每相控制繞組的極數對應相等,且通常兩者的極寬也相同。永磁感應子式步進電動機這種步進電動機無論是從結構,還是從運行原理來看都具有磁阻式和永磁式的綜合特點。永磁式無刷直流電動機與永磁交流伺服電動機直流電動機的優點是機械特性和調節特性的線性度好,堵轉轉矩大,控制方法簡單,其缺點是有換向器和電刷。兩相伺服電動機的優點是沒有換向器和電刷,缺點是機械特性和調節特性具有嚴重的非線性,轉矩小,效率低。很久以前,人們就開始探索直流電動機的無電刷、無接觸式換向,尋求一種不用電刷的直流電動機。直到晶體管和大功率半導體元件廣泛采用后,無換向器直流電動機才真正實現,相應地各種微型無刷直流電動機也得到了發展。永磁式無刷直流電動機按工作特性的不同可分為三種形式：ａ.具有異步電動機特性的直流無刷電動機；ｂ.具有同步電動機特性的直流無刷電動機；ｃ.具有直流電動機特性的直流無刷電動機。其中ａ、ｂ兩類電動機又統稱為逆變型無刷直流電動機,它們通過控制逆變器的頻率來控制電動機的速度。逆變型無刷直流電動機在一些僅有直流電源的特殊場合下應用。ｃ類電機又稱電子換向式無刷直流電動機,目前應用的無刷直流電動機大部分是這種形式,故簡稱為無刷直流電動機。這種電動機用電子換向開關電路和位置傳感器代替電刷和換向器,這使無刷直流電動機既具有直流電動機的機械特性、調節特性,又具有交流電動機的維護方便、運行可靠、沒有電磁干擾等優點。缺點是：結構比較復雜,包括電子換向器在的體積較大,轉矩波動大,低速時轉速的均勻性差。控制用無刷直流電動機包括無刷直流伺服電動機和無刷直流力矩電動機。目前國無刷直流電動機的產量很少,成本高,只是在一般直流電動機不能勝任的特殊工作環境下使用。但在一些工業先進國家,近年來無刷直流電動機在一些設備和裝置上獲得了越來越多的應用。無刷直流電動機的機械特性、調節特性和傳遞函數與直流電動機是相同的。永磁交流伺服電動機的結構與永磁式無刷直流電動機很相似。直線電動機直線電動機是近年來國際上積極研究發展的一種新型電動機。它可以將電能直接轉換成直線運動的機械能,從而消除了旋轉電機所必需的由旋轉到直線運動的中間機構,使精度提高,結構簡化。在儀器儀表系統中,直線電動機作為驅動、指示和測量的應用更加廣泛,如在快速記錄儀、XY繪圖儀、磁頭定位系統、打字機以及電子縫紉機中都得到應用。可以預見,在直線運動領域里旋轉電機必將被直線電動機所取代。直線電動機的主要類型有直線直流電動機、直線感應電動機、直線同步電動機、直線步進電動機、直線振動驅動器、直線直流螺線管和液態金屬電磁泵等。直流電機與交流伺服電機比較：6.伺服電機和步進電機的28個區別1,如何正確選擇伺服電機和步進電機？主要視具體應用情況而定,簡單地說要確定：負載的性質<如水平還是垂直負載等>,轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,上位控制要求<如對端口界面和通訊方面的要求>,主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。2,選擇步進電機還是伺服電機系統？其實,選擇什么樣的電機應根據具體應用情況而定,各有其特點。3,如何配用步進電機驅動器？根據電機的電流,配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時,可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機,盡可能用高電壓型驅動器,以獲得良好的高速性能。用高電壓型驅動器,以獲得良好的高速性能。4,2相和5相步進電機有何區別,如何選擇？2相電機成本低,但在低速時的震動較大,高速時的力矩下降快。5相電機則振動較小,高速性能好,比2相電機的速度高30~50%,可在部分場合取代伺服電機。5,何時選用直流伺服系統,它和交流伺服有何區別？直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便<換碳刷>,產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率圍大,可以的應用。