新能源綜合故障診斷

“匠心鑄魂強技育人”整車控制系統的認識新能源汽車綜合故障診斷一、整車控制系統的作用

控制系統一般包括傳感器、控制器和執行元件。傳感感器采集信息并轉換成電信號發送給控制器，控制器根據傳感器的信息進行運算、處理和決策，并向執行元件發送控制指令以完成某項控制功能。1.控制系統的系統基本概念一、整車控制系統的作用

CAN系統是一種基于總線傳輸的車載局域網絡系統，具有在車輛小范圍內數據交換、實現數據共享的優點，可減少線束，降低成本。1.控制系統的系統基本概念一、整車控制系統的作用

整車控制采用分層控制方式：整車控制器作為第一層，其他各控制器做為第二層，各控制器之間通過CAN網絡進行交互，共同實現整車的功能控制。1.控制系統的系統基本概念一、整車控制系統的作用

新能源汽車整車控制系統是基于CAN總線的多個控制系統的集成系統，以整車控制器為管理核心,實現電池管理控制、電機控制、冷卻控制、空調控制、電動助力轉向控制、制動控制等。2.新能源汽車整車控制系統。一、整車控制系統的作用

接收、處理駕駛人的駕駛操作指令，并向各個部件控制器發送控制指令、使車輛按駕駛人期望行駛。

與電機、DC/DC變換器、蓄電池組等進行可靠通信，通過CAN總線進行狀態的采集，輸入及控制指令的輸出。

接收處理各個零部件信息，接收動力電池管理系統提供的當前動力電池的狀態信息、系統故障的判斷和存儲，動態檢測系統信息，記錄出現的故障。

對整車具有保護功能，視故障的類別對整車進行分級保護。緊急情況下可以關掉電機并切斷母線高壓系統。

協調管理車上其他電子設備。2.整車控制器的作用：二、吉利EV300純電動汽車整車控制系統的組成

按照各部件的功能，可以將整車控制系統分為高壓電池系統、高壓配電系統、充電系統、電機控制系統、驅動電機系統、冷卻系統、減速控制系統、電動助力轉向系統、制動系統等。二、吉利EV300純電動汽車整車控制系統的組成

主要由動力電池模組、動力電池箱、電池管理系統（BMS）及其他相應的輔助元器件組成。。1.高壓電池系統：二、吉利EV300純電動汽車整車控制系統的組成

高壓配電系統主要包括以下部件：分線盒、直流充電接口、交流充電接口、直流母線、電機、三相線束。2.高壓配電系統：二、吉利EV300純電動汽車整車控制系統的組成

充電系統分為快充系統和慢沖系統兩部分。

充電系統的關鍵部件主要包含高壓控制盒，DC/DC變換器及車載充電機。

高壓控制盒的主要作用是完成動力電池電能的輸出及分配，并實現對支路用電設備的保護,DC/DC變換器的主要作用是將動力電池的高壓直流電轉換為12V直流電。為整車低壓用電系統供電，并在低壓蓄電池虧電時為其充電;車載充電機的主要作用是將220V交流電轉換為動力電池的直流電。實現電池電量的補給。3.充電系統：二、吉利EV300純電動汽車整車控制系統的組成

電機控制系統是根據車輛駕駛員駕駛意圖，通過控制電機轉矩、轉速等特性、從而達到駕駛員的目的。其主要的構成部件有電機控制器、加速踏板位置傳感器、制動踏板信號。4.電機控制系統：二、吉利EV300純電動汽車整車控制系統的組成

驅動電機系統作為純電動汽車的主要部件之一，是車輛的主要驅動機構，其特性決定了車輛的動力性能，并直接影響車輛的經濟性能。吉利EV300電動汽車的電機驅動系統主要由電機控制器和驅動電機構成，并通過高低壓線束、冷卻管路與整車其他系統做電氣和散熱連接。5.驅動電機系統：二、吉利EV300純電動汽車整車控制系統的組成

