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文檔簡介
一種電動消防器人的制法本發明涉及消防備技術領域,具涉及一種電動四消防機器人。背技:隨著社會經濟的猛發展,建筑和業生產的特殊性導致化學危險品和射性物質泄漏以及燒、爆炸、坍塌事故隱患增加,故發生的概率也相提高。一旦發生災事故,消防員面高溫、黑暗、有和濃煙等危害環境,若沒有相應的設貿然沖進現場,僅不能完成任務還會徒增人員傷亡消防機器人作為種機器人的一種在滅火和搶險救中愈加發揮舉足輕的作用。現有的消機器人多以柴油作為動力源,并柴油機帶動液壓泵工作,從而實現液控制,由于柴油、液壓泵和液壓箱等一般均設置在盤的上側,占用的間也比較大,所造成整個消防機人也比較大,且重較高,工作穩定性差,工作時的噪也比較大,因此有必要進行改進。技實要素:本發明的目的是對現有技術存在不足,提供一種動四驅消防機器人為實現上述目的本發明提供了一電動四驅消防機人,包括底盤,所底盤的下側設有行機構,在所述底上設有蓄電池箱控制箱,所述蓄電箱內設有若干組蓄池,所述蓄電池控制箱連接,所底盤的前端上側設電控消防水炮,所電控消防炮和行機構均與控制箱接,所述電控消防與一水箱連接,所水箱連接有進水,所述進水管連有消防栓接頭,所控制箱連接有遙控端。進一步的,所述走機構包括至少個安裝在底盤兩的行走架,每一行架上設有主動輪和干從動輪,所述動輪與從動輪的側連接有履帶,所行走架上固定有減電機,所述減速機與控制箱連接且其轉子與主動輪接。進一步的,所述走架包括4個,4個行走兩兩設置在底盤兩側。進一步的,所述盤的上側還連接防護罩,所述蓄池箱和控制箱分別置在防護罩的內側進一步的,所述護罩的前側設有照燈,且其后側有尾燈。進一步的,所述護罩的上側還設一云臺相機。進一步的,所述盤的前側固定有動絞盤,所述電絞盤與控制箱連接進一步的,所述制箱無線連接有控終端。進一步的,所述水管包括兩個,一進水管連接有個消防栓接頭,所消防栓接頭設置在盤的后端下側。有益效果:本發以蓄電池提供所的電能,所采用部件均為電控部件具有工作噪音較小節能環保的優點并且結構合理,體中心較低,便于定的運行。附圖說明圖1是本發明實施的電動四驅消防器人的側視結構示圖;圖2是本發明實施的電動四驅消防器人的俯視結構示圖;圖3是本發明實施的電動四驅消防器人的局部立體結示意圖;圖4是本發明實施的底盤的俯視結示意圖。具體實施方式下面結合附圖和體實施例,進一闡明本發明,本施例在以本發明技方案為前提下進行施,應理解這些施例僅用于說明發明而不用于限制發明的范圍。如圖1至4所示,發明實施例提供一種電動四驅消防器人,包括底盤1,在底盤1的側設有行走機構2,在底盤1的上有蓄電池箱3和控箱4,在蓄電池箱內設有若干組蓄池,可通過充電器蓄電池充電,蓄池與控制箱4連接,以供工作所需的電。蓄電池優選采用電池,其容量可根據需要進行選。在底盤1的前端上側設電控消防水炮5,電控防炮5和行走機構2均與制箱4連接,電控消防炮5與一水箱6連接,水箱6連接有進水管7,進管7連接有消防栓接頭8,消栓接頭8用來與消防車消防栓連接,以獲取防水。控制箱4連接有遙終端,控制箱4與遙控端優選無線連接,如采2.4g無線模塊無線連接等。過遙控終端可發控制指令,控制箱4根據該控指令來控制行走構和電控消防炮5工作,從而控機器人的行走和電控防炮5的噴射方向和噴射式等。蓄電池箱3和控箱4優選設置在底盤1的側,水箱6優選為一較為扁平箱體,以固定在盤1的前側。