6,使用電機時要注意的問題？上電運行前要作如下檢查：1>電源電壓是否合適<過壓很可能造成驅動模塊的損壞>；對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適<開始時不要太大>；2>控制信號線接牢靠,工業現場最好要考慮屏蔽問題<如采用雙絞線>；3>不要開始時就把需要接的線全接上,只連成最基本的系統,運行良好后,再逐步連接。4>一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。5>開始運行的半小時要密切觀察電機的狀態,如運動是否正常,聲音和溫升情況,發現問題立即停機調整。7,步進電機啟動運行時,有時動一下就不動了或原地來回動,運行時有時還會失步,是什么問題？一般要考慮以下方面作檢查：1>電機力矩是否足夠大,能否帶動負載,因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大50%~100%的電機,因為步進電機不能過負載運行,哪怕是瞬間,都會造成失步,嚴重時停轉或不規則原地反復動。2>上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大<一般要>10mA>,以使光耦穩定導通,輸入的頻率是否過高,導致接收不到,如果上位控制器的輸出電路是CMOS電路,則也要選用CMOS輸入型的驅動器。3>啟動頻率是否太高,在啟動程序上是否設置了加速過程,最好從電機規定的啟動頻率開始加速到設定頻率,哪怕加速時間很短,否則可能就不穩定,甚至處于惰態。4>電機未固定好時,有時會出現此狀況,則屬于正常。因為,實際上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態。電機必須固定好。5>對于5相電機來說,相位接錯,電機也不能工作。8,我想通過通訊方式直接控制伺服電機,可以嗎？可以的,也比較方便,只是速度問題,用于對響應速度要求不太高的應用。如果要求快速的響應控制參數,最好用伺服運動控制卡,一般它上面有DSP和高速度的邏輯處理電路,以實現高速高精度的運動控制。如S加速、多軸插補等。9,用開關電源給步進和直流電機系統供電好不好？一般最好不要,特別是大力矩電機,除非選用比需要的功率大一倍以上的開關電源。因為,電機工作時是大電感型負載,會對電源端形成瞬間的高壓。而開關電源的過載性能不好,會保護關斷,且其精密的穩壓性能又不需要,有時可能造成開關電源和驅動器的損壞。可以用常規的環形或R型變壓器變壓的直流電源。10,我想用±10V或4~20mA的直流電壓來控制步進電機,可以嗎？可以,但需要另外的轉換模塊。11,我有一個的伺服電機帶編碼器反饋,可否用只帶測速機口的伺服驅動器控制？可以,需要配一個編碼器轉測速機信號模塊。12,伺服電機的碼盤部分可以拆開嗎？禁止拆開,因為碼盤的石英片很容易破裂,且進入灰塵后,壽命和精度都將無法保證,需要專業人員檢修。13,步進和伺服電機可以拆開檢修或改裝嗎？不要,最好讓廠家去做,拆開后沒有專業設備很難安裝回原樣,電機的轉定子間的間隙無法保證。磁鋼材料的性能被破壞,甚至造成失磁,電機力矩大大下降。14,伺服控制器能夠感知外部負載的變化嗎？如遇到設定阻力時停止、返回或保持一定的推力跟進。15,可以將國產的驅動器或電機和國外優質的電機或驅動器配用嗎？原則上是可以的,但要搞清楚電機的技術參數后才能配用,否則會大大降低應有的效果,甚至影響長期運行和壽命。最好向供應商咨詢后再決定。16,使用大于額定電壓值的直流電源電壓驅動電機安全嗎?正常來說這不是問題,只要電機在所設定的速度和電流極限值運行。因為電機速度與電機線電壓成正比,因此選擇某種電源電壓不會引起過速,但可能發生驅動器等故障。此外,必須保證電機符合驅動器的最小電感系數要求,而且還要確保所設定的電流極限值小于或等于電機的額定電流。事實上,如果你能在你設計的裝置中讓電機跑地比較慢的話<低于額定電壓>,這是很好的。