項目一新能源汽車故障診斷基礎知識認知任務一診斷設備的連接與使用任務導入Tasktointroduce現代新能源汽車車身多個位置安裝傳感器，如電機，輪胎，車窗，擋風玻璃，電氣系統，座椅等，通過這些傳感器和跟蹤傳感器的系統被稱為車載診斷系統，簡稱OBD。這樣汽車可以跟蹤自己的健康，實現人機交互功能，為車主快速定位車輛故障位置，并以警示燈形式提醒車主，維修人員根據所報故障問題進行修理，實現車輛故障的快速診斷。現在新能源汽車行業亟需培訓一批維修工程師，如果你是一名新能源行業技術培訓師，你能夠詳細的介紹汽車自診斷系統與診斷儀的結構功能嗎？以及演示如何規范的使用診斷儀嗎？

任務目標TaskGoal掌握常見的新能源汽車診斷儀；掌握車載自動診斷解碼儀針腳意義及自診斷過程；能識別道通解碼儀的各功能區域；能正確讀取數據流及故障碼；能夠運用儀表正確測量診斷接口；認真嚴謹、積極主動。安全生產，文明施工。與小組成員、同學之間能合作交流，協調工作。獲得分析問題和解決問題的基本方法。積極主動與小組成員交流、討論學習成果，取長補短，完成自我提升。目錄CONTENTS新能源汽車診斷儀的認識01車載診斷系統OBD的認識02道通解碼器的操作使用03新授PARTONE新能源汽車故障診斷儀是用于檢測汽車故障的便攜式智能汽車故障自檢儀，也稱為汽車電腦檢測儀。用戶可以利用它迅速地讀取汽車電控系統中的故障，并通過液晶顯示屏顯示故障信息，迅速查明發生故障的部位及原因。01新能源汽車診斷儀的認識定義與分類01常規車載自動診斷解碼器（如車載OBD自診斷系統）02通用型解碼器（涵蓋市面上大部分車型，如：道通、遠征等品牌）03原廠專用解碼器（由汽車廠家開發和授權，給經銷商使用）01新能源汽車診斷儀的認識分類用于檢測或監控汽車運行過程中的電機電控系統以及車輛功能模塊的工作狀況，當汽車上某個系統出現故障后，故障燈會發出警報。車載OBD自診斷系統可以同時檢測汽車上的多個系統和零件。當車輛出現故障指示燈時，通過電腦連接OBD，可以讀取故障碼，進而判斷車輛問題，進行維修。常規車載自動診斷解碼器圖1汽車自診斷系統監控01新能源汽車診斷儀的認識分類用于實現與車載內各電子控制裝置ECU之間的對話，傳送故障代碼以及汽車各模塊系統的狀態信息，可以方便診斷系統升級，讀取故障碼，保存各車型故障碼以及用鼠標鍵盤操作不同的診斷功能等等，給維修人員故障診斷帶來了極大的便利。通用型解碼器圖2道通解碼儀01新能源汽車診斷儀的認識分類寶馬汽車專用解碼儀圖3寶馬汽車專用解碼儀01新能源汽車診斷儀的認識引導問題2隨著汽車數量的逐漸增多，汽車尾氣影響所帶來的問題也就隨之而來了，與此同時為了控制汽車排放監控，美國汽車工程協會與環境保護機構等制定了一套排放監控的系統，由此產生OBD-I系統，也稱為車載自診斷系統。因此在初期車載自診斷系統主要用于監測排放控制系統的性能，確保有效控制機動車輛的排放。經過一系列的發展更新產生第II代OBD系統。由于考慮新能源汽車沒有汽車污染排放，是否可以不用車載自診斷系統來監控排放控制？請查閱資料，說說你認為現代新能源汽車是否需要標配車載自診斷系統呢？02車載診斷系統OBD的認識車載診斷系統OBD的發展車載診斷系統OBD起源美國，隨著汽車行業的發展和對OBD系統的重視，OBD系統對汽車維修起著越來越重要的作用。隨之美國汽車工程師協會SAE對診斷接口和通訊方式等技術進行了標準化規定，OBD系統從第一代的不統一發展到了統一標準的第二代OBD-Ⅱ。OBD-Ⅱ成為車載診斷系統的簡稱。經由“環境保護機構”（EPA）及“加州資源協會”（CARB）認證通過，并要求各汽車廠家依照OBD-Ⅱ標準提供統一的診斷模式、插座，由一臺機器即可對各車型進行診斷檢查。我國在《輕型汽車污染物排放限制及測量方法（中國III,IV階段）》中明確要求，“所有汽車必須裝備車載診斷（OBD）系統，該系統能確保在汽車整個壽命期內識別出零件劣化或零件故障。”車載診斷的連接口簡稱DLC（DataLinkConnector），是一個符合ISO標準的車載診斷接頭，插頭由16個針腳組成，每一個針腳均按照ISO標準定義。DLC診斷座統一為16PIN腳，并裝置在駕駛室，駕駛側儀表板下方，如圖所示。02車載診斷系統OBD的認識診斷連接口DLC與故障代碼DTC針腳定義針腳定義1廠家定義9廠家定義2SAEJ1850總線正10SAEJ1850總線負3廠家定義11廠家定義4車身地12廠家定義5信號地13廠家定義6ISO15765-4定義的CAN高14ISO15765-4定義的CAN低7ISO9141-2和ISO14230-4定義的K線15ISO9141-2和ISO14230-4定義的L線8廠家定義16永久正電壓圖4DLC診斷連接口表1DLC針腳號定義OBD系統在汽車運行過程中實時監測發動機電控系統、高壓系統及車輛的其它功能模塊的工作狀況，如有發現汽車的工況異常，則根據特定的算法判斷出具體的故障，并以診斷故障代碼DTC（DiagnosticTroubleCodes)的形式存儲在系統內的存儲器上。DTC代碼共監測四個系統故障，是由“一個字母和四個數字”組成。02車載診斷系統OBD的認識診斷連接口DLC與故障代碼DTCBBody身體2622節氣門位置輸出電路高CChassis底盤1226右前輪輪速傳感器的信號變化過大PPowertrain動力系統0101空氣流量傳感器失常UNetwork網絡3000電子助力轉向故障表2DTC類型02車載診斷系統OBD的認識故障診斷過程1.檢測故障3.故障的確認與修復5.故障代碼（DTC）2.故障的指示4.故障指示器（MI）02車載診斷系統OBD的認識故障診斷過程（1）檢測故障一旦OBD系統檢測到有與計算機相連接的動力系故障，包括任何能實現檢測功能的相關的傳感器電路連通狀態不正常，則認為發生了故障。（2）故障的指示①

以相應的方式（點亮、閃爍或熄滅）故障指示器。②

對ECU內部（添加、更新和刪除故障相關信息），這些信息將可被標準的診斷儀通過標準的診斷接口讀取。02車載診斷系統OBD的認識故障診斷過程（3）故障的確認與修復故障的確認：從故障首次被OBD系統檢測出來到被系統認定從而按照相應策略觸發MI的過程，一個故障在被確認之前稱為偶發故障，在確認之后稱為已確認故障。故障的修復：OBD系統在故障被排除之后檢測到故障已經不存在。故障的修復也有一個確認過程，對于偶發故障，OBD檢測到故障被修復后會直接清除故障記錄，對于已認定修復的故障，OBD系統會依據相應的故障處理策略對故障指示器和故障內存進行相應的操作。02車載診斷系統OBD的認識故障診斷過程（4）故障指示器（MI）MI是一個故障指示器，當連接與車載診斷系統任何零部件或車載診斷（OBD）系統本身發生故障時，它能清楚地提示汽車的駕駛人員。MI一般是一個可以在儀表板上顯示且形狀符合相應標準的指示燈。（5）故障代碼（DTC）根據美國聯邦政府要求的一項標準法規要求，OBD系統必須具有識別可能存在故障的區域的功能，并以故障代碼的方式將該信息儲存在電控單元儲存器內，SAE和ISO對診斷故障代碼進行了標準化，它由五個字符組成，如上述提到的B2622、C1226、P0101等故障碼。02車載診斷系統OBD的認識引導問題3查閱資料，結合右邊的視頻，簡單說說如何正確使用道通科技研發的MS908E診斷儀？動一動，掃一掃03道通解碼器的操作使用道通MS908EMaxiSysTM是道通科技研發的新一代汽車智能診斷系統。MS908E使用A9四核1.40GHz處理器，配備9.7英寸LED電容式觸摸屏，基于全新的Android多任務操作系統，并應用VCI無線藍牙連接方式，可更方便、快捷、高效的診斷汽車故障。如圖所示。03道通解碼器的操作使用解碼器的結構說明a設備前視圖b設備后視圖c設備左視圖

d設備頂視圖03道通解碼器的操作使用解碼器的結構說明視圖序號功能前視圖（a)19.7英寸LED電容式觸摸屏2光線傳感器-用于感測周圍環境的亮度3麥克風后視圖(b)1揚聲器2可折疊支架-從平板背面展開以30度角支撐設備，方便平穩擺放及免提瀏覽、瀏覓

