工業機器人技術基礎智慧樹知到課后章節答案2023年下蘭州石化職業技術大學蘭州石化職業技術大學

第一章測試

按功能和用途分類，工業機器人大致可分為（）4大類。

A:裝配

B:搬運

C:服務

D:加工

E:包裝

答案:裝配

;搬運

;加工

;包裝

加工機器人是直接用于工業產品加工作業的工業機器人，包括（）以及沖壓、折彎、拋光等加工作業。

A:裝配

B:雕刻

C:焊接

D:研磨

答案:雕刻

;焊接

;研磨

機器人三原則是由（）提出的。

A:喬治.德沃爾

B:約瑟夫·英格伯格

C:阿西莫夫

D:卡雷爾·卡佩克

答案:阿西莫夫

工業機器人之父是（）。

A:森政弘

B:約瑟夫·英格伯格

C:喬治.德沃爾

D:加藤一郎

答案:約瑟夫·英格伯格

世界第一臺工業機器人是（）年研制成功的。

A:1956

B:1954

C:1961

D:1959

答案:1959

從機器人技術發展水平看，智能機器人是（）機器人。

A:第二代

B:第四代

C:第一代

D:第三代

答案:第三代

日本本田公司研制的ASIMO機器人，是一款（）。

A:服務機器人

B:軍用機器人

C:工業機器人

D:仿人機器人

答案:仿人機器人

目前世界工業界裝機最多的工業機器人是（）。

A:球坐標機器人

B:多關節機器人

C:直角坐標機器人

D:圓柱坐標機器人

答案:多關節機器人

下列機器人屬于工業機器人的是（）。

A:分揀機器人

B:水下機器人

C:醫用機器人

D:建筑機器人

答案:分揀機器人

（）年，我國第一臺示教再現工業機器人樣機由中國科學院沈陽自動化研究所研制成功。

A:1982

B:1959

C:1972

D:1987

答案:1982

（）機器人采用了一種閉環機構，多用于食品、藥品、3C、電子等輕工業的裝配和搬運。

A:直聯

B:垂直串聯

C:并聯

D:水平串聯

答案:并聯

根據國際機器人聯合會的分類，機器人可分為工業機器人和服務機器人2類。（）

A:錯B:對

答案:對

目前，工業機器人在全球市場上應用最廣的行業是汽車行業。（）

A:錯B:對

答案:對

第二章測試

工業機器人的手部按照結構和用途，可分為（）大類。

A:仿形手部

B:夾持類

C:專用類

D:吸附類

答案:夾持類

;專用類

;吸附類

夾持式末端執行器根據手指開合的動作特點，又可分為（）兩種。

A:移動型

B:周轉型

C:回轉型

D:平移型

答案:回轉型

;平移型

吸附式取料手靠吸附力取料，根據吸附力的不同，分為（）等兩種。

A:磁吸附

B:電吸附

C:氣吸附

D:液壓吸附

答案:磁吸附

;氣吸附

機器人是一種（）很強的自動化設備，可根據作業要求完成各種動作，這些專用工具可通過電磁吸盤式換接器快速地進行更換，從而滿足用戶的不同加工需求。

A:專業性

B:特殊性

C:通用性

D:專一性

答案:通用性

也就是說腕部的運動形式分為（）。

A:平動

B:臂轉

C:手轉

D:腕擺

答案:臂轉

;手轉

;腕擺

按照手臂的結構形式區分，手臂有（）。

A:單臂式

B:雙臂式

C:懸掛式

D:行走式

答案:單臂式

;雙臂式

;懸掛式

立柱式機器人多采用回轉型、俯仰型或屈伸型的運動形式，是一種常見的配置形式。常分為()兩種

A:雙臂式

B:立臂式

C:站臂式

D:單臂式

答案:雙臂式

;單臂式

固定機器人的安裝方法分為（）。

A:臺架安裝

B:直接地面安裝

C:底板安裝

D:架臺安裝

答案:直接地面安裝

;底板安裝

;架臺安裝

典型行走式機身結構有（）。

A:輪式行走機構

B:懸掛式機構

C:履帶式行走機構

D:足式行走機構

答案:輪式行走機構

;履帶式行走機構

