基于OBD與北斗定位系統(tǒng)的車聯(lián)網(wǎng)車載終端設(shè)計與實現(xiàn)開題報告一、選題背景和意義車聯(lián)網(wǎng)（VehicularAdhocNetwork，簡稱VANet）是利用車載通信設(shè)備和道路基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行車輛間和車輛與交通基礎(chǔ)設(shè)施間全方位聯(lián)網(wǎng)交流的新一代智能交通系統(tǒng)。車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)設(shè)計要求車輛能夠?qū)崟r獲取并處理車輛和周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)，以實現(xiàn)車輛行駛安全、交通流暢和舒適性等目標(biāo)。OBD（On-BoardDiagnostics，車載診斷系統(tǒng)）是一種汽車電子系統(tǒng)，用于監(jiān)測車輛的運行狀態(tài)和故障信息，而北斗導(dǎo)航系統(tǒng)則提供了更加精準(zhǔn)的定位數(shù)據(jù)。本課題主要目標(biāo)是將OBD與北斗定位系統(tǒng)結(jié)合，設(shè)計并實現(xiàn)一款車聯(lián)網(wǎng)車載終端。二、研究內(nèi)容和技術(shù)路線1.研究內(nèi)容（1）OBD系統(tǒng)和北斗定位系統(tǒng)的原理和特點；（2）車聯(lián)網(wǎng)車載終端的硬件和軟件系統(tǒng)的設(shè)計；（3）車載終端的數(shù)據(jù)采集和處理算法的優(yōu)化和實現(xiàn)；（4）車載終端的信息發(fā)布和接收機(jī)制的設(shè)計。2.技術(shù)路線（1）OBD和北斗定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)獲取和傳輸：基于CAN總線和北斗衛(wèi)星的數(shù)據(jù)采集和傳輸方案設(shè)計；（2）車載終端硬件和軟件系統(tǒng)設(shè)計：選用主流的ARM處理器和嵌入式Linux系統(tǒng)，設(shè)計采用多種傳感器的硬件系統(tǒng)，以及運用多種算法設(shè)計的軟件系統(tǒng)；（3）車載終端的數(shù)據(jù)采集和處理算法的優(yōu)化和實現(xiàn)：根據(jù)OBD和北斗定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)對車輛狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)測和預(yù)警，同時對數(shù)據(jù)進(jìn)行有效的處理和分析；（4）車載終端的信息發(fā)布和接收機(jī)制的設(shè)計：基于無線網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)車輛信息的發(fā)布和接收，以及車輛間信息的交互。三、擬解決的關(guān)鍵問題（1）OBD與北斗定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)的傳輸方案設(shè)計；（2）硬件和軟件系統(tǒng)的聯(lián)合設(shè)計；（3）數(shù)據(jù)采集、處理和傳輸?shù)膶崟r性和準(zhǔn)確性；（4）信息發(fā)布和接收機(jī)制的設(shè)計和實現(xiàn)。四、可行性分析（1）技術(shù)可行性：OBD和北斗定位系統(tǒng)已成為汽車電子領(lǐng)域的主流技術(shù)，車載終端的硬件和軟件系統(tǒng)設(shè)計也已有多種成功的實現(xiàn)經(jīng)驗；（2）經(jīng)濟(jì)可行性：車輛行駛安全、交通流暢和舒適性是改善交通狀況的重要目標(biāo)，車聯(lián)網(wǎng)車載終端這種新型智能交通系統(tǒng)有著廣泛的市場前景；（3）社會可行性：車聯(lián)網(wǎng)車載終端能夠提高道路運輸效率，減少交通事故和日常交通擁堵，有利于節(jié)能環(huán)保。五、預(yù)期成果通過本次研究，設(shè)計并實現(xiàn)完整的車聯(lián)網(wǎng)車載終端，并能夠?qū)崿F(xiàn)車輛狀態(tài)的實時監(jiān)測和預(yù)警，以及車輛信息的發(fā)布和接收。六、研究進(jìn)度安排（1）第一年：設(shè)計OBD與北斗定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸方案，完成車載終端的硬件和軟件系統(tǒng)設(shè)計；（2）第二年：實現(xiàn)車載終端數(shù)據(jù)采集、處理和