3照相機鏡頭4照相機閃光燈表3道通MS908E汽車智能診斷儀說明道通解碼器的操作使用03解碼器的結構說明視圖序號功能左視圖(C)1迷你SD卡槽2迷你USBOTG端口3耳機插口頂視圖(d)1電源插口2網絡連線插口3HDMI（高清晰度多媒體連接插口）4USB端口5VGA（視頻圖形陣列）端口6鎖屏/電源按鈕-長按可開機/關閉，短按可鎖屏表3道通MS908E汽車智能診斷儀說明道通解碼器的操作使用03藍牙診斷接口設備基本結構圖7藍牙診斷接口設備基本結構道通解碼器的操作使用03藍牙診斷接口設備基本結構表4藍牙診斷接口設備基本結構說明視圖序號功能頂部1車輛數據口前部2電源指示燈-通電后綠燈持續點亮。3車輛指示燈-與車輛網絡通訊后綠燈閃爍。4故障指示燈-出現嚴重硬件故障時紅燈持續點亮；執行軟件/固件更新時紅燈閃爍。5藍牙指示燈-與MaxiSys平板診斷設備通過藍牙連接通信是綠燈持續點亮。6USB指示燈-通過USB連接線與MaxiSys平板診斷設備正確連接時綠燈持續點亮。后部

設備標識底部7USB端口道通解碼器的操作使用03藍牙診斷接口設備基本結構診斷儀器配件-測試主線結構如圖所示，VCI設備可通過測試主線連接OBDII/EOBD兼容車輛并獲得供電。通過測試主線建立VCI設備與車輛之間的通信之后，VCI設備可將接收到的車輛數據傳送至MaxiSys平板診斷設備。測試主線道通解碼器的操作使用03藍牙診斷接口設備基本結構診斷儀器配件-診斷接口如圖所示，OBDI轉接頭用于連接非OBDII車輛診斷座，根據所測試車輛的品牌型號選擇合適的接頭。常用診斷接頭。道通解碼器的操作使用03解碼器的使用方法解碼器診斷的原理解碼器診斷程序通過VCI設備與車輛連接，可讀取車輛系統工作狀態，進行故障碼讀取，數據流查看已經動作測試和數據標定等。診斷程序可連接訪問多個電控系統模塊，如：VCU、PEU、BMS、BCM等相關核心部件。使用設備前，確保設備內置電池電量充足或已連接直流電源。道通解碼器的操作使用03解碼器的使用方法關機開機屏幕定位器和導航按鈕應用程序菜單說明解碼器診斷程序解碼器診斷程序通過VCI設備與車輛連接，可讀取車輛系統工作狀態，進行故障碼讀取，數據流查看已經動作測試和數據標定等。診斷程序可連接訪問多個電控系統模塊，如：VCU、PEU、BMS、BCM等相關核心部件。使用設備前，確保設備內置電池電量充足或已連接直流電源。道通解碼器的操作使用03解碼器的使用方法

按下平板診斷設備頂部左側的【鎖屏/電源】按鈕開啟設備。系統啟動后將顯示鎖定屏幕，按住并拖曳小圓圈至外圈邊緣解鎖屏幕，系統將顯示MaxiSys程序菜單，如圖所示。1.開機道通解碼器的操作使用03解碼器的使用方法表5道通診斷儀應用程序菜單詳細說明程序圖標名稱描述診斷運行及執行汽車診斷程序。維護保養在“維修保養”中列舉了所有常見的特殊功能，點擊功能圖標，進入車型后，可對車型進行快速保養復位。防盜防盜功能高級輔助駕駛服務ADAS（高級輔助駕駛系統）產品及相關軟件云服務產品。更新查看，下載并安裝MaxiSys系統的最新更新軟件。應用程序菜單說明道通解碼器的操作使用03解碼器的使用方法表5道通診斷儀應用程序菜單詳細說明程序圖標名稱描述功能查詢在“功能查詢中”列舉了所用常用特殊功能，可以通過查詢功能名稱來獲取操作路徑。維修站管理用于編輯和保存維修站信息及用戶信息，同時查看測試車輛的歷史記錄。遠程操控通過運行TeamViewer遠程控制軟件程序以接收遠程支持。一鍵截屏長按圖標，可一鍵保存當前界面的數據。數據管理用于瀏覽和管理已保存的數據文件。應用程序菜單說明道通解碼器的操作使用03解碼器的使用方法表5道通診斷儀應用程序菜單詳細說明程序圖標名稱描述VCI管理建立并管理與VCI設備的藍牙通信連接。支持登錄線上“支持”平臺連接道通公司在線服務點進行同步通信操作。快速鏈接提供關聯網站書簽，快速獲取產品相關的更新、服務、支持以及其他信息。示波器具有示波器的功能，可以用來測量總線信號。培訓存儲和播放關于設備使用或車輛診斷技巧的技術教程和培訓視頻。MaxiFix登錄MaxiFix線上數據庫，查詢和瀏覽海量通用的維修技巧和參考信息。應用程序菜單說明道通解碼器的操作使用03解碼器的使用方法屏幕定位器和導航按鈕-返回上一界面-主頁鍵

-最近使用程序-Chrome瀏覽器-照相機-顯示與聲音-多任務快捷按鈕-VCI-MaxiSys快捷鍵-維修保養道通解碼器的操作使用03解碼器的使用方法關機關閉MaxiSys平板診斷設備前必須終止所有車輛通信。如果VCI設備與車輛處于通訊中，關機時會顯示一條警告信息。通信時強制關機可能會導致一些車輛的電控模塊出現問題。請在關機前退出診斷應用程序。關閉MaxiSys平板診斷設備方法：按住【鎖屏/電源】按鈕。點擊【確定】后系統將在幾秒鐘內關閉。04識別秦EV儀表警告及指示燈信息引導問題4新能源汽車診斷過程中，技術維修人員通常讀取儀表指示燈，請問，你了解的儀表指示燈符號有哪些呢？識別秦EV儀表警告及指示燈信息04秦EV的警告及指示燈名稱圖標工作邏輯轉向指示燈