減速器介于驅動電機和驅動半軸之間，驅動電機的動力輸出軸通過花鍵直接與減速器輸入軸齒輪連接。一方面減速器將驅動電機的動力傳給驅動半軸，起到降低轉速增大扭矩作用，另一方面滿足汽車轉彎及在不平路面上行駛時，左右驅動輪以不同的轉速旋轉，保證車輛的平穩運行。6.減速系統：二、吉利EV300純電動汽車整車控制系統的組成

電動助力轉向系統（EPS）是由車速傳感器、轉距傳感器、電子控制單元及助力電機等組成7.電動助力轉向系統：二、吉利EV300純電動汽車整車控制系統的組成

制動系統的作用主要有三個，使行駛的汽車按照駕駛人的要求進行強制減速、甚至停車。使已經停止的汽車在各種道路條件下穩定駐車。使下坡行駛的汽車速度保持穩定。8.制動系統：課程小結這次課我們通過學習整車控制系統的作用和吉利EV300新能源汽車整車控制系統的組成，對整車控制系統有了一個全面的了解。2023/12/6謝謝觀看！新能源綜合故障診斷

“匠心鑄魂強技育人”新能源汽車整車控制器的功能新能源汽車綜合故障診斷一、整車控制器

基本概念

整車控制器（VCU,VehicleControlUnit）,是整個電動汽車的核心控制部件，他通過采集加速踏板信號、制動踏板信號及其他部件信號進行相應的判斷，然后控制各部件控制器動作，實現電動汽車的正常行駛。整車控制器通過CAN總線與相關部件控制器交換信息并對當前車輛的運行狀態進行管理、調度。一、整車控制器

基本概念

吉利EV300純電動汽車（圖2）整車控制系統采用了集中控制與分布處理相結合的車輛控制系統結構，各部件都有獨立的控制器。整車控制器對整個系統集中進行能量管理及部件的協調控制，為滿足系統數據交換量大、實時性、可靠性要求高的特點，整個分布式控制系統之間采用CAN總線進行通信，二、整車控制器的功能和控制信號

1.整車控制器的功能

整車控制器的控制信號二、整車控制器的功能和控制信號

2.整車控制器的控制信號如圖：包括輸入信號和輸出信號。3.整車控制器控制功能說明1）駕駛人意圖解析

整車控制器根據加速踏板、制動踏板信號，解析駕駛人的駕駛意圖（如加速、減速、制動等）。即根據控制策略中相關的計算規則，將駕駛人發出的加速踏板信號和制動踏板信號轉化為電機的轉矩命令并通過新能源CAN總線傳送給電機控制器。驅動電機對駕駛人操作的響應完全取決于整車控制器對加速踏板解釋的結果，并直接影響駕駛人的控制效果和操作感覺。二、整車控制器的功能和控制信號2）驅動控制

整車控制器根據加速踏板、制動踏板信號，解析駕駛人的駕駛意圖（如加速、減速、制動等）。即根據控制策略中相關的計算規則，將駕駛人發出的加速踏板信號和制動踏板信號轉化為電機的轉矩命令并通過新能源CAN總線傳送給電機控制器。驅動電機對駕駛人操作的響應完全取決于整車控制器對加速踏板解釋的結果，并直接影響駕駛人的控制效果和操作感覺。3.整車控制器控制功能說明二

整車控制器的功能和控制信號3）整車能量優化管理

整車控制器通過對驅動電機系統，電池管理系統及其他車載能源動力系統等的協調和管理，實現整車能量利用效率的提高和續航里程的延長。3.整車控制器控制功能說明二

整車控制器的功能和控制信號4）高壓上下電控制

純電動汽車的啟動開關有OFF、ACC、ON、START四個狀態。上電順序，低壓上電點火鑰匙由OFF轉至ACC時。VCU低壓上電,當點火鑰匙由ACC轉至ON位時，BMS,MCU低壓上電。當點火鑰匙由ON轉至START時，儀表顯示ready燈點亮.高壓上電。啟動開關置于置于ON位，BMS，MCU當前狀態正常且在之前一次上下閉合電中整車無嚴重故障。3.整車控制器控制功能說明二