以較低的電壓<因此比較低的速度>運行會使得電刷運轉反彈較少,而且電刷/換向器磨損較小,比較低的電流消耗和比較長的電機壽命。另一方面,如果電機大小的***和性能的要求需要額外的轉矩及速度,過度驅動電機也是可以的,但會犧牲產品的使用壽命。17,如何為我的應用選擇適當的供電電源?推薦選擇電源電壓值比最大所需的電壓高10%-50%。此百分比因Kt,Ke,以及系統的電壓降而不同。驅動器的電流值應該足夠傳送應用所需的能量。記住驅動器的輸出電壓值與供電電壓不同,因此驅動器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流,需要計算此應用所有的功率需求,再增加5%。按I=P/V公式計算即可得到所需電流值。推薦選擇電源電壓值比最大所需的電壓高10%-50%。此百分比因Kt,Ke,以及系統的電壓降而不同。驅動器的電流值應該足夠傳送應用所需的能量。記住驅動器的輸出電壓值與供電電壓不同,因此驅動器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流,需要計算此應用所有的功率需求,再增加5%。按I=P/V公式計算即可得到所需電流值。18,對于伺服驅動器我可以選擇那種工作方式？不同的模式并不全部存在于所有型號的驅動器中19,驅動器和系統如何接地？a.如果在交流電源和驅動器直流總線<如變壓器>之間沒有隔離的話,不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接,這可能會導致設備損壞和人員傷害。因為交流的公共電壓并不是對的,在直流總線地和之間可能會有很高的電壓。b.在多數伺服系統中,所有的公共地和在信號端是接在一起的。多種連接方式產生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產生流。c.為了保持命令參考電壓的恒定,要將驅動器的信號地接到控制器的信號地。它也會接到外部電源的地,這將影響到控制器和驅動器的工作<如：編碼器的5V電源>。d.屏蔽層接地是比較困難的,有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地,或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。20,減速器為什么不能和電機正好相配在標準轉矩點?如果考慮到電機產生的經過減速器的最續轉矩,許多減速比會遠遠超過減速器的轉矩等級。如果我們要設計每個減速器來匹配滿轉矩,減速器的部齒輪會有太多組合<體積較大、材料多>。這樣會使得產品價格高,且違反了產品的"高性能、小體積"原則。21,我如何選擇使用行星減速器還是正齒輪減速器?行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時,即小體積大轉矩,而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗,低噪音和高效率低成本應用。22,何為負載率<dutycycle>?負載率<dutycycle>是指電機在每個工作周期的工作時間/<工作時間+非工作時間>的比率。如果負載率低,就允許電機以3倍連續電流短時間運行,從而比額定連續運行時產生更大的力量。23,標準旋轉電機的驅動電路可以用于直線電機嗎？一般都是可以的。你可以把直線電機就當作旋轉電機,如直線步進電機、有刷、無刷和交流直線電機。具體請向供應商咨詢。24,直線電機是否可以垂直安裝,做上下運動？可以。根據用戶的要求,垂直安裝時我們可以加裝動子滑塊平衡裝置或加裝導軌抱閘剎車。25,在同一個平臺上可以安裝多個動子嗎？可以。只要幾個動子之間不互相妨礙即可。26,是否可以將多個無刷電機的動子線圈安裝于同一個磁軌道上？可以。只要幾個動子之間不互相妨礙即可。27,使用直線電機比滾珠絲桿的線性電機有何優點？