儀表通過硬線采集組合開關轉向信號。遠光燈指示燈組合儀表接收到遠光燈“開啟”的CAN信息時，點亮此燈并長亮；接收到遠光燈“關閉”的CAN信息時，此燈熄滅，此指示燈和遠光燈同步工作小燈指示燈從組合開關接收小燈開關信號（CAN）前霧燈指示燈從組合開關接收前霧燈開關信號（CAN）后霧燈指示燈從組合開關接收后霧燈開關信號（CAN）表8秦EV儀表指示燈識別秦EV儀表警告及指示燈信息04秦EV的警告及指示燈名稱圖標工作邏輯駕駛員座椅安全帶指示燈從十合一（BCM）接收安全帶開關信號（CAN）SRS故障警告燈從安全氣囊系統接收安全氣囊故障信號ABS故障警告燈接收網關發送的ABS系統故障信息，點亮指示燈。CAN線斷線點亮。駐車制動故障警告燈從駐車制動開關接收駐車信號（硬線）；從制動液位開關接收制動液位信號（硬線）；當組合儀表采集到“EBD故障”信號（CAN）EPS故障警告燈（紅色）CAN通訊傳輸，EPS控制單元發送EPS故障指示信號給組合儀表，儀表CPU命令指示燈點亮。表8秦EV儀表指示燈識別秦EV儀表警告及指示燈信息04秦EV的警告及指示燈名稱圖標工作邏輯智能鑰匙系統警告燈從智能鑰匙系統讀取鑰匙信息（CAN）前大燈調節指示燈（預留）組合儀表采集前大燈調節單元的模式信號（CAN）定速巡航主顯示指示燈（綠色）CAN通訊傳輸，電機控制器發送開關量信號給組合儀表。儀表CPU根據信號處理此指示燈狀態。定速巡航主控制指示燈（綠色）CAN通訊傳輸，電機控制器發送開關量信號給組合儀表。儀表CPU根據信號處理此指示燈狀態。車門和行李箱狀態指示燈從十合一（BCM）接收各門和行李箱開關狀態（CAN）表8秦EV儀表指示燈識別秦EV儀表警告及指示燈信息04秦EV的警告及指示燈名稱圖標工作邏輯主告警燈接收到故障信息及提示信息（除背光調節、車門及行李箱狀態信息外）充電系統故障警告燈（紅色）CAN線傳輸DC及充電系統故障信號，組合儀表控制指示燈點亮。動力電池電量低指示燈（黃色）CAN通訊傳輸，動力電池管理模塊發送電池組電量過低報警信號給組合儀表。儀表CPU控制此指示燈點亮，指示燈點亮需與電量表進入紅色區域同步。動力電池充電連接指示燈（紅色）硬線傳輸，充電感應開關閉合時，儀表點亮指示燈。充電感應開關斷開時，儀表熄滅此指示燈。電機過熱警告燈（紅色）CAN通訊傳輸，電機控制器發送動力電機過溫報警信號給組合儀表，儀表CPU命令指示燈點亮。表8秦EV儀表指示燈識別秦EV儀表警告及指示燈信息04秦EV的警告及指示燈名稱圖標工作邏輯主告警燈接收到故障信息及提示信息（除背光調節、車門及行李箱狀態信息外）充電系統故障警告燈（紅色）CAN線傳輸DC及充電系統故障信號，組合儀表控制指示燈點亮。動力電池電量低指示燈（黃色）CAN通訊傳輸，動力電池管理模塊發送電池組電量過低報警信號給組合儀表。儀表CPU控制此指示燈點亮，指示燈點亮需與電量表進入紅色區域同步。動力電池充電連接指示燈（紅色）硬線傳輸，充電感應開關閉合時，儀表點亮指示燈。充電感應開關斷開時，儀表熄滅此指示燈。電機過熱警告燈（紅色）CAN通訊傳輸，電機控制器發送動力電機過溫報警信號給組合儀表，儀表CPU命令指示燈點亮。表8秦EV儀表指示燈識別秦EV儀表警告及指示燈信息04秦EV的警告及指示燈名稱圖標工作邏輯動力系統故障警告燈（紅色）CAN通訊采集到電池管理器、M2電機控制模塊的故障信號時，CPU驅動指示燈點亮。OK指示燈（綠色）M2電機控制模塊通過CAN發送“READY”指示燈點亮信號給組合儀表，儀表CPU控制此指示燈點亮。經濟模式指示燈（綠色）CAN線傳輸，組合儀表CPU驅動指示燈工作運動模式指示燈（綠色）CAN線傳輸，組合儀表CPU驅動指示燈工作電子駐車狀態指示燈（紅）CAN傳輸，組合儀表采集網關轉發的ID為0x218報文信號，并根據報文的內容進行相應的指示。表8秦EV儀表指示燈識別秦EV儀表警告及指示燈信息04秦EV的警告及指示燈名稱圖標工作邏輯電機冷卻液溫度過高警告燈CAN通訊傳輸電機控制器的水溫過高報警信號，儀表CPU控制此指示燈點亮。ESP故障警告燈從ESP系統接收到ESP故障信號（CAN）ESPOFF警告燈接收到ESP系統關閉信號（CAN）胎壓故障警告燈從胎壓監測系統接收到胎壓故障信號（CAN）表8秦EV儀表指示燈實訓PARTTWO01實訓開始前，提前準備好需要使用的個人防護用品，并檢查是否符合使用標準。實訓開始前，提前做好場地防護，設置警告標識，操作位置布置好絕緣防護措施。實訓結束后，必須清理場地和設備，撤除警示標識。任務實施安全要求及注意事項實訓過程中，嚴禁嬉戲打鬧,做好數據記錄和結果記錄。任務實施01秦EV連接和使用診斷儀步驟（1）車輛工位、設備工具準備：車輛安全停放舉升工位—配套安全防護設備—配套日常檢查常用工具。如圖所示。圖車輛準備04任務實施步驟2道通MS908E汽車智能診斷儀連接：測試主線與VCI連接—USB線與VCI連接—USB線與平板顯示器連接—測試主線連接到車輛OBDII診斷插口，注意車輛需處于下電狀態—測試主線連接到車輛OBDII診斷插口，注意確定與車輛成功配對。圖道通MS908E汽車智能診斷儀連接04任務實施步驟3診斷設備讀取車輛參數信息，故障碼的讀取：確定與車輛成功配對—打開診斷儀電源開關—屏幕解鎖—點擊“MaxiSyS”鍵—點擊“診斷”鍵—點擊“比亞迪”—點擊“秦EV”—選擇控制單元（也可選擇自動掃描）—選擇檢測模塊，比如整車控制系統（VCU）—讀取故障碼—界面顯示當前車輛存在的故障碼-返回上一界面，清除故障碼。對應操作示意圖見圖所示。圖診斷設備讀取車輛參數信息，故障碼的讀取04任務實施圖診斷設備讀取車輛參數信息，故障碼的讀取04任務實施步驟4數據流的讀取（以整車控制系統為例）：在此界面上選擇數據流—顯示當前車輛數據信息，上下滑動觸摸屏可以實現翻頁，按右下角的“返回”可退回上一界面。操作示意圖如圖所示。圖數據流的讀取04任務實施步驟5動作測試或其他功能：在此界面中可以選擇動作測試功能—進入動作測試界面后可以對相關元器件實施動作測試功能。如圖所示。圖動作測試或其他功能THANKYOU項目一新能源汽車故障診斷基礎知識認知任務二解碼器與診斷接口無法通訊診斷與排除任務導入Tasktointroduce一輛秦EV純電動汽車，客戶反應遙控鑰匙無法解鎖車輛，使用機械鑰匙解鎖，踩下制動踏板，按下啟停開關儀表黑屏無顯示，喇叭可正常工作。通過診斷儀連接，發現診斷儀與車輛所有模塊不能通訊。你能用診斷儀診斷出全車模塊不能通訊的故障嗎？

任務目標TaskGoal掌握診斷接口各針腳的含義；掌握診斷接口故障檢查方法能正確認知解碼器與診斷接口；能正確讀取數據流及故障碼；能夠運用儀表正確測量診斷接口；能獨立完成解碼器與診斷儀接口無法通訊的診斷與排除工作認真嚴謹、積極主動。安全生產，文明施工。與小組成員、同學之間能合作交流，協調工作。獲得分析問題和解決問題的基本方法。積極主動與小組成員交流、討論學習成果，取長補短，完成自我提升。目錄CONTENTS故障現象分析01故障排查02故障排除03新授PARTONE01實訓開始前，提前準備好需要使用的個人防護用品，并檢查是否符合使用標準。實訓開始前，提前做好場地防護，設置警告標識，操作位置布置好絕緣防護措施。實訓結束后，必須清理場地和設備，撤除警示標識。任務實施安全要求及注意事項實訓過程中，嚴禁嬉戲打鬧,做好數據記錄和結果記錄。啟動車輛發現儀表無任何顯示，第一反應為全車無電，通過按壓喇叭識別聲音響度可初步判斷低壓蓄電池電壓是否正常，可先檢查前艙低壓線束及蓄電池電壓。本著故障診斷流程從簡到難的原則，首先使用診斷儀進行診斷，發現診斷儀與全車模塊不能通訊。01解碼器與診斷接口無法通訊診斷故障現象分析