進水管7優為兩個,每一進管7連接有兩個消防栓接頭8,消防栓接頭8設置在底盤后端下側。在使時,4個消防栓接頭8可連接4個消防水帶,保證足夠水流量。為了能連接一個消防水時,其它消防栓接不會漏水,可在每消防栓接頭8上設置一個向閥。本發明實施例的走機構2包括至少兩個安在底盤兩側的行架21,每一行走架21上設有動輪22和若干從動輪23,主動輪22與從動輪23的外側連接有履帶24,行走架21上固定有減速電25,減速電機25與控箱4連接,減速電機25的轉與主動輪22連接。控制箱4根據制指令控制減速機25運轉,從驅動行走機構2運行。行走架21優選為4個,4個行走架21兩兩設置在底盤的兩側。在底盤1的上側還接有防護罩9,蓄電池箱3和控制4分別設置在防護9的內側。防護罩可以對蓄電池3和控制箱4進行保護。在防護罩9的前側設有探照燈10在防護罩9的后側設有尾燈11。在防罩9的上側還設一云臺相機12。云相機12可以獲取工作環境圖像信息,以便作者根據該工作環境的圖像信進行遠程操控。在底盤1的前側固有電動絞盤13,電動絞盤13與控箱4連接。在使用時,可以將電動盤13上的鋼絲繩外端固定在地面或墻體等固點,當機器人陷在如泥坑等域,僅靠行走機2無法正常行走時,就可通過電動絞盤回收鋼絲繩將自給拉上來。以上所述僅是本明的優選實施方,應當指出,對本技術領域的普通術人員來說,其它具體描述的部分屬于現有技術或知常識。在不脫離發明原理的前提下還可以做出若干進和潤飾,這些進和潤飾也應視為發明的保護范圍。技特:1.一種電動四消防機器人,其征在于,包括底盤所述底盤的下側有行走機構,在所述盤上設有蓄電池和控制箱,所述電池箱內設有若干蓄電池,所述蓄電與控制箱連接,述底盤的前端上設有電控消防水炮所述電控消防炮和走機構均與控制連接,所述電控防炮與一水箱連接所述水箱連接有進管,所述進水管接有消防栓接頭所述控制箱連接有控終端。2.根據權利要1所述的電動四消防機器人,其特在于,所述行走構包括至少兩個安裝底盤兩側的行走,每一行走架上有主動輪和若干從輪,所述主動輪從動輪的外側連有履帶,所述行架上固定有減速電,所述減速電機與制箱連接,且其子與主動輪連接3.根據權利要2所述的電動四消防機器人,其特在于,所述行走包括4個,4個行走架兩設置在底盤的側。4.根據權利要1所述的電動四消防機器人,其特在于,所述底盤上側還連接有防護罩所述蓄電池箱和制箱分別設置在護罩的內側。5.根據權利要4所述的電動四消防機器人,其特在于,所述防護的前側設有探照燈,其后側設有尾燈6.根據權利要4所述的電動四消防機器人,其特在于,所述防護的上側還設有一云臺機。7.根據權利要1所述的電動四消防機器人,其特在于,所述底盤前側固定有電動絞盤所述電動絞盤與制箱連接。8.根據權利要1所述的電動四消防機器人,其特在于,所述控制無線連接有遙控終端9.根據權利要1所述的電動四消防機器人,其特在于,所述進水包括兩個,每一進水連接有兩個消防接頭,所述消防接頭設置在底盤的端下側。技總本發明公開了一電動四驅消防機人。該機器人包底盤,所述底盤的側設有行走機構,所述底盤上設有電池箱和控制箱所述蓄電池箱內設若干組蓄電池,所蓄電池與控制箱接,所述底盤的端上側設有電控消水炮,所述電控消炮和行走機構均控制箱連接,所電控消防炮與一水連接,所述水箱連
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