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文檔簡介
《目視助航技術與系統》
基礎培訓主講:高慶吉侯啟真.10目視助航技術與系統基礎培訓第1頁引言駕駛艙內觀察飛機白天降落客艙內觀察飛機夜間降落駕駛艙內觀察飛機夜間降落模擬A380執行任務模擬飛行+空客A380飛行視頻飛機降落驚險一幕(南航)神奇飛機降落飛機降落失敗飛機泊位引導系統目視助航技術與系統基礎培訓第2頁引言控制飛機伎倆自動駕駛人工控制參考儀表目視飛行位姿速度下降率著陸時機目視助航技術與系統基礎培訓第3頁飛機導航方式無線電導航空中交通管制設施機載儀表導航目視導航引言目視助航設施目視助航技術與系統基礎培訓第4頁目視助航設施助航燈光(飛機眼睛)機場地面標志標識牌引言顏色光強等級光照射角度有效范圍目視助航技術與系統基礎培訓第5頁主要內容1.目視助航技術概述2.助航燈光3.標識牌4.助航燈光供電與備用電源5.助航燈光調光及回路系統6.燈光系統檢測與標定7.計算機監控系統8.場面活動監視與控制系統(A-SMGCS)9.直升機助航燈光系統目視助航技術與系統基礎培訓第6頁第1章機場目視助航設施概述機場跑道分類目視助航設施種類及其作用目視助航技術與系統基礎培訓第7頁第1章機場目視助航設施概述___
部分機場跑道預覽:北京首都國際機場1,2,3,4,5,6虹橋機場1
浦東機場1鹽城機場1法蘭克福機場1,2華盛頓機場1第1節機場跑道分類目視助航技術與系統基礎培訓第8頁第1章機場目視助航設施概述___第1節機場跑道分類機場跑道非儀表跑道儀表跑道非精密進近跑道I類精密進近跑道Ⅱ類精密進近跑道Ⅲ類精密進近跑道A類B類C類一、分類目視助航技術與系統基礎培訓第9頁1.非精密進近跑道:
裝有目視助航設備和一個最少足以提供直線進入方向性引導非目視助航設備儀表跑道。2.I類精密進近跑道:
裝有儀表著陸系統和(或)微波著陸系統以及目視助航設備,決斷高度不低于60米(200ft)能見度大于800米或跑道視程大于550米。3.Ⅱ類精密進近跑道:
裝有儀表著陸系統和(或)微波著陸系統以及目視助航設備,決斷高度低于60米(200ft)但不低于30米(100ft)和跑道視程大于350米4.Ⅲ類精密進近跑道:
裝有儀表著陸系統和(或)微波著陸系統引導至跑道并沿其表面著陸最終階段使用目視助航設備。第1章機場目視助航設施概述___第1節機場跑道分類目視助航技術與系統基礎培訓第10頁4.Ⅲ類精密進近跑道:
裝有儀表著陸系統和(或)微波著陸系統引導至跑道并沿其表面著陸最終階段使用目視助航設備。分為A、B、C三類
A類:用于決斷高度小于30米(100ft)或不要求決斷高度和跑道視程小于200米運行。在著陸最終階段使用目視助航設備。
B類:用于決斷高度小于15米(50ft)或不要求決斷高度和跑道視程小于200米運行但大于50米運行。在著陸最終階段使用目視助航設備。
C類:用于不要求決斷高度和跑道視程限制時運行。不需憑借目視設備基準進行著陸或滑行。第1章機場目視助航設施概述___第1節機場跑道分類目視助航技術與系統基礎培訓第11頁二、飛行區指標
1、飛行區指標Ⅰ:
按擬使用機場跑道各類飛機中最長基準飛行場地長度分為1、2、3、4四個等級。第1章機場目視助航設施概述___第1節機場跑道分類飛行區指標Ⅰ飛機基準飛行場地長度1<8002800~<120031200~<18004≥1800目視助航技術與系統基礎培訓第12頁二、飛行區指標
第1章機場目視助航設施概述___第1節機場跑道分類2、飛行區指標Ⅱ:
按使用該機場飛行區各類飛機中最大翼展或最大主起落架外輪外側邊間距,分為A、B、C、D、E、F六個等級,二者中取其較高值。飛行區指標Ⅱ翼展(m)主起落架外輪外側邊間距(m)A<15<4.5B15~<244.5~<6C24<~366~<9D36~<529~<14E52~<629~<14F65~<8014~<16目視助航技術與系統基礎培訓第13頁提議跑道最小寬度(ICAO附件14(I))飛行區指標II基準代碼飛行區指標I(m)基準代字ABCDEF1181823---2232330---330303045--4--45454560目視助航技術與系統基礎培訓第14頁
第1章機場目視助航設施概述___第2節目視助航設施種類及其作用飛機目視情況下標準降落航線模式目視助航技術與系統基礎培訓第15頁
第1章機場目視助航設施概述___第2節目視助航設施種類及其作用飛機著陸過程一、飛機著陸情況
當飛機在巡航高度上利用VOR臺或ADF導航臺抵達目標地上空時,從距機場30-50公里處即開始截獲航向臺和下滑臺信號。一直下降到跑道延長線上空30米決斷高度,這一階段稱為進近。在這個決斷高度上,飛行員必須對著陸或復飛作出決斷。決斷依據主要取決于是否清楚看到跑道。飛機在垂直面內曲線飛行到觸地并沿著跑道表面滑行到完全停住,這一階段稱為著陸。目視助航技術與系統基礎培訓第16頁