圖儀表無任何顯示01解碼器與診斷接口無法通訊診斷故障現象分析圖2故障原因導致診斷儀與全車模塊不能通訊的主要原因導致診斷儀與全車模塊不能通訊的主要原因診斷儀故障、DLC接口故障、低壓電池虧電等。01解碼器與診斷接口無法通訊診斷故障排查步驟1步驟2步驟3檢查低壓蓄電池電壓，低壓電池虧電可造成全車無電即車輛無法解鎖，診斷儀與車輛不能通訊等，正常。踩剎車，打開點火開關，發現儀表不亮。連接VCI，將OBDII診斷接頭插入診斷接口。01解碼器與診斷接口無法通訊診斷故障排查步驟4選擇車型，進行全車模塊掃描，發現無故障。如圖所示。01解碼器與診斷接口無法通訊診斷故障排查圖低壓電路電氣原理圖01解碼器與診斷接口無法通訊診斷故障排查圖測量G0312#與13#之間的電阻值圖測量診斷口G0316#與GND的電壓步驟5、6步驟5：診斷儀的VCI的“power”燈不亮，查詢電氣原理圖1-2-6，測量診斷口G0316#與GND的電壓為0V，標準值為12V。步驟6：關閉點火開關，斷開蓄電池負極，用萬用表測量G0312#與13#之間的電阻值，標準值為60Ω。01解碼器與診斷接口無法通訊診斷故障排查安裝蓄電池負極，測量保險插片上下兩端電壓，上端測量有電，下端測量無電，標準值12-13V。步驟7圖測量保險插片上下兩端電壓01解碼器與診斷接口無法通訊診斷故障排除、現場6S整理更換F2-45保險插片，故障排除，全車模塊掃描。圖更換F2-45保險插片THANKYOU項目一新能源汽車故障診斷基礎知識認知任務一診斷設備的連接與使用任務導入Tasktointroduce近些年，新能源汽車行業發展迅速，國內外新能源汽車需求急劇增長，此時更應該做好汽車產品質量的把控，否則將會面對高頻率汽車故障，甚至危害車主安全，如動力電池過熱，自燃等問題，無論炎熱的高溫環境還是寒冷的低溫季度，動力電池需要有一套完整的熱管理系統進行調節控制。作為專業的汽車動力電池熱管理系統設計工程師和售后調試維修人員，都需要對動力電池熱管理系統結構與工作原理有充分的認識，并且能夠快速準確的解決車主遇到的問題。當秦EV車主打開點火開關，儀表“OK”燈不亮，同時儀表的動力電池故障指示燈閃爍。作為專業的維修人員，你如何幫助車主解決該故障問題呢？

任務目標TaskGoal理解動力電池熱產熱方式以及熱失控的后果。掌握動力電池熱管理散熱系統的分類。掌握動力電池秦EV直冷式系統的組成和工作原理。掌握動力電池熱管理暖熱系統的組成和工作原理。能夠運用儀表正確測量診斷接口。能正確使用診斷儀讀取電池、空調系統數據流進行分析判斷異常數據流的原因。能正確讀取電池熱管理及空調系統電氣原理圖進行控制線路的測量。能獨立完成動力電池熱管理系統四通電磁閥檢測。積極主動與小組成員交流、討論學習成果，取長補短，完成自我提升。目錄CONTENTS動力電池熱性能的認識01動力電池散熱系統02動力電池暖熱系統03新授PARTONE01新能源汽車診斷儀的認識電池包內溫度上升嚴重影響電池組的電化學系統的運行、循環壽命、充電可接受性、電池包充放電功率和能量、安全性和可靠性等。如果電動汽車電池組不能及時散熱，將導致電池組系統的溫度過高或分布不均勻，降低電池充放電循環效率，影響電池的充放電功率和能量發揮，嚴重時還會導致熱失控，嚴重影響電池系統安全性與可靠性，如圖1為電池熱失控的過程。電池熱失控的過程圖1動力電池熱失控過程01新能源汽車診斷儀的認識反應熱焦耳熱極化熱副反應熱動力電池產熱方式02動力電池散熱系統動力電池散熱方式自然風冷不依靠外部附加強制通風措施，只通過電池包自身產生的流體變化而產生的氣流進行冷卻散熱的方式。液冷式散熱系統冷卻液直接或間接地接觸動力電池，然后通過液態流體的循環流動把電池包內產生的熱量帶走達到散熱效果的一種散熱系統。直冷在液冷的基礎上增加空調制冷劑冷卻。通過空調系統中的R134a或其他介質的冷媒直接冷卻冷卻液。02動力電池散熱系統動力電池散熱方式

圖自然風冷動力電池

圖動力電池散熱管路

圖直冷式電池散熱系統結構02動力電池散熱系統動力電池散熱方式自然風冷此方式散熱的效果極差，電池包散熱的最低溫度只能到環境溫度。此散熱方式適用于對高溫不敏感的磷酸鐵鋰電池動力電池。液冷冷卻液的主要成份是水和乙二醇的混合物，散熱效果好。直冷散熱效果非常好，也是目前比亞迪全系新能源汽車所搭載的動力電池散熱方式。比亞迪秦EV的直冷式散熱系統由電動壓縮機、電子膨脹閥、冷凝器、循環水泵、電子膨脹閥、板換模塊、電池冷卻電磁閥、水溫傳感器、四通閥、鼓風機、空調控制器（集成式車身控制器）和空調制冷管路等組成。02動力電池散熱系統散熱系統結構制冷功能是通過電動壓縮機、冷凝器、電子膨脹閥、蒸發器、鼓風機、空調控制器和空調制冷管路等組件組合成的系統來實現。當駕駛室需要冷卻時，電子膨脹閥1打開，電子膨脹閥2關閉；當動力電池需要冷卻時，電子膨脹閥1關閉、電子閥門2打開；當動力電池和駕駛室同時需要冷卻時，電子膨脹閥1和2打開，同時四通閥AB端和CD端通，AC和BD不通；當動力電池的溫度持續上升到50℃后，溫度降不下來，無論駕駛室是否需要制冷，空調控制器會控制電子膨脹閥1關閉。秦EV的散熱系統結構圖

直冷式動力電池散熱系統循環圖03動力電池暖熱系統比亞迪秦EV動力電池加熱系統組成以比亞迪秦EV為例，動力電池加熱系統主要由水加熱PTC、暖風水泵、暖風芯體、鼓風機、空調控制器（21款秦EV空調控制器集成在車身控制器）和空調采暖管路等組件組成。圖秦EV暖熱系統組件03動力電池暖熱系統動力電池散熱方式當打開空調的制暖狀態時，空調控制器（集成式車身控制器）通過控制PTC、暖風水泵、暖風芯體、鼓風機、空調控制器和空調采暖管路等組件組合成的系統，調節冷暖風門來實現空調的采暖。電池加熱只發生在充電新能源汽車充電階段，當動力電池的溫度<5℃時，空調控制器會控制PTC加熱冷卻水，然后通過水泵、板換模塊給動力電池加熱，當動力電池溫度>10℃時，停止PTC加熱功能。此時四通閥的管路AC通、BD通；AB不通和CD不通。制熱工作原理圖制熱工作原理實訓PARTTWO01實訓開始前，提前準備好需要使用的個人防護用品，并檢查是否符合使用標準。實訓開始前，提前做好場地防護，設置警告標識，操作位置布置好絕緣防護措施。實訓結束后，必須清理場地和設備，撤除警示標識。任務實施安全要求及注意事項實訓過程中，嚴禁嬉戲打鬧,做好數據記錄和結果記錄。任務實施01動力電池熱管理系統四通電磁閥檢測圖車輛準備步驟（1）查詢空調控制器電氣原理圖1，使用萬用表測量空調控制器的電源，IG4的電壓為13.7V，正常。如圖2所示。檢修過程圖1

空調控制器電氣原理圖測量空調控制器的電源04任務實施步驟2、3步驟（2）使用萬用表測量四通閥電源1與GND之間的電壓為13V，正常。如圖3所示。步驟（3）使用萬用表測量四通閥電源2與GND之間的電壓為13V，正常。如圖4所示。圖3測量四通閥電源與GND之間的電壓動力電池熱管理系統四通電磁閥檢測圖4測量四通閥電源2與GND之間的電壓04任務實施步驟4、5步驟（4）使用萬用表測量四通閥的電壓為13V，正常。如圖5所示。步驟（5）使用萬用表測量碳膜電阻電源與碳膜電阻地之間的電壓為4.922V，正常。如圖6所示。圖5測量四通閥的電壓動力電池熱管理系統四通電磁閥檢測圖6測量碳膜電阻電源與碳膜電阻地之間的電壓THANKYOU項目二動力電池管理系統故障檢修任務2動力電池熱管理系統檢修任務導入Tasktointroduce當寒冷的冬季來領的時候，使用純電動汽車之前，我們要重點檢查動力電池的電量，特別是動力電池熱管理系統的檢查，打開點火開關，儀表“OK”燈不亮，儀表顯示“請檢查動力系統”同時動力電池溫度高報警指示燈亮，冷卻風扇不裝動，作為維修技師，遇到此類故障時應該如何入手處理呢？