由于定子和動子之間沒有機械連接,所以消除了背隙、磨損、卡死問題,運動更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、響應快、運動平滑、控制精度高、可靠性好體積緊湊、外形高度低、長壽命、免維護等特點。28,如何選用電動缸、滑臺、精密平臺類產品？其成本是如何計算的？選擇致動執行器類產品關鍵要看您對運動參數有什么樣的要求,可以根據您需要的應用來確定具體運動參數等技術條件,這些參數要符合您的實際需要,既要滿足應用要求并留有余地,也不要提得太高,否則其成本可能會數倍于標準型產品。舉例來說,如果0.1mm精度夠用的話,就不要選0.01mm的參數。其它如負載能力、速度等也是如此。另外一個給用戶的選型建議是,如果不是必須,推拉力或負重、速度、定位精度這三個主要參數不要同時要求很高,因為致動執行器是一個高精度高技術的機電一體化產品,我們在設計制造時需要從機械結構、電氣性能、材料特性、材質和處理方法等多方面考慮并選擇相應的組成電機、驅動控制器和反饋裝置,以及不同精度等級的導軌、絲桿、支撐座和其它機械系統,使之達到需要的整體運動參數,可謂牽一發動全身的產品。當然,您有高要求的產品需要,我們還是可以滿足,只是成本會相應的提高__

步進電機系統伺服電機系統力矩圍中小力矩〔一般在20Nm以下小,全圍速度圍低〔一般在2000RPM以下,大力矩電機小于1000RPM

高〔可達5000RPM,直流伺服電機更可達1～2萬轉/分控制方式主要是位置控制多樣化智能化的控制方式,位置/轉速/轉矩方式平滑性低速時有振動〔但用細分型驅動器則可明顯改善好,運行平滑精度一般較低,細分型驅動時較高高〔具體要看反饋裝置的分辨率矩頻特性高速時,力矩下降快力矩特性好,特性較硬過載特性過載時會失步可3～10倍過載〔短時反饋方式大多數為開環控制,也可接編碼器,防止失步閉環方式,編碼器反饋編碼器類型光電型旋轉編碼器〔增量型/絕對值型旋轉變壓器型響應速度一般快耐振動好一般〔旋轉變壓器型可耐振動溫升運行溫度高一般維護性基本可以免維護較好價格低高

步進電機與伺服電機的比較如下所示,僅供參考：7.運控行業的企業和品牌中國伺服驅動發展之迅速、市場潛力之巨大、應用之廣泛越來越毋庸置疑的了。國不斷有新的企業進入到這一行業來,那些具有步進、變頻、運動控制器〔或控制卡方面的廠家要進入伺服控制市場,將會非常迅速,也將會非常有競爭力。市場的占有量以日本品牌為主,約50~60％以上,占據了國市場的半壁江山。其次是歐美伺服產品,再者就是中國自產的伺服產品。這些廠家的伺服產品各有特色：日本伺服進入中國市場較早,產品性能、質量較好,價位較高；而歐美的伺服產品性能和功能最好,價格最高；國產伺服產品在性能和功能方面暫時遜色很多,只能跟在歐美日的后面走,但是具有明顯的價格優勢。下面是我作的統計：國廣泛采用的通用伺服品牌有：日系：三菱、安川、松下、山洋、富士、歐姆龍、日立、日機、多摩川、LG等；歐美系：Lenze、AMK、Rexroth、KEB、CT、ABB、Danaher、Baldor、Parker、Rockwell〔AB等等；數控和高端運控伺服品牌：Siemens、Fanuc、三菱、Rexroth等等；數控伺服情況與數控系統狀況相當,Siemens和Fanuc為主,三菱次之。國外目前在中國設有代表處、公司的品牌有<47家>：西門子<德國>、施耐德<德國>、Danaher、羅克韋爾自動化、Fanuc<美國-日本>、松下、ELMO<以色列>、安川<日本>、富士<日本>、歐姆龍<德國>、Lenze<德國>、KB<德國>、LUST<德國>、三菱<日本>、B&R、艾默生、CT、OMRON、瑞諾<瑞士>、邁克斯<德國>、Trio<英國>、BoschRexroth<德國>、maxon、麥特斯<國>、SEW、baldor、OEMAX、斯德博<德國>、Beckhoff<德國>、美國貝賽德、NORD、SHINKO<日本>、SSD、PPD<瑞典>、西班牙瑪威諾、阿爾法、華納<美國>、MOOG、大、Aurotek、DASATECH、PARKER<美國>、士林、羅蘭<美國>、SEEK、PITTMAN、賀爾碧格<德國>、STOEBER國產通用伺服主要有<23家>：臺達