第1章機場目視助航設施概述___第2節目視助航設施種類及其作用二、駕駛員對目視助航設備要求
1、在著陸中,駕駛員必須控制和協調飛機6個自由度動作:俯仰、偏轉、側滾,使飛機與抵達跑道上接地點所要求基準航道相一致,所以駕駛員需要:
——飛機方向、高度和移動距離匯報;
——飛機俯仰、偏轉和側滾情況;
——飛機下降率、航道靠近率。
最直接、主要是定向引導和坡度(高度)指示。主要內容:地平線、跑道邊線、跑道入口和跑道中線2、駕駛員能看見多大地面:飛機在進近過程中受很多原因影響駕駛員能看到地面是有限。目視助航技術與系統基礎培訓第17頁
第1章機場目視助航設施概述___第2節目視助航設施種類及其作用三、助航設施配置1、進近燈光系統
主要包含:進近燈、入口燈和坡度燈、次序閃光燈。作用:定向引導、距離提醒、測滾引導。順閃設在常會碰到低能見度和機場燈光與周圍其它光源(如高速路燈等)對比不強烈機場,作為標準進近燈光補充。PAPI燈作用與儀表著陸系統下滑臺相同。2、跑道燈光系統
主要包含:跑道入口燈、跑道中線燈、跑道邊燈、接地帶燈、跑道末端燈。作用:方向、橫向、滑跑和距離方面指示。3、滑行道燈光系統
主要包含滑行道邊燈、滑行道中線燈、等候位置燈。作用滑行引導。4、其它燈光:跑道識別燈、機場燈標、障礙物燈5、標志。6、標識牌。7、其它系統目視助航技術與系統基礎培訓第18頁
第1章機場目視助航設施概述___第2節目視助航設施種類及其作用四、I、Ⅱ、Ⅲ類精密進近跑道和滑行道燈光系統所需要光分布與四個主要原因相關:
1.予期飛機在進近至著陸時,可能偏離正常或理想飛行航道程度。這種偏離包含在稱為“飛行航道包跡”里;
2.當前和計劃使用飛機“眼-輪”高度范圍;
3.在進近、接地、滑跑、起飛和滑行等任一階段,必須在多遠處看得見光,以及在多大能見度改變范圍內必須提供光引導;
4.在飛機前方可能看到向下視野。確定燈間距應考慮燈實際性能,光束分布和提供三個燈目視段要求,還要考慮使燈具數量盡可能少,方便提升經濟效益目視助航技術與系統基礎培訓第19頁助航燈光特征4C特征1.構形(configuration)系統中各部分燈位置和間距。
目視助航技術與系統基礎培訓第20頁目視助航技術與系統基礎培訓第21頁目視助航技術與系統基礎培訓第22頁助航燈光特征4C特征2.顏色(colour)紅色:危險;綠色:安全、允許經過;藍色:平靜;白色:醒目3.光強(坎德拉candelas,cd)
光源發出可見輻射光強度,I
照度:E,與物到光源距離D平方成反比單位:勒克斯(lux)阿拉德定律:
T:大氣投射系數見單位照度與距離關系圖目視助航技術與系統基礎培訓第23頁助航燈光特征4C特征4.光有效范圍(coverage)(角度,距離)背景亮度能見度飛行員反應——眩光系統光強平衡
(進近燈):(跑道入口燈、邊燈):(接地地帶燈、跑道中線燈)=2:1:0.33目視助航技術與系統基礎培訓第24頁助航燈光特征易折性燈具打破/保持結構整體性和剛度特征(立式燈具)保持結構整體性和剛度最多達一個所期最大載荷,而在受更大沖擊時,就會破損、扭曲、彎曲到那種對飛機危害最小程度。跑道入口以里、滑行道高度:不超出36cm
螺旋槳和發動機調艙與地面凈距距跑道入口較遠據地形需要,可適當采取高支架。0<0.36米與>1.8米目視助航技術與系統基礎培訓第25頁首都機場進近燈光系統目視助航技術與系統基礎培訓第26頁昆明機場進近立式燈具目視助航技術與系統基礎培訓第27頁溫哥華機場進近燈光系統目視助航技術與系統基礎培訓第28頁
第1章機場目視助航設施概述___第2節小結一、目視助航設施起兩個主要作用:
1、引導飛機到目標地;
2、為安全運行管制飛機。
二、目視助航設施有以下幾個:
(1)指示標和信號設施;
(2)標志;
(3)燈光;
(4)標識牌。三、目視助航燈光特征:4C,易折目視助航技術與系統基礎培訓第29頁第5章目視助航燈光調光及回路系統調光系統組成
調光器、單相升壓變壓器、隔離變壓器、燈具、回路線纜及接插件等
調光系統作用
依據氣象條件、能見度等要求,由塔臺發出指令,調光器將燈光光強調整到所需要光強等級,以做到既能滿足飛行要求又能經濟地使用燈光系統。助航燈光光強等級
民用航空機場:五個等級軍用機場:三個等級目視助航技術與系統基礎培訓第30頁第5章機場助航燈光調光及回路系統
1.調光器工作原理及結構
2.隔離變壓器及單相升壓變壓器
3.回路絕緣技術4.燈光回路系統目視助航技術與系統基礎培訓第31頁5.1調光器工作原理及結構
回路電流IH是由升壓變壓器初級端電壓UL決定。假定燈光回路總負載為Z,升壓變壓器變比為M,在理想情況下,燈光回路中電流能夠表示為:
IH=UH/Z=(M/Z)UL由此可見,燈光回路電流IH是伴隨升壓變壓器初級端輸入電壓UL成正百分比改變。
目視助航技術與系統基礎培訓第32頁5.1調光器工作原理及結構(續)調光器首先應具備以下基本功效:(1)在要求范圍內,任意調整燈光亮度;(2)在選定了燈光等級后,能夠保持燈光亮度恒定。
(3)顯示回路參數和狀態、檢測故障及報警提醒等調光器基本結構:(1)電源電壓轉換器件及其控制電路;(2)回路電流、電壓采樣器件與信號處理電路;(3)各種顯示裝置;(4)故障檢測與保護裝置。可控硅調光器基本原理圖
目視助航技術與系統基礎培訓第33頁(a)正弦波
(b)觸發脈沖信號
(c)斬波輸出波形
可控硅調光脈沖觸發原理5.1調光器工作原理及結構(續)目視助航技術與系統基礎培訓第34頁控制系統信號采集方式5.1調光器工作原理及結構(續)目視助航技術與系統基礎培訓第35頁過流、過壓保護裝置
壓敏電阻伏安特征
5.1調光器工作原理及結構(續)目視助航技術與系統基礎培訓第36頁調光器各模塊聯絡圖
5.1調光器工作原理及結構(續)目視助航技術與系統基礎培訓第37頁MCR3型
調光器工作原理5.1調光器工作原理及結構(續)目視助航技術與系統基礎培訓第38頁調光器工作環境條件1.環境溫度普通為-10℃~40℃2.相對溫度普通≤80%3.電源條件輸入電平為380V±10%,50Hz4.負載條件回路燈泡完好率≥50%,回路對地絕緣電阻≥2MΩ5.有很好通風冷卻和防塵環境5.1調光器工作原理及結構(續)目視助航技術與系統基礎培訓第39頁主要性能參數1.功率5-30kVA2.恒流精度±0.1A(不一樣產品有差異)3.切換時間≤0.5s4.主、備機切換自動切換時間≤1s5.升壓器二次額定電流6.6A/8.33A6.設有開路,短路聲光報警7.設有五個燈光等級5.1調光器工作原理及結構(續)目視助航技術與系統基礎培訓第40頁助航燈光光強等級與回路電流對照表調光級別輸出電流有效值(安培)恒流精度(安培)56.6/8.336.50~6.70/8.20~8.4045.2/6.65.10—5.30/6.50~6.7034.3/5.24.20—4.40/5.10—5.3023.5/4.33.40—3.60/4.20—4.4012.8/3.52.70~2.90/3.40—3.60目視助航技術與系統基礎培訓第41頁回路諧波賠償問題(可參見附件)5.1調光器工作原理及結構(續)目視助航技術與系統基礎培訓第42頁諧波分解諧波電流波形諧波頻譜(各次諧波條形圖)5次諧波電流波形7次諧波電流波形11次諧波電流波形13次諧波電流波形目視助航技術與系統基礎培訓第43頁燈光站配電系統諧波電流分布~/~諧波電流引發電壓畸變諧波引發導體過熱諧波電流10KV380V380V380V諧波引發導體過熱~/~~/~~/~~/~~/~調光柜調光柜電容組諧波電流諧振,電容柜不能投入或過流爆電容諧波引發容量下降G諧波引發負載能力下降目視助航技術與系統基礎培訓第44頁有源濾波器進行治理負載電流波形對比二級光工況下:三級光工況下目視助航技術與系統基礎培訓第45頁有源濾波器治理負載電流波形對比四級光工況下:(左邊為投入前,右邊為投入后)五級光工況下:(左邊為投入前,右邊為投入后)目視助航技術與系統基礎培訓第46頁5.1調光器工作原理及結構(續)正弦波調光器原理圖目視助航技術與系統基礎培訓第47頁5.2隔離變壓器及單相升壓變壓器1、隔離變壓器特點(1)隔離變壓器必須不但能夠帶正常負載工作,還要經受二次繞組開路和短路工作情況。(2)因為燈光電路用改變可控硅導通角方法進行調光,一次繞組電流不是正弦波,另外在二次繞組開路狀態下,鐵心已嚴重飽合,所以隔離變壓器磁通波形也不是正弦波。所以,磁通畸變引發鐵心發燒是一個不可忽略問題。(3)因為要求隔離變壓器是密封,它產生熱量不輕易發散出去。必須使變壓器電磁參量、鐵心尺寸、導線截面、絕緣和包封材料都滿足以上特點要求,以確保隔離變壓器含有良好電氣特征。目視助航技術與系統基礎培訓第48頁隔離變壓器5.2隔離變壓器及單相升壓變壓器目視助航技術與系統基礎培訓第49頁升壓變壓器
因為機場助航燈光系統是經過改變可控硅導通角來實現輸入電壓調整從而到達調光強目標,所以升壓變壓電源波形和正常電源有區分,輸入電源不是完整正弦波形,其中含有較多高次諧波分量。所以,升壓變壓器與普通變壓器設計又有不一樣之處。
5.2隔離變壓器及單相升壓變壓器目視助航技術與系統基礎培訓第50頁5.3回路絕緣技術ICAO要求:線纜及接頭對地漏電流:
<1uA/100m
每個隔離變壓器漏電流:
<2uA/Set目視助航技術與系統基礎培訓第51頁單一回路設計接線方式:間隔接線調光器設計按整個回路功率設計5.4燈光回路系統