任務目標TaskGoal掌握水泵的工作原理；掌握冷卻風扇的工作原理；掌握電池熱管理系統典型故障能獨立完成動力電池熱管理系統的水泵檢測；能獨立完成冷卻風扇低速檔不轉動故障檢修認真嚴謹、積極主動。安全生產，文明施工。與小組成員、同學之間能合作交流，協調工作。獲得分析問題和解決問題的基本方法。積極主動與小組成員交流、討論學習成果，取長補短，完成自我提升。目錄CONTENTS水泵的概述01冷卻風扇的概述02電池熱管理系統故障碼03新授PARTONE01水泵的概述水泵動力電池熱管理系統的水泵是由冷卻泵、渦輪、電機和殼體等組成。水泵是冷卻液循環的動力元件，如圖1所示，水泵作用是泵動高壓電池包中的冷卻液，對冷卻系統的冷卻液加壓，促使冷卻液在冷卻系統中循環，帶走動力電池系統散發的熱量，給動力電池進行降溫。

圖1

冷卻水泵01水泵的概述動力電池補償水壺內、散熱器內、水泵內均充滿冷卻液，葉輪被驅動旋轉剝殼內，冷卻液被葉輪帶動一起旋轉，在離心力的作用下，冷卻液甩向葉輪邊緣，從排水口甩出進入動力電池包進水管，與此同時，葉輪中心產生真空度，冷卻液從水泵進入口被吸入泵殼內，葉輪不停旋轉，冷卻液就不斷的循環，當水泵不轉時，動力電池系統或驅動電機及控制系統會出現過熱故障，車輛會限功率行駛或停機。水泵工作原理圖2動力電池熱失控過程01水泵的概述圖3水泵內部結構（左為整體結構，右為拆解結構）冷卻水泵分類冷卻水泵分為三類：封閉式，半封閉式，全開式水泵，其內部拆解結構如圖3所示。冷卻風扇的概述02冷卻風扇的工作原理冷卻風扇開啟條件冷卻風扇受整車控制器（VCU）控制。當冷卻液溫度>45℃時，VCU會接收到溫度信號，此時冷卻風扇開始工作，VCU控制脈沖寬度調制技術（PWM）模塊使冷卻風扇以在20％～90％的占空比范圍內的8個擋位的速度工作。冷卻風扇開啟條件取決于電動空調壓縮機（EAC）和電機控制器（MCU）冷卻液溫度這兩個重要因素。冷卻風扇的概述02冷卻風扇的工作原理當電動空調壓縮機（EAC）開啟或電機控制器（MCU）冷卻液溫度>45℃時，冷卻風扇即開始工作。冷卻風扇停止工作條件：電機控制器（MCU）冷卻液溫度低于65℃（實測47℃），電動空調壓縮機（EAC）關閉。點火開關關閉、電動空調壓縮機（EAC）關閉時，若電機控制器（MCU）冷卻液溫度高于65℃，則冷卻風扇繼續工作：環境溫度低于10℃時工作30s；環境溫度高于10℃時工作60s。圖4冷卻風扇的工作原理冷卻風扇的概述02冷卻風扇的參數冷卻風扇按控制方式劃分根據控制方式不同，純電動汽車的驅動電機電子冷卻風扇由智能溫控風扇和非溫控風扇之分。非溫控風扇通電即工作，固定轉速。純電動汽車驅動電機冷卻風扇選型中還要注意風扇的直徑、轉速、耐溫、防護等級、換風方式等參數。冷卻風扇的概述02冷卻風扇的參數智能溫控風扇智能溫度風扇定義以單片機的電子控制技術為核心，可以接受并轉換PWM信號，并可以實現CAN總線控制。智能溫度風扇特點1有的智能溫控風扇需要外接ECU控制器，風扇的控制策略程序寫在其單片機上，ECU和風扇對應，不能與市場上其它品牌風扇通用。智能溫度風扇特點2有的智能溫控風扇則把控制程序寫在風扇電機上，無需ECU控制器，通用性強。冷卻風扇的概述02冷卻風扇的參數序號參數內容1直徑風扇的直徑越大，風量越大，但不是越大越好。這里電子冷卻風扇需要和散熱器匹配，滿足純電動汽車驅動電機散熱需求即可。直徑越大，噪音也越大。2轉速關于冷卻風扇的轉速，大部分電子冷卻風扇轉速都差不多。3耐溫冷卻風扇的耐溫方面，電子風扇耐溫高性能越好，安全性也就高，反之則低。4防護等級考慮到電子風扇防塵防水需求，防護等級一定要高，最好達到IP68，也就是防塵防水等級標準的最高級別。5換風方式電子風扇的換風方式是指吸風和吹風。大部分電子冷卻風扇都是有吸風和吹風區別，需要根據冷卻系統整體安裝位置決定。不過，現在有一種直流無刷電子冷卻風扇，可以實現正反轉，只需調整內置控制程序即可切換。表1冷卻風扇的參數電池熱管理系統故障碼03表2電池熱管理系統故障碼故障碼故障原因部件B2AOD13電池包進口水溫傳感器斷路電池包進口水溫傳感器線束B2AO0E12電池包進口水溫傳感器短路電池包進口水溫傳感器線束B2AOF13板式換熱器端冷媒溫度傳感器斷路板式換熱器端冷媒溫度傳感器線束B2A1012板式換熱器端冷媒溫度傳感器短路板式換熱器端冷媒溫度傳感器線束B241113板式換熱器端冷媒壓力傳感器斷路板式換熱器端冷媒壓力傳感器線束B2A1212板式換熱器端冷媒壓力傳感器短路板式換熱器端冷媒壓力傳感器線束U012E87空調控制器與電子風扇失去通信電子風扇線束電池熱管理系統故障碼03表2電池熱管理系統故障碼故障碼故障原因部件B2A7914暖風芯體四通水閥電機對地短路、或開路暖風芯體四通水閥電機線束B2A7A12暖風芯體四通水閥電機對電源短路暖風芯體四通水閥電機線束B2A7B92暖風芯體四通水閥電機轉不到位暖風芯體四通水閥電機B132816電池熱管電動水泵欠壓故障電源電壓電池熱管電動水泵B132817電池熱管電動水泵過壓故障電源電壓電池熱管電動水泵B132971電池熱管電動水泵堵轉故障電池熱管電動水泵B2A7914暖風芯體四通水閥電機對地短路、或開路暖風芯體四通水閥電機線束電池熱管理系統故障碼03表2電池熱管理系統故障碼故障碼故障原因部件B132A00電池熱管電動水泵空轉故障電池熱管電動水泵線束U014987電池熱管控制與電池熱管電動水泵失去通訊電池熱管電動水泵線束B246700

電動壓縮機多次啟動失敗（多次啟動失敗導致請求機械壓縮機則報此故障）電動壓縮機線束

UO25487與PTC失去通訊線束PTC實訓PARTTWO01實訓開始前，提前準備好需要使用的個人防護用品，并檢查是否符合使用標準。實訓開始前，提前做好場地防護，設置警告標識，操作位置布置好絕緣防護措施。實訓結束后，必須清理場地和設備，撤除警示標識。任務實施安全要求及注意事項實訓過程中，嚴禁嬉戲打鬧,做好數據記錄和結果記錄。任務實施01動力電池熱管理系統水泵檢測步驟1、2步驟1儀表顯示動力電池溫度高故障指示燈亮。步驟2查看散熱風扇高速運轉。圖6動力電池溫度高故障指示燈亮圖7散熱風扇高速運轉任務實施01動力電池熱管理系統水泵檢測步驟3步驟3連接故障診斷儀，查看動力電池溫度數據流，最低溫度為37℃，最高溫度為39℃。圖8查看動力電池溫度數據流任務實施01動力電池熱管理系統水泵檢測步驟3步驟3連接故障診斷儀，查看動力電池溫度數據流，最低溫度為37℃，最高溫度為39℃。圖8查看動力電池溫度數據流任務實施01動力電池熱管理系統水泵檢測查看電動水泵電氣原理圖2-2-9所示，使用萬用表測量B66-1#與3#之間的電壓為12.01V，正常。步驟4

圖10

B661#與3#之間的電壓

圖11電動水泵電氣原理圖任務實施01動力電池熱管理系統水泵檢測步驟5步驟5使用示波器測量B662#與GND的波形，波形是方波，正常。圖11B662#與GND的波形THANKYOU項目二動力電池管理系統故障檢修任務3電池的管理系統電路故障檢修任務導入Tasktointroduce秦EV車輛經過一段涉水路段測試后，車輛儀表顯示“EV功能受限”，OK指示燈不亮。通過診斷儀掃描到接觸器燒結故障，清除故障碼后可以正常上電，下電后又出現同樣的故障。你作為一名維修技術人員該如何處理接觸器故障？

