一種機車優(yōu)化操縱控制系統(tǒng)的半實物仿真測試平臺設(shè)計_第1頁
一種機車優(yōu)化操縱控制系統(tǒng)的半實物仿真測試平臺設(shè)計_第2頁
一種機車優(yōu)化操縱控制系統(tǒng)的半實物仿真測試平臺設(shè)計_第3頁
全文預覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

本文研究了一種機車優(yōu)化操縱控制系統(tǒng)的半實物仿真測試平臺設(shè)計。該平臺基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)和實時控制技術(shù)，通過建立模型、仿真、控制本文提出的機車優(yōu)化操縱控制系統(tǒng)測試平臺的系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。1.仿真平臺通過虛擬現(xiàn)實技術(shù)和實時控制技術(shù)等，實現(xiàn)機車環(huán)境仿真，包括機車的運動、噪聲、震動、氣流等，同時提供控制仿真環(huán)境和實時MATLAB/Simulink等工具，建立了機車運PID控制和模糊控制等方法，對機車的控制進行本文提出的機車優(yōu)化操縱控制系統(tǒng)測試平臺經(jīng)過仿真和控制的過程，得到了機車運動和控制的結(jié)果。通過對仿真環(huán)境和控制算法的優(yōu)化，可MATLAB/Simulink平臺上搭建了機車優(yōu)化操縱控制系統(tǒng)測試

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論