;足式行走機構

手臂伸出越長，其誤差（）。

A:不會改變

B:越大

C:越小

答案:越大

第三章測試

工業機器人內部傳感器安裝在機器人自身中，主要用來檢測機器人本體、關節和手爪的狀態。（）

A:對B:錯

答案:對

工業機器人內部傳感器的不包括（）

A:角度

B:力或力矩

C:速度

D:位置

答案:力或力矩

傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數，被稱之為傳感器的（）

A:精度

B:靈敏度

C:重復性

D:分辨率

答案:分辨率

視覺傳感器在工業機器人中的應用類型大致可以分為（）。

A:過程控制

B:視覺導引

C:視覺檢驗

答案:過程控制

;視覺導引

;視覺檢驗

機器人視覺傳感器的工作過程可分為（）幾個步驟。

A:繪制

B:識別

C:檢測

D:分析

答案:繪制

;識別

;檢測

;分析

機器人（）通過圖像和距離等傳感器來獲取環境對象的圖像、顏色和距離等信息，然后傳遞給圖像處理器，利用計算機從二維圖像中理解和構造出三維世界的真實模型。

A:聽覺系統

B:感知系統

C:視覺系統

D:嗅覺系統

答案:視覺系統

CCD傳感器使用一種高感光度的半導體材料制成，能將（）轉變成電荷，通過模/數轉換器轉換成數字信號。

A:位移

B:力

C:光線

D:速度

答案:光線

視覺傳感器又稱為攝像管，它是采用光電轉換原理攝取平面光學圖像，并使其轉換為電子圖像信號的器件。（）

A:對B:錯

答案:對

視覺傳感器主要采用模擬攝像機或數碼攝像機獲取環境圖像信息。（）

A:錯B:對

答案:對

第四章測試

常用的伺服電機包括直流伺服電動機和交流伺服電動機。（）

A:對B:錯

答案:對

伺服電動機不能通過改變輸入電壓的大小和方向改變轉軸的轉速和轉向。（）

A:錯B:對

答案:錯

步進電動機一般用于速度和位置精度要求不高的場合。（）

A:錯B:對

答案:對

遠距離驅動可以減輕位于手臂根部關節驅動器的負載。（）

A:錯B:對

答案:對

氣壓驅動系統工作原理與液壓驅動系統完全不同。（）

A:錯B:對

答案:錯

工業機器人的控制方式不包括（）。

A:智能控制

B:力（力矩）控制

C:示教控制

D:運動控制

答案:示教控制

PTP是指（）。

A:被動交互控制

B:連續軌跡控制

C:主動交互控制

D:點位控制

答案:點位控制

CP是指（）。

A:連續軌跡控制

B:主動交互控制

C:被動交互控制

D:點位控制

答案:連續軌跡控制

工業機器人集中控制結構實時性差，難以擴展。（）

A:對B:錯

答案:對

工業機器人分散控制結構由好幾個模塊，各模塊只能是主從關系。（）

A:錯B:對

答案:錯

第五章測試

工業機器人編程方式有哪些（）。

A:在線編程

B:離線編程

C:其他三項均是

D:機器人語言編程

答案:其他三項均是

在線編程過程分為“示教”和“在線”兩個階段。（）

A:錯B:對

答案:對

離線編程需要實際機器人系統和工作環境。（）

A:對B:錯

答案:錯

工業機器人編程語言有哪些（）。

A:高級編程語言

B:動作級編程語言

C:任務級編程語言

D:對象級編程語言

答案:動作級編程語言

;任務級編程語言

;對象級編程語言

ABB工業機器人運動指令中參數Z是（）。

A:轉角數據

B:速度

C:垂直方向距離

D:目標點

答案:轉角數據

ABB工業機器人程序中主程序main可以有幾個（）。

A:3

B:1

C:n

D:2

答案:1

ABB工業機器人的賦值指令只能將常量賦給變量。（）

A:對B:錯

答案:錯

在裝配作業中控制機器人執行器末端旋轉90度，應采用哪條指令（