任務目標TaskGoal掌握電流傳感器的分類；了解接觸器在電池管理系統中的功能和應用；掌握電池子網通訊故障的處理流程能正確使用診斷儀讀取電池數據流進行分析判斷異常數據流的原因；能獨立完成BMS通訊故障排查；能獨立完成電池管理系統接觸器故障排查認真嚴謹、積極主動。安全生產，文明施工。與小組成員、同學之間能合作交流，協調工作。獲得分析問題和解決問題的基本方法。積極主動與小組成員交流、討論學習成果，取長補短，完成自我提升。目錄CONTENTS電池管理系統接觸器01電池子網通訊異常02新授PARTONE01電池管理系統接觸器接觸器的定義接觸器就是利用小電流來控制大電流吸合或斷開接觸點來控制負載的交、直流主電路或大容量控制電路的自動化切換電器。在新能源汽車領域接觸器主要應用于驅動電機、動力電池包和配電系統中。運用在交流充電樁內部電路。交流接觸器運用于電池包的正負極、配電系統中。直流接觸器01電池管理系統接觸器接觸器的定義圖1交流接觸器

圖2直流接觸器

01電池管理系統接觸器接觸器的工作原理接觸器的組成接觸器主要由電磁機構、觸頭系統和滅弧裝置組成，如圖3所示。其中電磁機構是“感測”元件，當它感測到一定的“電信號”時就會帶動觸頭閉合或斷開。它主要包括線圈、鐵芯和銜鐵。圖3接觸器內部結構線圈磁吹式滅弧裝置01電池管理系統接觸器接觸器的工作原理當接觸線圈通上12V或24V電源后，線圈電流產生磁場，使靜鐵心產生電磁吸力吸引動鐵心，并帶動觸點動作，常閉觸點斷開，常開觸點吸合。當接觸線圈斷開12V/24V的線圈電源時，電磁吸力消失，銜鐵在釋放彈簧的作用下釋放，使觸點復原：常開觸點斷開，常閉觸點閉合，斷開電源。磁吹式滅弧裝置將觸點周邊的電弧撲滅，保證接觸器在接通或斷開的瞬間觸點不被電弧燒結。圖4接觸器觸點01電池管理系統接觸器接觸器的作用接觸器的作用電路中使用接觸器的目的就是利用小電流來控制大電流。電路中根據電路中的負載大小不一樣，接觸器在電路的應用也不一樣。電流容量大的電路中使用接觸器，如：電池包的正負極、預充電路、電機控制電路等。電流容量小的電路中使用繼電器，如：汽車的照明系統、雨刮系統等。01電池管理系統接觸器秦EV車型電池包接觸器安裝位置圖5接觸器在電池包的位置02電池子網通訊異常1233故障描述故障分析處理電池子網數據異常處理步驟處理方式02電池子網通訊異常故障描述故障描述電池組通訊異常可分為：電池組內can數據異常（BIC之間的電池子網）及電池組外can（動力CAN）數據異常2種故障；當出現上述任意故障時，BMC均會做出相應控制策略，以保護電池組正常、安全運行。02電池子網通訊異常故障分析處理故障分析處理使用診斷儀或上位機軟件查看電池組數據流，明確電池組通訊異常是屬于電池子網通訊異常還是動力CAN通訊異常。02電池子網通訊異常電池子網數據異常處理步驟使用診斷儀或上位機軟件查看電池組數據流，無法查看當前電池組的實際數據。Step01保證電池子網內部線束連接完好，同時檢查BMC輸出給BIC的12V電源是否正常，確認BIC之間終端電阻值是否正常。線束的首末兩端各有1個120Ω電阻。Step02確認電池子網線束及終端電阻正常后，查看電池組內網數據，若數據出現間斷性恢復，一般可判斷為電磁干擾問題。Step0302電池子網通訊異常處理方式處理方式1遇到電磁干擾問題，一般處理方式有：增加磁環、濾波電容、或優化低壓通訊線束等方式。處理方式2遇到電池動力CAN通訊異常處理步驟：使用診斷儀或上位機軟件查看電池組數據流，無法進入該模塊；檢查BMC的電源、通訊線束是否完好，同時檢查BMC與網關控制器端的線束首末端各有1個120Ω電阻。實訓PARTTWO01實訓開始前，提前準備好需要使用的個人防護用品，并檢查是否符合使用標準。實訓開始前，提前做好場地防護，設置警告標識，操作位置布置好絕緣防護措施。實訓結束后，必須清理場地和設備，撤除警示標識。任務實施安全要求及注意事項實訓過程中，嚴禁嬉戲打鬧,做好數據記錄和結果記錄。任務實施01接觸器故障檢修故障現象按下點火開關，啟動秦EV，車輛無法上高壓電，儀表“OK”指示燈不亮，提醒“EV功能受限”。任務實施01接觸器故障檢修步驟1連接診斷儀掃描故障，并讀取故障碼。步驟2確認車輛的故障是電池包正負極接觸器燒結導致車輛無法上電。將車輛下電，斷開蓄電池負極，等待3-5min。步驟3斷開電池包的低壓接插件，穿戴好絕緣防護手套拆下電池包的高壓母線。將低壓接插件和高壓母線做防護處理，避免異物進入導致損壞。步驟4斷開電池包的進出水管（注意做好6S管理）。步驟5將動力電池舉升平臺推入車底，并將舉升平臺升至電池包底部。拆卸動力電池固定螺栓，將電池包落在舉升平臺上。步驟6使用手電鉆、美工刀等工具將動力電池包蓋打開。用鏟刀電池托盤周圍的玻璃膠清理干凈。排查步驟任務實施01接觸器故障檢修排查步驟步驟7打開電池包的配電箱保護蓋板，找到電池包的正負極接觸器。步驟8穿戴好絕緣防護手套，使用絕緣工具拆卸配電箱內的固定螺栓。注意：務必確認絕緣防護手套的性能，否則會造成觸電的危險。斷開的銅排必須使用絕緣膠布包裹好。步驟9依次拆下接觸器上端的連接銅排以及正負極接觸器。步驟10使用萬用表檢查正負極接觸器是否有故障。斷電后接觸器倆個觸點之間的電壓值為∞，因此需要測量結果導通接觸器進行更換。步驟11更換完接觸器后，電池托盤打膠，用鉚釘槍將電池保護蓋板鉚上鉚釘。步驟12依次安裝動力電池、電池高壓母線、低壓接插件、加注電池冷卻液。任務實施01接觸器故障檢修故障排除給車輛上電，故障排除。待車輛上電運行約5min，查看電池冷卻液水壺，將冷卻液加注至min與max之間，用診斷儀清除歷史故障碼。THANKYOU項目三驅動電機及控制系統故障診斷與排除任務1驅動電機冷卻系統故障診斷與排除任務導入Tasktointroduce比亞迪某汽車4S店的服務顧問接待客戶王先生，王先生去年購置了一輛秦EV車作為代步工具，啟動車輛時發現儀表限功率指示燈點亮。車輛可以掛擋，但不能正常行駛。經檢查發現為電機溫度系統故障，你會診斷這種限功率指示燈點亮的故障嗎？