目視助航技術與系統基礎培訓第52頁第6章機場助航燈檢測與故障診療技術
6.2助航燈光系統故障診療
6.1助航燈光系統檢測
目視助航技術與系統基礎培訓第53頁目標
確定系統工作完好性和達標情況,排除系統潛在隱患,以確保飛行工作安全任務
檢測燈具4C特征、易折性、回路絕緣電阻等基本工作 回路及燈具完好性燈具等光強圖(離線檢測、在線檢測)
PAPI燈角度 其它工作
6.1助航燈光系統檢測
目視助航技術與系統基礎培訓第54頁6.1.1助航燈具離線檢測
主要方式試驗室光強測量系統直線式、折返式系統組成
光學傳感器和信號變送數據采集模塊運動控制及載控臺數據處理中心模塊
目視助航技術與系統基礎培訓第55頁6.1.2PAPI燈綜合測試儀
原理及使用介紹
目視助航技術與系統基礎培訓第56頁校飛校準跑道啟用前,飛機要校飛。開航后,定時校飛。一類機場:每年1次。二類機場:每六個月1次。多數機場難以做到。
目視助航技術與系統基礎培訓第57頁定時檢驗PAPI燈原因更換燈具零件、更換燈泡;外力影響比如飛機尾氣、大風、大雨、老鼠兔子挖洞等原因引發地基改變及燈具箱體記憶效應等。這些都可能造成PAPI指示角度產生誤差這些誤差,地面維護人員假如不能及時發覺,對飛行是危險。所以,機場需要對PAPI燈進行定時檢驗目視助航技術與系統基礎培訓第58頁地面檢驗普通方法當前,燈光站利用校角儀來測試燈具角度,將校角儀架在燈具幾個標準點上,以此為準,調整校角儀刻度,觀察校角儀上水平泡處于中心位置時,即為燈具指示角。它準確性是建立在坡度燈發出光角度與標準點必須平行基礎上。此種校準是一個間接校準,可靠性低。
目視助航技術與系統基礎培訓第59頁PAPI燈綜合測試儀處理問題①飛機不能隨時校準;②費用高;③難以到達《附件14》標準——(±1分);④校飛不能發覺并調整同一個PAPI燈三個燈泡有時候,造成校飛后依然存在問題;⑤機場難以按照中國民航總局制訂《機場助航燈光運行維護規程》要求進行定時檢驗,以到達附件14要求要求。以上原因,說明客觀上需要一套地面測試調整設備。我們研發PAPI燈綜合測試儀直接誘因。石家莊機場經典案例:因為責任,燈光站不敢調回;重新校飛機場沒有費用;關閉燈光無人勇于負擔責任。目視助航技術與系統基礎培訓第60頁設計指導思想《附件十四——機場》《機場設計手冊——四》《機場助航燈光運行維護規程》,結合機場助航燈光日常運行實際需求充分考慮機場實際運行環境。目視助航技術與系統基礎培訓第61頁PAPI燈綜測儀設計原理坡度燈水準儀三角架支桿輔助支桿h1h2h3白光區紅光區攝像機目視助航技術與系統基礎培訓第62頁綜測儀白天、夜間均能夠正常作業;在能見度低情況下,能夠正常作業;綜測儀適應各種供電形式,現場無需專備220V交流電源;各地氣溫冷熱不均,綜測儀能夠適應環境-10度—30度。測量時間大約每盞PAPI燈10分鐘。目視助航技術與系統基礎培訓第63頁綜測儀重點處理問題怎樣確保測量高度準確性
1、保持水平基準準確
2、確保支桿垂直度
3、確保支桿精度
4、攝像頭對紅白過渡區識別準確性目視助航技術與系統基礎培訓第64頁6.1.3助航燈具在線檢測(道面燈具)
助航燈光光強檢測車經過各種光學傳感器,快速、在線測量每個燈具發光強度及顏色能夠對跑道中線燈、邊燈,滑行道中線燈、邊燈進行檢測。并能夠按照國際民航組織標準進行狀態判斷和預警目視助航技術與系統基礎培訓第65頁
固定在檢測車前端(中線燈測量)或右前端(邊燈測量)光測量裝置(傳感帶)上非均勻平行分布13個照度傳感器隨檢測車在距離燈光源上方17cm高度沿水平方向以大約40km/h速度向前運動,在燈光束一定范圍內按照1cm間隔測量各點照度值,依據照度和距離測量值得到各點光強值,并生成等光強圖6.1.3助航燈具在線檢測(道面燈具)
目視助航技術與系統基礎培訓第66頁拖曳式在線光強檢測車6.1.3助航燈具在線檢測(道面燈具)
目視助航技術與系統基礎培訓第67頁6.1.3助航燈具在線檢測(道面燈具)
目視助航技術與系統基礎培訓第68頁6.2助航燈光系統故障診療
故障通常主要包含以下幾個情況:(1)設備在要求條件下喪失功效;(2)設備一些性能參數達不到設計要求,超出了允許范圍;(3)設備一些零部件發生磨損、斷裂、損壞等,致使設備不能正常工作;(4)設備工作失靈,或發生結構性破壞,造成嚴重事故甚至災難性事故。
目視助航技術與系統基礎培訓第69頁2、故障診療方法(1)從診療方式分:
功效診療:檢驗設備運行功效正常性。它主要用于新安裝或剛大修后設備;
運行診療:監視設備運行全過程,主要用于正常運行設備。(2)從診療連續性分:
定時診療:按要求時間間隔進行,普通用于非關鍵設備且性能改變為漸發性故障及可預測性故障。