整車控制器的功能和控制信號4）高壓上下電控制

高壓上電控制邏輯①BMS,MCU初始化完成，VCU確認狀態。②閉合電池繼電器③閉合主繼電器，④MCU高壓上電。⑤如果檔位在N位，儀表顯示ready燈點亮。高壓上下電控制，3.整車控制器控制功能說明二

整車控制器的功能和控制信號4）高壓上下電控制

高壓上下電控制，

下電控制邏輯:

①純電動汽車下電只需啟動開關置于OFF位置，即可實現高壓、低壓電的正常下電，啟動開關置于OFF位，主繼電器斷開,MCU低壓下電。

②輔助系統停止工作，包括DC/DC變換器、水泵、空調、暖風。

③BMS斷開電池繼電器.

④整車控制器下電。3.整車控制器控制功能說明二

整車控制器的功能和控制信號5）充電過程控制

整車控制器接收到充電信號后（如快充或慢充連接確認信號），配合電池管理系統共同進行充電過程中的充電功率控制，禁止高壓系統上電，保證車輛在充電狀態下處于行駛鎖止狀態，并根據電池狀態信息限制充電功率，以保護電池。3.整車控制器控制功能說明二

整車控制器的功能和控制信號6）電動輔助系統控制電動輔助系統包括電動空調、電控制動、電動助力轉向等。整車控制器將根據動力電池及低壓蓄電池狀態，對DC/DC變換器和電動輔助系統進行監控。7）車輛狀態的實時監測和顯示

整車控制器相對車輛的運行狀態進行實時監測。并通過原車CAN總線將各自系統的狀態信息傳送給車載信息顯示系統。顯示儀表和中控系統均能顯示車輛運行狀態信息和相關的故障診斷信息。3.整車控制器控制功能說明二

整車控制器的功能和控制信號8）故障診斷與處理整車控制器根據各傳感器信號及其他通過CAN總線通信得到的電機、電池、充電機等信息，對車輛產生的各種故障進行判斷、等級分類、報警顯示，同時存儲故障碼，供維修時查看。3.整車控制器控制功能說明二

整車控制器的功能和控制信號9）制動能量回饋控制車輛進行減速制動時，整車控制器根據當前車輛行駛狀態信息和動力電池的狀態信息判斷是否進行制動能量回饋控。制整車控制器應在滿足車輛安全性能、制動性能及駕駛人舒適性的前提下，進行制動能量回饋，回收部分制動能量，進一步提高整車能量利用率。3.整車控制器控制功能說明二

整車控制器的功能和控制信號10）整車CAN總線及網絡化控制整車控制器是信息管理的中心、負責信息的組織和傳輸、網絡節點管理，信息優先權的動態分配以及網絡故障的診斷與處理等功能。3.整車控制器控制功能說明二

整車控制器的功能和控制信號11）檔位控制整車控制器對駕駛人換檔意圖進行解析，識別車輛合理的檔位，并在基于模型開發的檔位管理模塊中優化換擋操作，在保證車輛正常行駛及駕駛人舒適性的同時，實現駕駛人的換擋意圖。此外還需要在換擋故障時進行相應的操作以保證整車安全。并通過顯示儀表提醒駕駛人。3.整車控制器控制功能說明二

整車控制器的功能和控制信號3.整車控制器控制功能說明二

整車控制器的功能和控制信號12）防留車控制純電動汽車在坡道上起步時，駕駛人從松開制動踏板到踩下加速踏板的過程中，會出現整車向后溜車的現象。在坡道行駛過程中，如果駕駛人踩下的加速踏板深度不夠，則車輛會出現車速逐漸下降到0后，在溜車的現象。3.整車控制器控制功能說明二

整車控制器的功能和控制信號13)在線匹配標定標定整車控制器能夠在線監控和調整控制參數(包括MPA、曲線及點參數等）。并完成保存標定數據結果及處理離線數據等功能。完整的標定系統包括上位機標定程序、PC與ECU通信硬件連接及ECU標定驅動程序三部分。3.整車控制器控制功能說明二