任務目標TaskGoal了解驅動電機冷卻系統的分類；掌握電機冷卻系統的結構；了解電機工作溫度監測控制系統能正確進行電機溫度過高的檢查；能正確完成電機過熱的故障診斷；能正確完成電機水泵的故障診斷；認真嚴謹、積極主動，安全生產，文明施工。與小組成員、同學之間能合作交流，協調工作。獲得分析問題和解決問題的基本方法。積極主動與小組成員交流、討論學習成果，取長補短，完成自我提升。目錄CONTENTS驅動電機冷卻系統的分類0102電機冷卻系統的組成電機工作溫度監測控制系統03電機溫度過高檢查步驟04新授PARTONE01驅動電機冷卻系統的分類分類電機作為純電動汽車的驅動裝置可實現極低排放或零排放。驅動電機、控制器等元件的溫度直接影響著其使用性能和壽命。當驅動電機和控制器的溫度突然升高或者超過其最高溫度時，可能引發電機的故障，而控制器對使用溫度也有一定的要求。因此需要一種高效可靠的熱管理系統，提高驅動電機和控制器等元件的使用效率和壽命。電機和控制器的熱管理系統則主要對其冷卻，使其能夠安全可靠運行。目前針對電機與控制器的冷卻方式，依據其介質不同可分為強制風冷和液冷。強制風冷液冷01驅動電機冷卻系統的分類強制風冷優點結構簡單；不需要設計獨立的冷卻系統；維護方便及成本低。缺點冷卻效果較差。為保證足夠的散熱量需求，驅動電機與控制器需要增大與氣流的接觸面積，同時在控制器底部設計散熱片，因此導致電機和控制器體積和成本的增加。驅動電機和控制器在車輛上使用時對應的工況較為復雜，強制風冷無法在各個工況下保持所需的散熱量，若散熱不及時，車輛會出現限功率故障，因此僅在熱負荷小的小型車驅動電機或輔助電機采用強制風冷。01驅動電機冷卻系統的分類液冷液冷的優點和應用優點：相比強制風冷，乙二醇型防凍液具有更高的比熱，且可以根據需要主動調節系統溫度，故而液冷具有更好的穩定性。對于新能源汽車的驅動電機和控制器等元件，采用液冷可以迅速帶走熱量，實現溫度的快速降低，提高電機和控制器的效率和壽命。應用：現階段新能源汽車電機和控制器普遍使用液冷冷卻，國內自主品牌主要采用冷卻液作為介質。02電機冷卻系統的組成秦EV整車熱管理系統以秦EV整車熱管理系統為例，為保障車輛在-20℃到50℃之間實現正常、高效地充電行駛，秦EV采用智能熱管理系統，該系統由前電驅動總成、充配電總成、動力電池、驅動電機冷卻水泵、動力電池冷卻水泵、膨脹閥、板式交換器、PTC、散熱器、散熱器風扇、整車控制器模塊和空調系統相關高低壓管路等部件組成，主要集中在引擎蓋下方機艙內。秦EV前艙布局圖02電機冷卻系統的組成秦EV熱管理系統組成圖散熱器制冷管路暖風水泵電動四通水閥電池散熱水泵PTC暖風管路制冷管路電動壓縮機02電機冷卻系統的組成電動水泵冷卻系統的水泵動力電池和前電驅動總成、充配電總成有對應加熱和冷卻兩個獨立系統，因此溫度控制效率更高，效果也更好。冷卻系統有兩個電動水泵，其中驅動系統和充配電總成共用一個水泵，而動力電池有單獨的水泵，冷卻系統水泵由低壓電路驅動，為冷卻液的循環提供壓力。在電動水泵的驅動下，冷卻液在管路中實現循環流動，其流向如圖2所示。圖2冷卻液循環管路圖02電機冷卻系統的組成冷卻風扇冷卻風扇安裝、作用、特點安裝部位：在機艙內散熱器的后部；作用：增加散熱器和空調冷凝器的通風量，從而有助于加快車輛低速行駛時的冷卻速度。特點：風扇采用單風扇設計，由整車控制器控制風扇高、低速運轉。02電機冷卻系統的組成冷卻風扇注意事項1即使在車輛不運行時，機艙下的冷卻風扇也會啟動而傷人，因此任何時候請保持手、衣服和工具遠離機艙下的散熱風扇以免誤傷。注意事項2如果風扇葉片有任何程度的彎曲和損壞，不要修理或重復使用損壞的部件，必須更換彎曲或損壞的風扇葉片。注意事項3損壞的風扇葉片不能保證正常的平衡且在連續使用中可能出現故障和飛脫，這種情況非常危險。02電機冷卻系統的組成冷卻液組成和分類防凍液由水、防凍劑、添加劑三部分組成，按防凍劑成分不同劃分為：乙醇型、甘油型、乙二醇型。乙二醇特征乙二醇是一種無色微粘的液體，沸點是197.4℃，冰點是-11.5℃，能與水任意比例混合，改變了冷卻水的蒸氣壓，冰點顯著降低。其降低的程度在一定范圍內隨乙二醇的含量增加而下降。當乙二醇的含量為68%時，冰點可降低至-68℃，超過這個極限時，冰點反而要上升。02電機冷卻系統的組成冷卻液乙二醇型防凍液物理性質：（1）常溫性：冰點-25℃，適用于南方全年及北方夏季。（2）耐寒性：冰點-40℃，適用于北方冬季。嚴禁直接添加自來水作為冷卻液。特點：乙二醇防凍液在使用中易生成酸性物質，對金屬有腐蝕作用。因此，應加入適量磷酸氫二鈉等以防腐蝕。乙二醇有毒，但由于其沸點高，不會產生蒸氣被人吸入體內而引起中毒。乙二醇的吸水性強，儲存的容器應密封，以防吸水后溢出。水的沸點比乙二醇低，使用中被蒸發的是水，當缺少冷卻液時，只要加入凈水就行。一般來說乙二醇是綠色，丙二醇是紅色帶點橘，丙三醇是藍色的。因此秦EV的冷凍液是丙二醇型。03電機工作溫度監測控制系統旋變溫度傳感器繞組溫度傳感器線束繞組溫度傳感器線束旋變溫度傳感器埋在電機線圈（定子）里，用以檢測電機線圈溫度，防止電機在工作的過程中溫度上升過快導致過熱。當溫度傳感器檢測到繞組溫度高于160℃時，電機控制器通過動力CAN與網關控制器進行信息交互，儀表模塊顯示“請檢查動力系統”，同時顯示功率限制指示燈亮起。若電機繞組溫度長時間超過160℃，永磁體會產生磁退現象，車輛表現為加速無力。03電機工作溫度監測控制系統前電驅動總成的冷卻系統秦EV熱管理系統控制電路圖前電驅動總成的冷卻系統主要依靠冷卻水泵帶動冷卻液在冷卻管道中循環流動，通過在散熱器的熱交換等物理過程，冷卻液帶走前電驅動總成、充配電總成以及動力電池產生的熱量。電機控制器通過電機內部的溫度傳感器監測電機三相繞組的溫度，并通過動力CAN網絡傳送給網關控制器。網關控制器通過舒適網與空調控制器進行通訊，空調控制器控制電子膨脹閥開啟，同時網關控制器通過動力CAN與整車控制器通訊，整車控制器控制風扇低速或高速運轉，以保持前電驅動總成、充配電總成以及動力電池始終維持在最佳工作溫度。04電機溫度過高檢查步驟外觀檢查檢查冷卻液液位是否正常，冷卻液標準值在min和max之間，檢查冷卻液質量。Step01檢查電機及其控制器外部是否有滲液，管路接頭是否松動。檢查電機機器控制器外部高低壓接插件是否松動，導線是否破損。檢查電機外部緊固螺釘是否松動存在異響，排除線路故障。Step02觀察散熱水管運轉有無機械干澀、異響等。Step