連續監控:在機器運行過程中自始至終加以監視和控制,普通用于關鍵設備且性能改變屆突發性故障及不可預測性故障。6.2助航燈光系統故障診療
目視助航技術與系統基礎培訓第70頁用接地法診療助航燈光回路開路故障。將升壓變壓器一個輸出端接地,將其設為A點,如C點為開路點,可先在B點二次接地沿BC方向做接地檢測,如調光器電壓值低,說明該點至升壓變壓器段無開路,恢復B點正常(拆除地線)。繼續查找,直到C點,開啟該燈回路時,發生開路報警,即可確定該開路地點。再采取對應修復方法,恢復燈光回路正常運行.目視助航技術與系統基礎培訓第71頁計算機監控必要性計算機監控系統功效計算機監控系統硬件計算機監控系統軟件第7章機場助航燈光計算機監控系統目視助航技術與系統基礎培訓第72頁7.1計算機監控必要性57號令(96年):Ⅱ類運行,上監控系統;低能見度:塔臺看不清現場情況;大型、繁忙機場,人準確性、速度不如計算機;塔臺管制員:最了解現場燈光需求,天氣、白/夜、多架飛機位置、駕駛員需求等——燈光總控設在塔臺。A—SMGCS提出要求目視助航技術與系統基礎培訓第73頁實施Ⅱ類運行時,提供有效引導和控制目視助航設施應該包含:Ⅱ類運行精密進近燈光系統;跑道燈光系統,包含邊燈、中線燈、接地地帶燈、入口燈和末端燈;滑行道燈光系統,包含邊燈、中線燈、停頓排燈和滑行等候位置燈;停頓排燈設置因為機場機動區平面構形簡單或因技術原因不能處理時,應含有設計良好、照度比較高、布置完善滑行道中線燈和滑行引導標識牌為飛機滑行提供可靠地面引導;強制性指示標識牌、信息標識牌和飛機機位識別標志牌。各標志牌均應有內部或外部照明;跑道、滑行道和機坪道面標志;障礙物標志燈;助航燈光監控系統。目視助航技術與系統基礎培訓第74頁燈光控制形式當地人工控制:直接開關控制當地燈光站控制:經過調光柜控制燈光站計算機控制:計算機——調光柜塔臺控制:塔臺計算機——調光柜飛機自動控制目視助航技術與系統基礎培訓第75頁7.2系統功效
機場目視助航燈光計算機監控系統是利用計算機技術、網絡技術、檢測技術對機場跑道、滑行道等目視助航燈光、低壓供電系統、柴油發電機組等工作狀態進行實時操作、控制及檢測,對燈光、供電回路、氣象等數據進行處理、統計,同時還能夠實現員工管理及為日后復查、維修提供數據依據,是一個高可靠性分布式系統。目視助航技術與系統基礎培訓第76頁(1)監控系統主要任務
實現集中監控。控制普通由權限最高中心控制計算機依據天氣能見度對燈光回路實施控制。控制權限能夠經過授權方式下放到主/次燈光站。目視助航技術與系統基礎培訓第77頁(2)監控對象助航燈光回路供電系統目視助航技術與系統基礎培訓第78頁(3)助航燈光回路監控基本內容①回路電源通斷;②燈光調光/開/關控制;③回路指令和實際狀態;④控制狀態;⑤回路主要參數:電流、電壓和功率;⑥回路開路、接地等故障自動判定;⑦著燈率估算;⑧回路電纜絕緣電阻監測;⑨失效燈數量和位置判定:單燈故障定位目視助航技術與系統基礎培訓第79頁(4)低壓配電設備監控主要內容①開關控制:低壓配電柜進線開關、聯絡開關和備用發電機進線開關、燈光回路進線開關;②開關狀態監控:低壓配電柜進線開關、聯絡開關、備用發電機進線開關和燈光回路進線開關;③監測:燈光供電回路電流、電壓;④報警:掉電報警和電流電壓超標報警。目視助航技術與系統基礎培訓第80頁(5)備用發電機監控主要內容①開/關;②是否在線;③冷卻劑溫度;④自動/遙控/手動位置;⑤油壓;⑥開啟時間;⑦超速運行。目視助航技術與系統基礎培訓第81頁(6)輔助功效①統計燈光運行時間
②燈光控制方式多樣性:單路/成組/全部/自動③故障報警④故障排除確認
(7)系統管理功效目視助航技術與系統基礎培訓第82頁7.3系統硬件結構目視助航技術與系統基礎培訓第83頁目視助航技術與系統基礎培訓第84頁航班與氣象信息作用
經過對當地氣象信息分析,并與航班信息配合,可經事先設定自動控制模式,實現燈光回路開啟/關閉時間、光級等自動設定。目視助航技術與系統基礎培訓第85頁1、三種燈光控制路徑(1)監控中心→→塔臺→→燈光站→→調光柜→→燈(2)燈光站→→調光柜→→燈(3)調光柜→→燈目視助航技術與系統基礎培訓第86頁2、塔臺監控系統目視助航技術與系統基礎培訓第87頁3、燈光站監控系統
上傳下達:接收并轉發主控計算機命令,將燈光回路各參數上傳到主控計算機。接收并轉發主控計算機命令:燈光站當地開、關、光級顯示飛行區模擬圖(飛行區顯示器)監測燈光回路參數:光級、當地/遙控、電流、電壓、絕緣電阻、故障報警等等。目視助航技術與系統基礎培訓第88頁4燈光站控制畫面目視助航技術與系統基礎培訓第89頁目視助航技術與系統基礎培訓第90頁四、系統控制軟件系統管理軟件(中心站管理軟件)塔臺控制軟件(下位機控制軟件)燈光站控制軟件維修站控制軟件目視助航技術與系統基礎培訓第91頁第8章機場場面活動引導與控制A-SMGCS發展演變A-SMGCS定義A-SMGCS主要組成及基本功效A-SMGCS系統分級A-SMGCS系統集成A-SMGCS系統中新技術目視助航技術與系統基礎培訓第92頁
