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文檔簡介

復習：1、我們所講的能源裝置包括哪兩大部分？2、我們所講的液壓泵為什么叫容積式液壓泵？3、哪些液壓泵能變量？哪些不能變量？4、氣動三聯件由哪三大部分組成？安裝在什么地

方？起什么作用？第3章液壓執行元件

本章學習目標：掌握液壓缸和液壓馬達的工作原理，熟悉其圖形符號；掌握液壓缸的推力、速度及液壓馬達的輸出轉矩、轉速、效率的計算；熟悉液壓缸、液壓馬達的典型結構；3.1液壓缸3.1.1常用液壓缸及其速度推力特性（一）液壓缸的類型

活塞缸、柱塞缸和伸縮缸等。它們輸入為壓力和流量，輸出為力和速度。

1．活塞式液壓缸

（結構）(動畫1，2)（1）雙桿活塞缸有兩個活塞桿，且直徑相等，工當作壓力和輸入流量相同時，兩個方向上輸出的推力和速度是相等的。（2）單桿活塞缸（結構）（動畫）①推力和速度計算如下：

在液壓缸的活塞往復運動速度有一定要求的情況下，活塞桿直徑d通常根據液壓缸速度比的要求以及缸內徑D來確定。②單桿活塞缸的差動連接（動畫）

其推力和速度計算如下：

如果要求v3=v2，則必須使。動畫演示2．柱塞式液壓缸（動畫）單柱塞缸只能實現一個方向運動，反向要靠外力。若用兩個柱塞缸組合，也能用壓力油實現往復運動。缸筒內壁不需要精加工特別適用于行程較長的場合。推力和速度動畫演示3．伸縮式液壓缸普通伸縮缸（動畫演示）

由兩個或多個活塞套裝而成，前一級活塞桿是后一級活塞缸的缸筒，可以獲得很長的工作行程。3.1.2液壓缸的結構

１．空心活塞桿式液壓缸的結構（液壓缸的結構可以分為缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置五個部分）２．液壓缸缸筒和缸蓋的結構3.活塞和活塞桿的結構4．緩沖裝置目的：防止活塞與缸蓋相互碰撞而把液壓缸損壞。實現方法：活塞或缸筒移動到接近終點時，將活塞和缸蓋之間的一部分油液封住，迫使油液從小孔或縫隙中擠出，從而產生很

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