、埃斯頓、運控、星辰伺服、步進科技、時光、和利時、臥龍、電機、雷賽機電、甬科、固高科技、普傳、登奇、貝能科技、鄂爾多斯、海藍機電、寶倫、晨光、首科凱奇、微電機、高士達、中國電子集團21所等；國產數控伺服主要有<13家>：華中數控、數控、大森數控、航天數控、凱奇數控、開通數控、眾為興數控、強數控、圣維數控、凱恩帝數控、華興數控、新方達數控、高金數控等；國產伺服電機主要有<16家>：東元、華大、登奇、強磁〔強、中源、海頓<直線電機>、大族<直線電機>、先川電機、碩陽電機、思展、蒂凱艾姆、贏雙、貝賽德、博山華興<直流伺服>、博山微電機<直流伺服>、亞博微電機<直流伺服>、三意電機等。8.交直流伺服技術的比較伺服系統在機電設備中具有重要的地位,高性能的伺服系統可以提供靈活、方便、準確、快速的驅動。隨著技術的進步和整個工業的不斷發展,拖動系統的發展趨勢是用交流伺服驅動取代傳統的液壓、直流、步進和AC變頻調速驅動,以便使系統性能達到一個全新的水平,包括更短的周期、更高的生產率、更好的可靠性和更長的壽命。一、伺服系統的發展過程伺服系統的發展經歷了由液壓到電氣的過程。電氣伺服系統根據所驅動的電機類型分為直流〔DC和交流〔AC伺服系統。20世紀50年代,無刷電機和直流電機實現了產品化,并在計算機外圍設備和機械設備上獲得了廣泛的應用,20世紀70年代則是直流伺服電機的應用最廣泛的時代。但直流伺服電機存在機械結構復雜、維護工作量大等缺點,在運行過程中轉子容易發熱,影響了與其連接的其他機械設備的精度,難以應用到高速及大容量的場合,機械換向器則成為直流伺服驅動技術發展的瓶頸。從20世紀70年代后期到80年代初期,隨著微處理器技術、大功率高性能半導體功率器件技術和電機永磁材料制造工藝的發展及其性能價格比的日益提高,交流伺服技術——交流伺服電機和交流伺服控制系統逐漸成為主導產品。交流伺服電機克服了直流伺服電機存在的電刷、換向器等機械部件所帶來的各種缺點,特別是交流伺服電機的過負荷特性和低慣性體現出交流伺服系統的優越性。交流伺服系統按其采用的驅動電動機的類型來分,主要有兩大類：永磁同步〔SM型電動機交流伺服系統和感應式異步〔IM型電動機交流伺服系統。其中,永磁同步電動機交流伺服系統在技術上已趨于完全成熟,具備了十分優良的低速性能,并可實現弱磁高速控制,拓寬了系統的調速圍,適應了高性能伺服驅動的要求。隨著永磁材料性能的大幅度提高和價格的降低,其在工業生產自動化領域中的應用將越來越廣泛,目前已成為交流伺服系統的主流。感應式異步電動機交流伺服系統由于感應式異步電動機結構堅固,制造容易,價格低廉,因而具有很好的發展前景,代表了將來伺服技術的方向。但由于該系統采用矢量變換控制,相對永磁同步電動機伺服系統來說控制比較復雜,而且電機低速運行時還存在著效率低、發熱嚴重等有待克服的技術問題,目前并未得到普遍應用。系統的執行元件一般為普通三相鼠籠型異步電動機,功率變換器件通常采用智能功率模塊IPM。為進一步提高系統的動態和靜態性能,可采用位置和速度閉環控制。三相交流電流的跟隨控制能有效提高逆變器的電流響應速度,并且能限制暫態電流,從而有利于IPM的安全工作。速度和位置環可使用單片機控制,以使控制策略獲得更高的控制性能。電流調節器若為比例形式,三個交流電流環都用足夠大的比例調節器進行控制,其比例系數應該在保證系統不產生振蕩的前提下盡量選大些,使被控異步電動機三相交流電流的幅值、相位和頻率緊隨給定值快速變化,從而實現電壓型逆變器的快速電流控制。電流用比例調節,具有結構簡單、電流跟隨性能好以及限制電動機起制動電流快速可靠等諸多優點。從伺服驅動產品當前的應用來看,直流伺服產品正逐漸減少,交流伺服產品則日漸增加,市場占有率逐步擴大。在實際應用中,精度更高、速度更快、使用更方便的交流伺服產品已經成為工廠自動化等各個領域中的主流產品。二、伺服驅動產品概況由于伺服驅動產品在工業生產中的應用十分廣泛,市場上的相關產品種類很多,從普通電機、變頻電機、伺服電機、變頻器、伺服控制到運動控制器、單軸控制器、多軸控制器、可編程控制器、上位控制單元乃至車間和廠級監控工作站等一應俱全。