整車控制器的功能和控制信號14)遠程控制純電動汽車一般具有便捷的遠程控制功能，主要包括遠程查詢功能、遠程空調控制、遠程空調控制和遠程充電控制。用戶可以通過手機APP進行遠程控制。課程小結本次可我們主要學習了整車控制器的功能，并對再生制動回饋控制、網絡管理、故障診斷與處理、車輛的狀態與監視等功能做了說明。2023/12/6謝謝觀看！新能源綜合故障診斷

“匠心鑄魂強技育人”新能源汽車整車控制器控制策略與更換新能源汽車綜合故障診斷一、整車控制策略說明

整車控制策略是指整車控制器根據車輛各部件運行狀態及車輛的運行工況，充分協調和發揮各部件特性。完成車輛驅動要求，協調整車功能，并進行整車狀態監測和故障管理。

通過整車車速傳感器、檔位信號傳感器等監測整車的運行狀態，通過CAN總線獲得電池管理系統、電機驅動系統等狀態信息。1.整車狀態獲取：

下面我們以吉利EV300為例學習他的整車狀態獲取。

吉利EV300純電動汽車整車工作模式主要有充電模式和行駛模式兩種。一、整車控制策略說明

1.整車狀態獲取充電模式。1）.當車輛插入充電搶時，整車控制器監測到充電門蓋信號，判斷進入純電模式，儀表充電連接指示燈點亮。2）.充電喚醒信號進入整車控制器、電池管理系統、儀表等，儀表充電連接指示燈點亮，開始閃爍。3）進入充電模式后，整車控制器置位允許充電指令。一、整車控制策略說明

2.整車驅動控制吉利EV300純電動汽車運行工況主要劃分為緊急故障工況、怠速工況、能量回收工況、零轉矩工況和跛行工況。在不同工況下車輛運行的轉矩需求不同。當判斷出車輛運行工況后，整車控制器將根據工況，并結合動力電池系統及電機系統計算出當前車輛需求的轉距。一、整車控制策略說明3.整車故障管理對于車輛故障的處理，吉利EV300純電動汽車整車控制器采用了綜合判斷、分級處理的方式。一、整車控制器的更換1.安全提示。

在進行整車控制器更換時，應注意安全操作問題。由于整車控制器由低壓供電，因此首先需要拆下低壓蓄電池負極連接線束。并進行可靠搭鐵。雖然整車控制器獨立于整車高壓系統，但為了避免誤操作導致的高壓觸電，需要確保整車無絕緣故障，因此整車控制器的更換操作應在低壓下電及無絕緣故障前提下進行。一、整車控制器的更換2.整車控制器的更換。

位置如圖

吉利EV300純電動汽車的整車控制器由四個緊固螺栓固定于前機艙內部靠近駕駛室的位置。一、整車控制器的更換步驟

1）.打開車門，安裝三件套2）.確保啟動開關關閉。打開前機艙蓋拉手。3）打開前期翻蓋，安裝翼子板布，前格柵布4）.取下蓄電池負極可靠搭鐵，5）.拔下整車控制器，插接器接頭。6）.取下整個控制器4個固定螺栓。一、整車控制器的更換步驟

7).取下整車控制。，8).更換新的整車控制器。9).安裝整車控制器4個固定螺栓。10).安裝整車控制器連接插頭。插接時注意，”一插、二響、三確認。11).安裝蓄電池負極。12).取下一翼子板布，隔柵布。13).關閉前機艙蓋。14).取下三件套。一、整車控制器的更換

完成整個控制器更換后，新的整車控制器需要與原車進行控制匹配和標定，對于不同車型匹配的方式有所不同。有的車型需要廠家或維修店專業人員進行匹配和標定。而有的車型自身就能夠進行自適應匹配和標定。課程小結

本節課我們主要學習新能源汽車整車控制策略和控制器的更換。新能源汽車整車控制器控制策略與更換2023/12/6謝謝觀看！新能源綜合故障診斷