2021年國開電大《自動(dòng)控制技術(shù)》形考任務(wù)3答案第3次作業(yè)一、填空1、時(shí)間響應(yīng)由響應(yīng)和響應(yīng)兩部分組成。瞬態(tài)、穩(wěn)態(tài)2、為系統(tǒng)的，它描述系統(tǒng)對(duì)不同頻率輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)幅值衰減（或放大）的特性。為系統(tǒng)的，它描述系統(tǒng)對(duì)不同頻率輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，相位遲后或超前的特性。幅頻特性，相頻特性3、頻率響應(yīng)是響應(yīng)。正弦輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)4、慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為。5、當(dāng)輸入信號(hào)的角頻率ω在某一范圍內(nèi)改變時(shí)所得到的一系列頻率的響應(yīng)稱為這個(gè)系統(tǒng)的。頻率特性。6、控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)，可以劃分為瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)兩個(gè)過程。瞬態(tài)過程是指系統(tǒng)從到接近最終狀態(tài)的響應(yīng)過程；穩(wěn)態(tài)過程是指時(shí)間t趨于時(shí)系統(tǒng)的輸出狀態(tài)。初始狀態(tài)，無窮7、若系統(tǒng)輸入為，其穩(wěn)態(tài)輸出相應(yīng)為，則該系統(tǒng)的頻率特性可表示為。8、2型系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性低頻漸近線斜率為。9、對(duì)于一階系統(tǒng)，當(dāng)ω由0→∞時(shí)，矢量D(jω)方向旋轉(zhuǎn)，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。否則系統(tǒng)不穩(wěn)定。逆時(shí)針二、選擇1、根據(jù)下列幾個(gè)系統(tǒng)的特征方程，可以判斷肯定不穩(wěn)定的系統(tǒng)為（B）A；B；C；其中均為不等于零的正數(shù)。2、下列開環(huán)傳遞函數(shù)所表示的系統(tǒng)，屬于最小相位系統(tǒng)的是（C）。A；B（T>0）；C；D3、已知系統(tǒng)頻率特性為，則該系統(tǒng)可表示為（C）（1）；（2）；（3）；（4）4、下列開環(huán)傳遞函數(shù)所表示的系統(tǒng)，屬于最小相位系統(tǒng)的有D。A；B（T>0）；C；D；5、題圖中R－C電路的幅頻特性為B。A；B；C；D。6、已知系統(tǒng)頻率特性為，則該系統(tǒng)可表示為（B）A；B；C；D7、已知系統(tǒng)頻率特性為，當(dāng)輸入為時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為（D）A；B；C；D8、理想微分環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為（A）A，通過ω=1點(diǎn)的直線；B-，通過ω=1點(diǎn)的直線；C-，通過ω=0點(diǎn)的直線；D，通過ω=0點(diǎn)的直線9、開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性對(duì)數(shù)相頻特性如圖所示，當(dāng)K增大時(shí)：A圖AL(ω)向上平移，不變；BL(ω)向上平移，向上平移；CL(ω)向下平移，不變；DL(ω)向下平移，向下平移。10系統(tǒng)如圖所示，為一個(gè)裝置，實(shí)現(xiàn)起來比較簡單（B）A串聯(lián)校正；B并聯(lián)校正；C混合校正；D正反饋校正。三、已知某單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,校正環(huán)節(jié)為繪制其校正前和校正后的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線以及校正環(huán)節(jié)圖形與校正后的相角裕量四、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：試：1．繪出對(duì)數(shù)漸近幅頻特性曲線以及相頻特性曲線2．確定系統(tǒng)穩(wěn)定裕度五、設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，求輸入信號(hào)頻率為，振幅為時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出。六、已知最小相位系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線如圖所示。試寫出開環(huán)傳遞函數(shù)。七、單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試用頻域和時(shí)域關(guān)系求系統(tǒng)的超調(diào)量及過渡過程時(shí)間ts。八、系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，試?yán)L制系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性并計(jì)算值。九、已知單位反饋控制系統(tǒng)，開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示。