0304電機溫度過高檢查步驟使用儀器進行故障診斷檢測驅動電機信號線路；01檢查電機溫度傳感器。檢查電機溫度傳感器線束插頭，測量溫度傳感器阻值，在常溫下阻值大約為50kΩ左右。02實訓PARTTWO01實訓開始前，提前準備好需要使用的個人防護用品，并檢查是否符合使用標準。實訓開始前，提前做好場地防護，設置警告標識，操作位置布置好絕緣防護措施。實訓結束后，必須清理場地和設備，撤除警示標識。任務實施安全要求及注意事項實訓過程中，嚴禁嬉戲打鬧,做好數據記錄和結果記錄。01任務實施安全要求及注意事項1.實訓開始前，提前準備好需要使用的個人防護用品，并檢查是否符合使用標準。2.實訓開始前，提前做好場地防護，設置警告標識，操作位置布置好絕緣防護措施。3.電機及控制系統出現過熱指示燈時，禁止擰開冷卻液的補償水壺蓋；4.禁止觸碰任何帶安全警示標的部件；5.拔掉低壓插頭時需提前斷開蓄電池負極；6.更換冷卻液時，汽車底盤下方工作需要戴安全帽。7.禁止觸摸所有橙色的線束；8.在車輛高壓電情況下，禁止檢修電機及控制系統；9.檢查實訓場地和設備設施是否清潔及存在安全隱患，配電箱、排查是否符合用電需求，如不正常請匯報老師并進行處理。10.記錄車輛銘牌信息，做好檢測結果記錄。11.實訓結束后，必須清理場地和設備，撤除警示標識。01任務實施電機過熱的故障診斷故障現象某汽車4S店的服務顧問接待客戶王先生，王先生去年購置了一輛秦EV車作為代步工具，啟動車輛時發現儀表“OK”燈不亮，顯示“請檢查動力系統”。儀表顯示“請檢查動力系統”任務實施01故障分析電機及控制器溫度過高可能故障原因任務實施01故障排查檢查電機冷卻液檢查電機冷卻液液位在min～max之間。Step01任務實施01故障排查檢查電機冷卻液檢查冷卻系統管路有無泄露，水泵及風扇運轉是否正常。Step02任務實施01故障排查檢查電機冷卻液檢查電機有冷卻管路有無機械干涉，異響等。Step03任務實施01故障排查檢查電機冷卻液Step04連接解碼儀，讀取故障碼，顯示為P1BB200：前驅動電機一般過溫告警；P1BB298：前驅動電機嚴重過溫告警，查看數據流顯示電機溫度為161℃，溫度過高，如圖10所示。任務實施01故障排查拆卸右前輪車輛下電，斷開低壓蓄電池負極，為方便測量電機溫度傳感器，拆卸右前輪。如圖11所示。Step05任務實施01故障排查打開驅動電機后端蓋拆下電機驅動器搭鐵、打開驅動電機后端蓋。如圖12所示。Step06任務實施01故障排查拔下電機溫度傳感器插頭測量電機溫度傳感器的電阻。Step07任務實施01故障排查測量電機溫度傳感器電阻測量電機溫度傳感器的電阻為0.9kΩ，阻值異常。Step08任務實施01故障排除故障排除更換溫度傳感器，重新啟動汽車，儀表顯示正常，汽車正常上電，故障排除，如圖15所示。儀表顯示任務實施01故障總結故障總結該故障是溫度傳感器故障，引起系統報故障，從而導致電機控制器檢測到電機溫度過高，車輛無法上電。電機溫度檢測由兩個定子溫度傳感器進行檢測，采取雙重保護，當一個傳感器出現故障時，另一個傳感器還能正常工作，當出現此類故障時先檢查冷卻散熱系統，查看是否由于硬件散熱不良導致的溫度故障。其次運用解碼器檢查是否由于電氣電路信號造成的故障。01任務實施電機水泵的故障診斷故障現象打開前艙蓋，找到電機水泵，位于前艙底部電機正前方的位置，固定在電機部件上，水泵不能正常運轉。電機水泵艙內的位置任務實施01故障排查斷開蓄電池負極步驟1車輛下電，使用套筒松開蓄電池螺絲，斷開蓄電池負極。如圖17所示。Step01任務實施01故障排查斷開蓄電池負極步驟2按住卡扣，拔下電機水泵低壓插接器。如圖18所示。Step02任務實施01故障排查斷開蓄電池負極萬用表打歐姆檔，表筆分別搭在電機水泵插座針腳，測量電機水泵電阻值。正常值為幾千歐姆。如果測得電阻為0歐姆說明電機水泵短路，如果測得數值無窮大，說明電機水泵內部斷路，需要更換水泵。Step0301任務實施故障排查Step04連接蓄電池負極，車輛上電，萬用表打直流電壓檔，紅黑表筆分別插入電機低壓插接器的B43/1號腳和B43/3號腳。測得電機水泵對地電壓，正常值范圍11-14V。水泵檢修完成。如圖3-1-20和3-1-21所示。電機水泵電路圖萬用表插入電機低壓插頭1號和3號腳THANKYOU項目三驅動電機及控制系統故障診斷與排除任務2電機旋變信號電路故障診斷與排除任務導入Tasktointroduce王先生購買的秦EV汽車，行駛里程八萬公里，今天早上上班，按壓啟停開關，高壓不能上電，儀表Ready燈不亮，同時蓄電池故障指示燈及動力系統故障指示燈點亮。經過診斷為旋變傳感器故障，你知道旋變傳感器的原理與檢修嗎？

任務目標TaskGoal掌握秦EV的驅動電機的組成；掌握秦EV的旋轉變壓器的組成；掌握秦EV的旋轉變壓器的工作原理；能夠通過示波器查看旋變信號波形并分析；能正確運用儀表進行旋變傳感器檢測；能利用廠家技術手冊進行旋變信號電路檢測；認真嚴謹、積極主動，安全生產，文明施工。與小組成員、同學之間能合作交流，協調工作。獲得分析問題和解決問題的基本方法。積極主動與小組成員交流、討論學習成果，取長補短，完成自我提升。目錄CONTENTS驅動電機的概述01旋轉變壓器的定義02旋轉變壓器的結構組成03旋轉變壓器工作原理04新授PARTONE01驅動電機的概述驅動電機的定義作為新能源汽車的“動力心臟”，驅動電機是一種將電能轉化為動能，并用來驅動其他裝置的電氣設備，是與汽車加速度、最高車速、爬坡坡度（一般車輛最大的爬坡坡度不超過40%）等重要指標及行車體驗直接相關的核心部件。01驅動電機的概述永磁同步電機的組成永磁同步電機主要由電機的轉子、定子、電機外殼、旋轉變壓器（也稱旋變傳感器，簡稱旋變）、前后轉子軸承、電機前后端蓋以及三相電纜等部件組成，如圖1所示。圖1永磁同步電機爆炸圖01驅動電機的概述永磁同步電機的組成部件說明旋變定子安裝在后端蓋上，用于檢測電機轉子位置、轉速信號旋變轉子安裝在電機轉軸上，與旋變轉子總成配合反應轉子角度位置轉子布置在定子內部，用于磁能向動能的轉換三相繞組安裝在定子鐵芯上，用于接入三相交流電產生磁場定子安裝在殼體內部，用于增強通電線圈的磁性永磁同步電機主要部件安裝位置說明02旋轉變壓器的定義定義旋轉變壓器的定義旋轉變壓器又稱旋變傳感器，部分車型也稱解析器、轉角傳感器，是一種位置傳感器，可精確檢測轉子的位置，方向、速度，用來對驅動電機或發電機（回收能量）進行方向、轉速的檢測。它是一種電磁式傳感器，汽修行業里的人常常稱它為“旋變”。02旋轉變壓器的定義定義正余弦旋轉變壓器的定義電動車上的驅動電機現多為永磁同步電動機，這其中“位置傳感器”的作用重大，它通常被用于檢測電機轉子旋轉的瞬間準確位置。在秦EV中，當勵磁繞組以一定頻率的交流電壓勵磁時，輸出繞組的電壓幅值與轉子轉角成正、余弦函數關系，因此這種旋轉變壓器又稱為正余弦旋轉變壓器。02旋轉變壓器的定義原理在電動汽車中變頻器是由車輛驅動系統中的控制器控制的，通過對6個IGBT場效應管的門控驅動電路、控制三相交流電的頻率及次序來改變驅動電機的轉速和轉向，所以變頻器的門控電路是變頻器的核心，如圖2所示。其中輸入ECU的多種信號中，負責精準檢測驅動電機轉子的旋轉位置的信號十分重要，相當于發動機上的曲軸位置傳感器，如果旋變信號失效或者丟失，車輛將無法啟動。電機原理示意圖03旋轉變壓器的結構組成普通變壓器與旋轉變壓器普通變壓器普通變壓器的原邊和副邊的線圈是相對固定的，中間有鐵芯進行電磁交變，所以輸出與輸入的電壓比是不變值。旋轉變壓器旋轉變壓器的原邊、副邊繞組隨轉子的角位移發生相對位置的改變，當轉子的轉角位置改變時，其副邊繞組輸出電壓的大小會隨轉子角位移而發生變化，輸出繞組的電壓幅值與轉子轉角成正弦、余弦的函數關系，或保持某一比例關系，或與轉角范圍內轉角成線性關系。03旋轉變壓器的結構組成磁阻式旋轉變壓器的特點原邊與副邊的繞組都放在電機定子的不同槽內，且均固定不旋轉。原邊繞組屬勵磁繞組通入正弦形的激磁電流，而副邊是由兩相線圈產生輸出信號。采取無刷式結構，大大提高了系統的可靠性，抗干擾能力較好，更適合車輛對電機驅動的多種要求。電動車的驅動電機上多使用磁阻式旋轉變壓器，它是旋轉變壓器的一種特殊形式，利用磁阻原理來實現電信號間的轉換。結構簡單、占用空間尺寸極小，且勵磁繞組、正弦繞組和余弦繞組均固裝在定子上03旋轉變壓器的結構組成磁阻式旋轉變壓器的特點

秦EV驅動電機旋轉變壓器安裝位置

旋轉變壓器結構03旋轉變壓器的結構組成秦EV旋轉變壓器的組成旋轉變壓器的組成旋轉變壓器由旋變定子和旋變轉子組成。其定子固定于電機定子或端蓋上，以檢測和輸出轉子位置信號。定子由高性能硅鋼片疊成，上有繞組作為變壓器的原邊接受勵磁電壓，勵磁頻率由控制單元控制，轉子繞組相當于變壓器的副邊，