〔一伺服電機隨著永磁材料制造工藝的不斷完善,新一代的伺服電機大都采用了最新的Nd2Fe14b1〔銣鐵硼材料,該材料的剩余磁密、矯頑力和最大磁能積均好于其他永磁材料,再加上合理的磁極、磁路及電機結構設計,大提高了電機的性能,同時又縮小了電機的外形尺寸。新一代的伺服電機大都采用了新型的位置編碼器,這種位置編碼器的信號線數量從9根減少到5根,并支持增量型和絕對值型兩種類型,通信速率達4M/s,通信周期為62.5μs,數據長度為12位,編碼器分辨率為20bit/rev,即每轉生成100萬個脈沖,最高轉速達6000r/min,編碼器電源電流僅為16μA。伺服電機按照容量可以分為超小型〔MINI型、小容量型、中容量型和大容量型。超小容量型的功率圍為10W到20W,小容量型的功率圍為30W～750W,中容量型的功率圍為300W～15KW,大容量型的功率圍為22KW～55KW。伺服電機的供電電壓圍從100V～400V〔單三相。〔二伺服控制單元傳統的模擬控制雖然具有連續性好、響應速度快及成本低的優點,但也有難以克服的缺點,如系統調試困難,容易受到環境溫度變化的影響而產生漂移,難以實現柔性化設計,缺乏實現復雜計算的能力,無法實現現代化控制理論指導下的控制算法等。所以現代伺服控制均采用全數字化結構,伺服控制系統的主要理論也采用了現代矢量控制思想,它實現了電流向量的幅值控制和相位控制。為了提高產品的性能,新一代的伺服控制器采用了多種新技術、新工藝,主要體現在以下幾個方面：1．在電流環路中采用了d-q軸變換電流單元,在新的控制方式中,主CPU的運算量得以減少,通過硬件來進行電流環控制,即將控制算法固化在LSI專用硬件環路中。通過采用高速的d-q軸變換電流單元,使電流環的轉矩控制精度有了進一步的提高,實現了在穩態運行及瞬態運行時均能保持良好的性能。2．采用了脈沖編碼器倍增功能,新的控制算法使位置控制的整定時間縮短為原來的三分之一。3．速度控制環采用速度實時檢測控制算法,是電機的低速性能得到進一步提高,速度波動和轉矩波動降到最低。采用在線自動鎖定功能,使伺服系統的調試時間縮短,操作更加簡化。4．采用主回路與控制回路進行電氣隔離的結構,使操作及故障檢測更加方便安全,供電電源電壓從100V擴展到400V〔單相/三相。5．伺服控制一般均采用從電機軸端的位置編碼器采集位置信號進行反饋,在受控執行機械部分沒有反饋采樣信號,即半閉環的控制方式。目前的新產品則采用全閉環的控制方式,使機械加工誤差、齒輪間隙、結構受力彈性變形等誤差所造成的影響在伺服控制器過計算完成修正。6．用RICS〔精簡指令計算機系統技術,使CPU的數據處理能力由8位、16位提高到32位,微處理器的主頻提高到百兆以上。〔三上位控制隨著工業機械化設備對高速化、高精度化和小型化以及多品種小批量化、高可靠性、免維護性能要求的提高,上位機控制群得以廣泛應用。從上層的可編程控制器〔PLC、運動控制器、機床CNC控制器,可一直連到底層的通用輸入/輸出〔I/O控制單元和視覺傳感系統。編程語言有梯形圖、NC語言、SFC語言、運動控制語言等,均可按照用戶要求靈活配置。系統可控制軸數從單軸到可支持多達44軸,控制器可以連接從模擬信號到網絡信號的各種信號類型,可廣泛應用于半導體制造設備、加工機械、搬運機械、卷揚機械等,具有很高的性能價格比。三、伺服系統的發展趨勢從前面的討論可以看出,數字化交流伺服系統的應用越來越廣,用戶對伺服驅動技術的要求也越來越高。總的來說,伺服系統的發展趨勢可以概括為以下幾個方面：〔一交流化伺服技術將繼續迅速地由DC伺服系統轉向AC伺服系統。從目前國際市場的情況看,幾乎所有的新產品都是AC伺服系統。在工業發達的國家,AC伺服電機的市場占有率已超過80%,在國生產AC伺服電機的廠家也越來越多,正在逐步超過生產DC伺服電機的廠家。可以預見,不久的將來,除了在某些微型電機領域之外,AC伺服電機將完全取代DC伺服電機。〔二全數字化采用新型高速微處理器和專用數字信號處理機〔DSP的伺服控制單元將全面取代模擬電子器件為主的伺服控制單元,從而實現完全數字化的伺服系統。