伴隨場面監視雷達系統需求和應用發展1974年國際民航組織公布ICAODoc.9476文件《場面引導和控制系統手冊》既SMGCSManual。(SurfaceMovementGuidanceandControlsystem)A-SMGCS發展演變目視助航技術與系統基礎培訓第93頁伴隨運行環境日趨復雜SMGCS系統已不能滿足全天候條件下機場運行高效安全要求。國際民航組織公布ICAODoc.9830號文件《先進場面引導和控制系統手冊》既A-SMGCSManual。A-SMGCS發展演變目視助航技術與系統基礎培訓第94頁A-SMGCS發展演變
在ICAODOC。9830文件中A-SMGCS系統功效得
到增強。著眼點已不但限于確保機場在低能見度條
件下利用。而是在各種機場運行條件下能夠對機
場飛機區地面交通情況能夠提供監視和管理功
能。是一個能夠在確保安全同時降低進離場飛機
滯留時間,提升機場利用率先進系統。A-
SMGCS系統已成為當代大型機場安全、高效運行
中必不可少系統。
目視助航技術與系統基礎培訓第95頁A-SMGCS定義定義:
ICAO“由不一樣功效單元組成模塊化系統,不論機場平面在何密度、能見度和復雜度條件下,均能支持安全有效快速飛機和車輛移動。目標保障地面機場安全增大地面機場容量目視助航技術與系統基礎培訓第96頁A-SMGCS主要組成組成地面移動監視系統飛行區燈光控制系統塔臺和機場信息交互系統目視助航技術與系統基礎培訓第97頁A-SMGCS基本功效一、監視功效二、管制功效三、路徑選擇功效四、引導功效目視助航技術與系統基礎培訓第98頁A-SMGCS監視功效對于機場飛行區域內全部目標必須能夠及時探測和準確定位并自動識別全部可能相關飛機和車輛向塔臺和站坪管制人員提供飛行區區域內全部目標目視助航技術與系統基礎培訓第99頁A-SMGCS管制功效在實現監視功效前提下為預防地面交通沖突、跑道和限制區侵入、確保地面交通安全,快速有效活動.管制功效包含:對地面交通情況中各類沖突、危險及侵入進行探測和告警目視助航技術與系統基礎培訓第100頁A-SMGCS管制功效管制功效包含跑道沖突和侵入探測和告警滑行道沖突侵入和告警滑行道間隔沖突和偏離探測和告警路徑選擇沖突和告警限制區侵入和告警停機坪、停機位和登機橋沖突與告警目視助航技術與系統基礎培訓第101頁A-SMGCS管制功效
管制員在A-SMGCS幫助下采取人工或自動方式為飛機滑行安排出合理滑行路徑及為活動區內飛機和車輛提供安全高效路徑選擇和規劃目視助航技術與系統基礎培訓第102頁A-SMGCS路徑選擇功效人工選擇半自動選擇依據飛行計劃信息由路徑選擇算法自動產生提議滑行路徑,經管制員修改確定全自動路徑選擇在半自動基礎上增加路徑規劃算法,點擊進出港飛機標牌自動生成滑行路徑目視助航技術與系統基礎培訓第103頁A-SMGCS引導功效在路徑選擇基礎上,將編制完成路徑安排提供給引導功效模塊用以準確控制助航燈光為飛行員和駕駛員提供準確引導管制員可經過人工或自動控制飛行區助航燈光系統進行準確連續可靠引導以確保飛機或車輛按照分配路徑行駛目視助航技術與系統基礎培訓第104頁人工引導自動引導目視助航技術與系統基礎培訓第105頁A-SMGCS系統分級按照監視怎樣完成沖突預測和告警怎樣完成滑行路徑怎樣生成地面引導有那些設備A-SMGCS系統分為五級Ⅰ級監視Ⅱ級告警Ⅲ級自動路徑選擇Ⅳ級燈光自動引導Ⅴ級RVR<=75m空地數據鏈目視助航技術與系統基礎培訓第106頁A-SMGCS系統分級Ⅰ級監視管制員目視監視飛機和車輛位置人工指定滑行路徑沖突預測和告警依靠管制員和飛行員目視觀察地面引導采取中心油漆線和滑行引導牌(無助航燈光系統和場面監視雷達)目視助航技術與系統基礎培訓第107頁A-SMGCS系統分級Ⅱ級告警管制員經過場面雷達監視飛機和車輛位置管制員人工指定滑行路徑沖突預測和告警依靠管制員經過場面雷達監視和飛行員目視觀察完成地面引導采取中心油漆線和滑行引導牌和固定中線燈目視助航技術與系統基礎培訓第108頁A-SMGCS系統分級Ⅲ級自動路徑選擇管制員經過場面雷達監視飛機和車輛位置按飛行計劃和場面監視信息自動生成滑行路徑沖突預測和告警依靠管制員經過場面雷達監視和飛行員目視觀察完成地面引導采取中心油漆線和滑行引導牌和固定中線燈(中心燈由管制人員人工控制)目視助航技術與系統基礎培訓第109頁A-SMGCS系統分級Ⅳ級自動引導管制員經過場面雷達監視飛機和車輛位置滑行路徑自動生成沖突預測和告警依靠管制員經過場面雷達監視完成地面引導采取中心油漆線和滑行引導牌和助航燈自動控制系統實現對飛機和車輛自動滑行引導目視助航技術與系統基礎培訓第110頁A-SMGCS系統分級Ⅴ級低能見度RVR《=75m實現自動引導目視助航技術與系統基礎培訓第111頁A-SMGCS系統集成A-SMGCS系統四大功效實現依靠與機場、航管各相關運行單位設備集成和信息共享目視助航技術與系統基礎培訓第112頁A-SMGCS系統集成集成包含以下內容:
