任務四錨機、絞纜機電力拖動控制系統本節主要內容主要內容：一.錨機、絞纜機的運行特點；二.對電力拖動及控制的基本要求；學習要求：

1.錨機運行工作特點主要要求知道錨機的3種工況和起錨過程中各個階段的特點；

2.對電力拖動及控制的要求包含兩方面：⑴.對電動機的要求；⑵.對控制線路的要求。Theelectricdrivecontrolsystemforwindlass&winch

錨機、絞纜機是船舶所必須的重要設備，用于船舶安全停泊在水面或系泊在碼頭上。根據船舶類型及布置主要有以下幾種類型：(1)根據所用動力不同，錨機、絞纜機可分為電動、液壓。(2)按照鏈輪軸線又可分為臥式錨機、絞纜機和立式錨機、絞纜機。

一、錨機(windlass)、絞纜機(mooringwinch)的類型及運行特點：正常起錨工況運行特點：①.收躺錨鏈：電動機軸上負載轉矩不變，且較小。②.拉緊錨鏈：軸上負載轉矩逐漸增大。③.拔錨出土：負載轉矩達到最大，“出土”后突然減小。④.提錨出水：負載轉矩逐漸減小。⑤.拉錨入孔：負載轉矩再次用所增大，但不多。錨機運行工況：1、正常起錨工況；2、應急起錨工況；3、拋錨工況。容量：單錨破土起雙錨；起動：可在最大負荷起動，工作時間≮30min，且能30min內起25；特性：電動機要有軟或下墜的機械特性；過載：能堵轉1min左右；速度：有一定的調速范圍，單錨≮12m/min，雙錨≮8m/min，入孔3～4m/min；電機：防水式，短時工作制電動機。二、對電力拖動及控制的基本要求：1、對電力拖動的基本要求：

2、對控制線路的要求：（1）在錨機和絞纜機的控制系統中應設置自動逐級延時起動電路和應急保護電路。（2）電動機應具有足夠大的過載能力，應能滿足任何一種起錨狀態所需要的最大轉矩，并且能在最大負載力矩下起動（在30min內允許起動25次）。（3）電動機在堵轉情況下能承受堵轉電流時間為1min

（堵轉力矩為額定力矩的兩倍），在堵轉時，對直流而言，應能使電動機自動轉到人為機械特性上運行，對交流而言，應能自動轉換到低速運行。(4)為滿足必須的起錨速度和拉錨入孔時的低速，要求電動機有一定的調速范圍，一般要求在5：1～3：1。(5)在電動拋錨時，由于是位能性負載，所以要求控制系統必須具有穩定的制動拋錨功能，勻速拋錨。(6)電動機起動次數不宜過于頻繁，應能連續工作

30min，且要滿足30min內起動25次的要求。(7)采用電氣和機械聯合制動，以便滿足快速停車及系纜時具有輕載高速性能。(8)電力拖動裝置應能滿足在給定航區內，單錨破土后，能收起雙錨。(9)電動液壓錨機來應具有獨立的電動機驅動，其液壓管路應不受其它甲板機械的管路影響。鏈輪與驅動軸之間應裝有離合器，離合器應有可靠的鎖緊裝置；鏈輪或卷筒應裝有可靠的制動器，制動器剎緊后應能承受錨鏈斷裂負荷45%的靜拉力；錨鏈輪上必須裝有止鏈器。三、交流三速電動錨機控制線路原理：交流電動錨機電氣控制線路圖見圖5-4-1。

1.控制系統的特點

2.系統的工作原理圖5-4-1交流電動錨機電氣控制線路圖1.控制系統的特點

控制系統中的主令控制器上正反轉操作均有三檔位置，分別來控制三檔速度，拖動電動機采用交流三速鼠籠式電動機，其定子上有兩套繞組：一套為4極，稱為高速繞組；另一套是變極繞組，16極低速是三角形（Δ）接法，8極中速是雙星形（YY）接法，從Δ改接成YY屬于恒功率調速。系統設計低速與中速可直接起動，高速則要通過中速延時起動。正反轉是對稱控制線路，系統采用了可逆的對稱控制，用主令控制器來控制錨機電動機的起動、調速、停止及反轉。當錨機電動機在高速檔運行時，一旦由于某種原因過載，系統能自動瞬時轉換到中速檔運行。在負載減小后，為了重新回到高速檔運行，則主令控制器手柄必須從第三檔扳回到第二檔的位置，然后再扳到第三檔位置，錨機電動機才能重新進入高速運行。

系統中設置有失壓保護，在低速與中速檔位置設置了熱保護，在高速繞組回路設置了過載保護（過電