全數字化的實現,將原有的硬件伺服控制變成了軟件伺服控制,從而使在伺服系統中應用現代控制理論的先進方法成為可能。〔三高度集成化新的伺服系統產品改變了將伺服系統劃分為速度伺服單元與位置伺服單元兩個模塊的做法,代之以單一的、高度集成化、多功能的控制單元。同一個控制單元,只要通過軟件設置系統參數,就可以改變其性能,既可以使用電機本身配置的傳感器構成半閉環調節系統,又可以通過接口與外部的位置或速度或力矩傳感器構成高精度的全閉環調節系統。〔四智能化智能化是當前一切工業控制設備的流行趨勢,伺服驅動系統作為一種高級的工業控制裝置當然也不例外。最新數字化的伺服控制單元通常都設計為智能型產品,他們的智能化特點表現在以下幾個方面：1具有參數記憶功能。系統的所有參數都可以通過人機對話的方式由軟件來設置,保存在伺服單元部,通過通信接口,這些參數甚至可以在運行途中由上位計算機加以修改；2具有故障自診斷與分析功能。無論什么時候,只要系統出現故障,就會將故障的類型以及可能引起故障的原因通過用戶面板清楚地顯示出來,這就簡化了維修與調試的復雜性；〔3具有參數自整定的功能。眾所周知,閉環調節系統的參數整定是保證系統性能指標的重要環節,帶有自整定功能的伺服單元可以通過幾次試運行自動將系統的參數整定出來,并自動實現其最優化。〔五模塊化和網絡化在國外,以工業局域網技術為基礎的工廠自動化〔FactoryAutomation簡稱FA工程技術在最近十年來得到了長足的發展,并顯示出良好的發展勢頭。為適應這一發展趨勢,最新的伺服系統都配置了標準的串行通信接口〔如RS—232C接口等和專用的局域網接口。這些接口的設置,顯著增強了伺服單元與其它控制設備的互聯能力,從而與CNC系統間的連接也因此變得十分簡單,只需要一根電纜或光纜,就可以將數臺,甚至數十臺伺服單元與上位計算機連接成為整個數控系統。綜上所述,伺服系統將向兩個方向發展：一個是滿足一般工業應用的要求,對性能指標要求不是很高的應用場合,追求低成本、少維護、使用簡單等特點的驅動產品,如變頻電機、變頻器等；另一個就是代表著伺服系統發展水平的主導產品——伺服電機、伺服控制器,追求高性能、高速度、數字化、智能化、網絡化的驅動控制,以滿足用戶較高的要求。9.步進電機的基本參數：〔1電機固有步距角：它表示控制系統每發一個步進脈沖信號,電機所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值,如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°〔表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°,這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’,它不一定是電機工作時的實際步距角,實際步距角和驅動器有關。〔2步進電機的相數：是指電機部的線圈組數,目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數不同,其步距角也不同,一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72°。步進電機增加相數能提高性能,但步進電機的結構和驅動電源都會更復雜,成本也會增加。〔3保持轉矩〔HOLDINGTORQUE：也叫最大靜轉矩,是在額定靜態電流下施加在已通電的步進電機轉軸上而不產生連續旋轉的最大轉矩。它是步進電機最重要的參數之一,通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數之一。比如,當人們說2N.m的步進電機,在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進電機。〔4步距精度：可以用定位誤差來表示,也可以用步距角誤差來表示。〔5矩角特性：步進電機的轉子離開平衡位置后所具有的恢復轉矩,隨著轉角的偏移而變化。步進電機靜轉矩與失調角的關系稱為矩角特性。