監視設備
區域管制中心飛行數據處理系統(FDP)
機場進近雷達系統
機場飛行信息系統
停機位系統
飛行區燈光控制系統目視助航技術與系統基礎培訓第113頁監視設備監視設備負責向A-SMGCS系統提供飛行區域地面活動目標航跡監視設備包含場面監視雷達(SMR)以及ADS-B、MDS/MSS目視助航技術與系統基礎培訓第114頁A-SMGCS系統集成FDP
飛行計劃數據經過濾將與本場相關進出港航班提供給A-SMGCS系統。系統據此進行航跡目視助航技術與系統基礎培訓第115頁A-SMGCS系統集成機場進近雷達系統進近雷達向A-SMGCS提供高精度本場進港飛機航跡,A-SMGCS系統將其與來自區域管制中心飛行計劃數據相關后實現對進港飛機自動識別,并可依據此航跡推算出飛機著陸準確時間。目視助航技術與系統基礎培訓第116頁A-SMGCS系統集成機場飛行信息系統(UFIS)universalflightinformationsystem作為機場各類系統信息集成平臺,是機場信息對外部系統進行信息交換樞紐。A-MSGCS系統所需各類機場飛行信息經由該系統與A-MSGCS系統實現信息共享。目視助航技術與系統基礎培訓第117頁A-SMGCS系統集成停機位系統停機位系統是在飛機滑行最終階段引導飛機抵達既定停機位系統。停機位系統經由機場飛行信息系統為A-SMGCS系統提供實時更新、準確機位數據和撤輪擋時間。在離港飛機從停機位推出那一刻,A-SMGCS系統依據這些信息對離港飛機進行自動識別。目視助航技術與系統基礎培訓第118頁A-SMGCS系統集成飛行區燈光控制系統(ALCS)ALCS是機場跑道燈、滑行道燈、以及停頓排燈和指示標識牌等機場助航燈光控制系統。塔臺上普通都裝有獨立燈光控制終端設備,用于人工控制助航燈光,當ALCS與S-SMGCS系統集成后,除了能在塔臺管制站進行燈光人工控制外,A-SMGCS系統還能自動控制跑道、滑行道和機坪等飛行區助航燈光,按照自動路徑選擇實現引導。目視助航技術與系統基礎培訓第119頁A-SMGCS系統中新技術A-SMGCS系統中新技術
電子交通陣列技術(精度、實時更新)
車輛位置使用差分型衛星導航確定、由機場動態地圖在車上顯示。
信息傳送使用無線LAN網或無線電調制解調器送到地面交通監視系統目視助航技術與系統基礎培訓第120頁A-SMGCS系統中新技術
毫米波雷達技術(分布式雷達系統)低功耗、小天線準確率高安裝時機場現有設施近需微小改動數據傳輸經過有線或無線以太局域網目視助航技術與系統基礎培訓第121頁A-SMGCS系統中新技術光學識別傳感技術(OIS)全天候讀取飛機尾翼編碼準確提供飛機識別信息。3D圖像顯示技術(用戶能夠像經過一個視覺攝像機觀察飛行區各區間運行情況)多點定位監視技術(MLAT)、廣播式自動相關監視(ADS)(可提供位置信息和ID)目視助航技術與系統基礎培訓第122頁小結
建設A-SMGCS系統目標是在全天候條件下高密度交通流量和復雜機場環境下,經過向管制員、飛行員以及地面車輛駕駛員提供完整監視、管制、路徑選擇和引導服務,實現機場高利用率和高安全保障。并由此減輕管制員、飛行員和車輛駕駛員在目視監視、沖突判斷、路徑選擇方面工作負荷。目視助航技術與系統基礎培訓第123頁助航燈光單燈監控系統
目視助航技術與系統基礎培訓第124頁單燈監控系統開路燈暗變壓器通進水接地目視助航技術與系統基礎培訓第125頁第9章直升機目視助航技術10/2/Jarell/sales/ADBBeijing目視助航技術與系統基礎培訓第126頁10/2/在國民經濟建設和公共事務方面民用直升機含有廣泛用途,以執行運輸任務為主,能擔負各種多樣空中作業,按用途大致可分為以下幾類:直升機停機坪及類型直升機類型直升機場(一)通用運輸直升機(一)通用直升機場/坪(二)旅客運輸直升機(二)運輸直升機場/坪(三)公共服務直升機(三)醫院直升機場/坪(四)特種作業直升機(四)機場直升機場/坪(五)起重直升機(五)私人/單位直升機場/坪(六)教練直升機目視助航技術與系統基礎培訓第127頁直升機停機坪及性能等級直升機性能共分三級,詳細級別有廠家給定:
直升機停機坪分三類:
I.地面直升機坪
II.高架停機坪(樓頂)
