IIPLC課程設計課程設計報告題 目 工作臺自動往返循環控制學 院 電子與信息工程學院專 業 電氣工程及其自動化班 級姓 名指導教師2012年12月5日電子與信息工程學院目錄及CPL簡C介1PL簡C介 P2L的C一般結構 P4L的C應用領域 系統總體方案及硬件設計TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"\h系1統總體方案 5.1設.計1目的 5.1設.計2任務及要求 5.1工.作3臺控制示意圖 6\o"CurrentDocument"\h硬2件設計 6\o"CurrentDocument"\h工作臺自動循環控制軟件設計 8.3.軟1件設計 3.運2行并調試程序..4工作臺的仿真5總結...參考文獻...湖北科技學院PLC湖北科技學院PLC課程設計湖北科技學院PLC湖北科技學院PLC課程設計1P及LCPL簡C介PL簡C介可編程控制器（PL）C是用來取代控制系統中的繼電器的一種設備，它通過檢測輸入端口，并根據輸入端口的狀態，按照程序控制輸出口，可編程控制器的程序一般要使用一定的軟件編寫，使用人員通過輸入預先編寫的程序，使可編程控制器按預定的控制方案執行控制任務。目前大多數城市采用的交通信號燈指揮控制系統，采用電子線路加繼電器構成，也有少數采用單片機構成。對信號燈的要求也越來越高，采用電子線路加繼電器的控制方式，則需要加入大量的中間繼電器，時間繼電器，計數器等器件。而且交通控制智能化需要按實際情況而改變參數，如使用繼電器控制，則很難實現。如使用單片機控制，則需要引入大量I/接O口電路、硬件設計，而且這兩種控制方式的抗干擾能力十分有限。采用可編程控制器對交通信號燈進行管理，技能滿足控制要求，又具有高的抗干擾和穩定性。的P一L般C結構可編程控制器雖然外觀各異，但硬件結構大體相同。主要由中央處理器（CP）U，存儲器（RAM/）R，O輸M入輸出（I/接O口）,電源及編程設備幾大部分組成。PL的C硬件結構框圖如下圖2-所2示：圖2-2基本構成的P特L點C（1）抗干擾能力強，可靠性高繼電接觸器控制系統雖具有較好的抗干擾能力，但使用了大量的機械觸頭，使設備連線復雜，由于器件的老化、脫焊、觸頭的抖動及觸頭在開閉時受電弧的損害大大降低了系統的

3湖北科技學院PLC湖北科技學院PLC課程設計（1（1）自動循環控制#XOYlXlY2X2X3COMlX4XOYlXlY2X2X3COMlX4X5PLCX6X7XlOCOM圖硬件電路L表2輸入信號輸入信號名稱代號輸入點名稱代號輸出點點動/自動選擇開關S1X0后退轉前進的開關SQ2X6停止按鈕SB1X1前進限位開關SQ3X7前進點動/啟動按鈕SB2X2后退限位開關SQ4X10后退點動/啟動按鈕SB3X3輸出信號單循環/6次循環選擇開關S2X4交流接觸器（控制前進）KM1Y1前進轉后退的開關SQ1X5交流接觸器（控制后退）KM2Y23.硬件電路圖連接：如圖2所示：3工作臺自動循環控制軟件設計3.軟1件設計采用PL控C制的梯形圖如圖13-所8示。點動控制和自動控制由CJ指令實現。自動循環控制程序中，采用傳送指令，控制工作臺前進后退及限位。6次循環控制采用加1指令和比較指令配合實現。將S1、S2打開，實現自動循環控制過程如下：當S1打開時，X0動斷觸點閉合，程序跳到標號P0處。按下前進按鈕SB，2則X2閉合，將二進制數0傳送給M0、M1、M2、M3，于是，M1動斷觸點閉合，Y動2斷觸點是閉合的，MO指V令將十進制數2自動轉換成二進制數001傳0送給Y3、Y、2Y1、Y0，于是Y1閉合，電動機正轉，工作臺前進，當碰到由前進轉后退的行程開關SQ時1，X5閉合，MO（VP）將K0（000）0傳送給K1Y，則0Y1斷開，Y1動斷觸點閉合，繼而MO（VP）將K4（01）00傳送給K1Y，則0Y2閉合，電動機反轉，工作臺后退，當碰到由后退轉前進的行程開關SQ時2，X6閉合，IN（CP）指令使D0加1，MO（VP）將K（0000）傳送給K1Y，則0Y2斷開，Y2動斷觸點閉合，繼而M（OPV）將K2（001）0傳送給K1Y，0則Y1閉合，電動機正轉，如此循環。當循環6次以后，CM指P令將M1接通，M1動合觸點閉合，MO指V令使Y1、Y2置0，Y1、Y2閉合，使M1置1導通，使D0清0。將S1閉合，實現點動。X0動斷觸點斷開，執行點動操作。3.2運行并調試程序（1）將梯形圖程序輸入到計算機，檢查電源正確無誤。（2）對程序進行調試運行。可不帶電動機負載，觀察接觸器的動作情況即可。先將S1、S2處于斷開狀態；將S1閉合，觀察點動執行情況。再將S1斷開，按下SB，2觀察KM是1否動作，電動機是否正轉，按下SQ，1觀察Y1、Y2對應的KM、1KM的2動作情況，按下SQ一2次，觀察KM動I作情況，再按下SQ，1循環操作，直至按下SQ六2次后看KM或1KM是2否停止。在運行過程中，按下SB、1或SQ、3SQ觀4察KM、1KM是2否停止運行。÷+圖3工作臺梯形圖：XO4÷X2K2KIYOX2MlY2NtHHHHMoVKOIKlYO卜CMPK7DOMOMOVKODOMOVK2KlMO原位啟動6次循環計數前進后退前進轉停止后退轉停止停3s與循環6次比較Α停止、限位保護工作臺的仿真工作臺仿真圖：5總結在近兩星期的日子里，經過這次設計我學到很多很多的的東西，不僅鞏固了以前所學過的知識，而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。課程設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次課程設計使我明白了自己原來知識太理論化了，面對單獨的課題的是感覺很茫然。自己要學習的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次課程設計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質。而且通過這次課程設計使我懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，從理論中得出結論，才能真正的學到知識，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。總之，不管學會的還是學不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負的感覺。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發現是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。總之，不管學會的還是學不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負的感覺。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發現是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。參考文獻[1吳]明亮、蔡夕忠，可編程控制器實訓，化學工業出版社，2010.[2]廖常初，FX系列PL編C程及應用，機械工業出版社，2005.[3]求是科技，PL應C用開發技術與工程實踐.北京：人民郵電出版社，2005.[4]高欽