〔6靜態溫升：指電機靜止不動時,按規定的運行方式中最多的相數通以額定靜態電流,達到穩定的熱平衡狀態時的溫升。〔7動態溫升：電機在某一頻率下空載運行,按規定的運行時間進行工作,運行時間結束后電機所達到的溫升叫動態溫升。〔8轉矩特性：它表示電機轉矩和單相通電時勵磁電流的關系。〔9啟動矩頻特性：啟動頻率與負載轉矩的關系稱為啟動矩頻特性。〔10運行矩頻特性/慣頻特性：略〔11升降頻時間：指電機從啟動頻率升到最高運行頻率或從最高運行頻率降到啟動頻率所需的時間。〔12DETENTTORQUE：是指步進電機沒有通電的情況下,定子鎖住轉子的力矩。DETENTTORQUE在國沒有統一的翻譯方式,容易產生誤解；反應式步進電機的轉子不是永磁材料,所以它沒有DETENTTORQUE。10.步進電機的一些特點：〔1步進電機沒有積累誤差：一般步進電機的精度為實際步距角的百分之三到五,且不累積。〔2步進電機在工作時,脈沖信號按一定順序輪流加到各相繞組上〔由驅動器的環形分配器控制繞組通斷電的方式。〔3即使是同一臺步進電機,在使用不同驅動方案時,其矩頻特性也相差很大。〔4步進電機與其它電動機不同,其標稱額定電壓和額定電流只是參考值；又因為步進電機是以脈沖方式供電,電源電壓是其最高電壓,而不是平均電壓,所以,步進電機可以超出其額定值圍工作。但選擇時不應偏離額定值太遠。〔5步進電機外表允許的最高溫度：步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降乃至于失步,因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚至高達攝氏200度以上,所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。〔6步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降：當步進電機轉動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率〔或速度的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。〔7步進電機低速時可以正常運轉,但若高于一定頻率就無法啟動,并伴有嘯叫聲。步進電機有一個技術參數：空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下,啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動,脈沖頻率應該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻〔電機轉速從低速升到高速。〔8四相混合式步進電機一般由兩相驅動器來驅動,因此,連接時可以采用串聯接法或并聯接法將四相電機接成兩相使用。串聯接法一般在電機轉速較低的場合使用,此時需要的驅動器輸出電流為電機相電流的0.7倍,因而電機發熱小；并聯接法一般在電機轉速較高的場合使用〔又稱高速接法,所需要的驅動器輸出電流為電機相電流的1.4倍,因而電機發熱較大。〔9混合式步進電機驅動器的供電電源電壓一般是一個較寬的圍〔比如IM483的供電電壓為12～48VDC,電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的最大輸入電壓,否則可能損壞驅動器。〔10供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源,電源電流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用開關電源,電源電流一般可取I的1.5～2.0倍。〔11當脫機信號FREE為低電平時,驅動器輸出到電機的電流被切斷,電機轉子處于自由狀態〔脫機狀態。在有些自動化設備中,如果在驅動器不斷電的情況下要求直接轉動電機軸〔手動方式,就可以將FREE信號置低,使電機脫機,進