第一節順序功能圖概述

順序功能圖又稱為狀態轉移圖，它是描述控制系統的控制過程、功能和特性的一種圖形，是PLC控制系統進行程序設計的重要工具。一、順序功能圖的繪制順序功能圖主要由步、有向連線、轉換、轉換條件和任務組成。如圖所示為順序功能圖的一般形式，PLC教程-順序功能圖順序功能圖的一般形式PLC教程-順序功能圖1．順序功能圖的基本結構（1）單序列單序列由一串相繼激活的步組成，每一個步的后面只有一個步可轉移。PLC教程-順序功能圖（2）選擇序列當有兩個以上的步可轉移時，這些步稱為選擇序列。

PLC教程-順序功能圖（3）并行序列當轉換條件的實現導致幾個步同時激活時，這些步稱為并行序列。

PLC教程-順序功能圖2．轉換實現的基本規則（1）在順序功能圖中，步的活動狀態的進展是由轉換的實現來完成的。轉換實現必須同時滿足兩個條件：1）該轉換所有的前級步都是活動步；2）相應的轉換條件得到滿足。（2）轉換的實現應完成兩個操作：1）使所有由有向連線與相應轉換條件相連的后續步都變為活動步；2）使所有由有向連線與相應轉換條件相連的前級步都變為不活動步。PLC教程-順序功能圖二．順序功能圖到梯形圖的轉換（一）順序功能圖指令1．步開始指令LSCR（LoadSequenceControlRelay）步開始指令的功能是標記某一個步的開始，當該狀態繼電器（S）為1時，該步變為活動步。2．步轉移指令SCRT（SequenceControlRelayTransition）步轉移指令的功能是將當前的活動步切換到下一步。當輸入有效時進行活動步的轉換，即停止當前的活動步，啟動下一個活動步。3．步結束指令SCRE（SequenceControlRelayEnd）步結束指令的功能是標記一個SCR步的結束，每個SCR步必須使用步結束指令來表示該步的結束。PLC教程-順序功能圖4、步與梯形圖的轉換

PLC教程-順序功能圖（二）狀態繼電器狀態繼電器是順序功能圖編程的重要元件，用來表示各個步的當前狀態。S7-200提供了256個狀態繼電器為：S0.0~S31.7。其使用規則如下：（1）SCR指令的操作數只能是狀態繼電器(S)。狀態繼電器可以用于主程序、子程序或中斷程序中，但不能重復使用。（2）如果狀態繼電器(S)沒有被SCR指令調用，它也可作為內部輔助繼電器使用。PLC教程-順序功能圖第二節順序功能圖典型結構

一．單序列順序控制系統（一）控制系統的要求兩臺三相異步電機M1、M2采用全壓啟動，它們的工作過程如下：按下啟動按鈕SB2，電機M1啟動并運轉，間隔10秒后電機M2啟動并運轉；按停止按鈕SB1，電機M2停止，間隔10秒后電機M1停止。PLC教程-順序功能圖輸入設備輸出設備符號功能輸入地址符號功能輸出地址SB2啟動按鈕I0.0KM1M1接觸器Q0.0SB1停止按鈕I0.1KM2M2接觸器Q0.1FR1電機M1熱繼電器I0.2FR2電機M2熱繼電器I0.3（二）程序設計1．PLC的I/O地址分配表。

PLC教程-順序功能圖2．順序功能圖系統控制過程的順序功能圖如圖所示。其中初始激活條件為SM0.1，這樣在PLC每次接通電源進入運行狀態后，順序功能圖初始步被直接激活。

PLC教程-順序功能圖3．梯形圖使用SCR指令，將順序功能圖轉換為梯形圖如圖所示。

PLC教程-順序功能圖PLC教程-順序功能圖4、時序圖

PLC教程-順序功能圖二．選擇序列順序控制系統（一）控制系統的要求某給水系統，由兩臺電機分別驅動兩臺水泵工作，兩臺水泵采用雙機或單機供水。兩臺三相異步電機M1、M2采用全壓啟動，兩臺電機的工作過程如下：（1）給水方式選擇開關SA1置雙機供水方式，按啟動按鈕SB2：電機M1、M2間隔10秒啟動并運行，驅動兩臺水泵工作；按停止按鈕SB1兩臺電機同時停止，水泵停止工作。（2）給水方式選擇開關置SA1單機供水方式：電機選擇開關SA2選擇電機M1或電機M2工作，按啟動按鈕SB2：電機啟動并帶動水泵運行；按停止按鈕SB1電機停止，水泵停止工作。PLC教程-順序功能圖輸入設備輸出設備符號功能輸入地址符號功能輸出地址SB2啟動按鈕I0.0KM1M1接觸器Q0.0SB1停止按鈕I0.1KM2M2接觸器Q0.1SA1給水方式選擇開關I0.2SA2電機選擇開關I0.3FR1電機M1熱繼電器I0.4FR2電機M2熱繼電器I0.5（二）程序設計1．PLC的I/O地址分配表。

PLC教程-順序功能圖2．順序功能圖

PLC教程-順序功能圖3．梯形圖PLC教程-順序功能圖PLC教程-順序功能圖4．時序圖

PLC教程-順序功能圖三．并行序列順序控制系統（一）控制系統的要求某機械設備，分別由三臺三相異步電動機M1、M2、M3驅動，電機采用全壓啟動方式。當按啟動按鈕SB2后，三臺電機要分別完成如下的工作過程：（1）電機M1直接啟動，運行10分鐘后停止，延時10秒后重新啟動并運行；（2）電機M2延時10秒啟動，運行5分鐘后停止；（3）電機M3直接啟動，運行6分鐘后停止。當按停止按鈕SB1后，電機M1停止；按啟動按鈕重復上述工作過程。PLC教程-順序功能圖輸入設備輸出設備符號功能輸入地址符號功能輸出地址SB2啟動按鈕I0.0KM1M1接觸器Q0.0SB1停止按鈕I0.1KM2M2接觸器Q0.1FR1電機M1熱繼電器I0.2KM3M3接觸器Q0.2FR2電機M2熱繼電器I0.3FR3電機M3熱繼電器I0.4（二）程序設計1．PLC的I/O地址分配表。

PLC教程-順序功能圖2．順序功能圖

PLC教程-順序功能圖3．梯形圖PLC教程-順序功能圖PLC教程-順序功能圖PLC教程-順序功能圖4、時序圖

PLC教程-順序功能圖思考與訓練1、兩臺三相異步電動機采用全壓啟動運行方式。按啟動按鈕SB2后兩臺電機開始工作，其電氣控制要求如下：（1）電機M1間隔1分鐘啟動，運行3分鐘后停止；電機M2啟動并運行10分鐘后停止；（2）兩臺電機完成上述工作后，再同時啟動并運行5分鐘后停止；（3）如此重復，直到按停止按鈕SB1后兩臺電機停止運行。PLC教程-順序功能圖2、十字路口交通燈示意圖如圖所示。按啟動按鈕SB2控制系統開始工作，該交通燈的工作過程如下：（1）開始為東西方向禁行，南北方向放行。南北方向綠燈亮25秒，變成南北方向的綠燈以1HZ頻率閃爍3秒，然后變成南北方向的黃燈亮2秒；此時東西方向紅燈亮30秒。（2）30秒后轉為南北方向禁行，東西方向放行。南北方向紅燈亮30秒；東西方向綠燈亮25秒，變為東西方向綠燈以1HZ頻率閃爍3秒，然后變成東西方向黃燈亮2秒。（3）如此重復上述工作，按停止按鈕SB1工作停止。PLC教程-順序功能圖3、油循環控制系統示意圖如圖所示。控制要求如下：(1)按下啟動按鈕SB1后,泵1、泵2通電運行,由泵1將油從循環槽打入淬火槽,經沉淀槽,再由泵2打入循環槽,運行20min后,泵1、泵2停。(2)在泵1、泵2運行期間,如果沉淀槽的液位到達高位,液位傳感器L1接