III.甲板停機坪(油輪或鉆油臺)10/2/A。只有一級性能直升機允許在人口稠密區高架直升機坪起降B。三級性能直升機不允許在高架直升機或直升機甲板起降目視助航技術與系統基礎培訓第128頁10/2/直升機停機坪-設計要求(ICAO附件14)I.地面直升機場必須設置
-接地離地域(FATO)-進近起飛區(TLOF)-安全區(60米)II.高架直升機機場必須設置
-接地離地域(FATO)-接地離地域(FATO)與進近起飛區(TLOF)相重合III.直升機甲板必須接得離地域(FATO)-接得離地域(FATO)與進近起飛區(TLOF)TLOF)相重合
-機坪表面必須抗滑目視助航技術與系統基礎培訓第129頁10/2/RDLD=LCC=起落架外距RD=旋翼直徑L=機長D=全寬(A+B)H=機高直升機尺寸-計算方式BH目視助航技術與系統基礎培訓第130頁10/2/
標志與標志物風向指示器助航燈具恒流調光器無線電控制系統直升機坪監控系統直升機機坪-目視助航燈光設備目視助航技術與系統基礎培訓第131頁10/2/直升機識別標志黃色接地標志直升機坪識別標志白色燈具白色紅色提議最終進近方向目視助航技術與系統基礎培訓第132頁10/2/應設置在FATO中心附近,或與FATO標志一起設置在兩端。普通采取白色“H”表示。醫院直升機場標志,應采取白色“十”字及加在中央紅色“H”
表示。“H”橫劃應與最終進近方向相垂直。對于直升機甲板,應位于或平行于無障礙物扇形面平分線。高架直升機場和直升機甲板,應設置最大允質量標志和甲板尺寸。標志和標志物II目視助航技術與系統基礎培訓第133頁10/2/Jarell/sales/ADBCN直升機識別標志(同時示有醫用十字和障礙物扇形面定向標志)目視助航技術與系統基礎培訓第134頁10/2/
目視助航燈光設備1.地面以上低凸起部分為10mm降低飛機起落架對燈具壓力,從而延長燈具壽命。2.方便安裝易于維修設計理念3.輸入電壓6.6安培60Hz4.可用在瞄準點標志1.低凸起部分為6.35mm2.方便安裝易于維修設計理念3.供電方式:95-264V50/60Hz4.LED燈管使用壽命≥100,000小時目視助航技術與系統基礎培訓第135頁10/2/
目視助航燈光設備1.可選6.6安培或96-264伏50/60赫茲2.方便安裝易于維修設計理念3.燈泡使用壽命大于100,000小時障礙燈1.可選輸入電壓
-95-264伏AC50/60赫茲
-24-48伏DC-12伏DC-6.6安培2.方便安裝易于維修設計理念3.燈泡使用壽命大于100,000小時目視助航技術與系統基礎培訓第136頁10/2/
目視助航燈光設備進近燈1.輸入電壓-6.6安培2.方便安裝易于維修3.可選中等亮度或底亮度次序閃光燈/燈標1.供電方式-230V,50Hz2.方便安裝易于維修3.每分鐘自閃20次4.可選燈標自帶‘H’摩斯碼(醫院直升機場/坪)目視助航技術與系統基礎培訓第137頁10/2/
目視助航燈光設備坡度燈1.可選輸入供電方式
-240伏AC,±10%50/60Hz-6.6安培2.方便安裝易于維修設計理念3.輕易調試及節能目視助航技術與系統基礎培訓第138頁10/2/
目視助航燈光設備–恒流調光器型號:MCR3符合標準:ICAO附件14第五卷3.2FAAAC150/5345-10CAAC中國民航標準
IEC61822CENELECEN61822特點:1.可選輸入電壓220伏或380V/400V2.可調光(五級光)3.平均無故障時間(MTBF)180,000小時目視助航技術與系統基礎培訓第139頁10/2/
目視助航燈光設備–APS調光器型號:APS符合標準:FAAAC150/5345-10
特點:1.電源輸入:電壓220伏2.可調光(五級光)3.可連接監控系統(多線連接方式)4.可連接100套LED燈具目視助航技術與系統基礎培訓第140頁10/2/
目視助航燈光設備L-854型號:無線電控制器符合標準:ICAO附件14第五卷3.4.6FAAL-854AC150/5345-49
加拿大TP312
特點:1.可使用頻率118.0MHz至136.0MHzVHF2.輸入電壓240VAC±10%3.可選調光(內設兩套接觸器裝置)4.全天候工作,遙控距離大約30公里5.可遙控調光100%、10%或3%目視助航技術與系統基礎培訓第141頁10/2/
太陽能-目視助航燈光設備SART應用地點:跑道邊燈、跑道入口燈、障礙燈、滑行道邊燈及直升機坪燈紅色、綠色、黃色及藍色不論黃昏或拂曉都正常操作紅外線輸出選項(NVG飛機夜視兼容照明技術)可使用手持IR遙控器或按鍵編程紅外線燈具只能使用按鍵方式編程目視助航技術與系統基礎培訓第142頁10/2/
太陽能-目視助航燈光設備SATO自帶自動亮度控制模塊藍色、紅色、綠色、黃色和白色ICAO&SAE25050標準色度ICAO認證(滑行道邊燈)符合美國聯邦航空局(FAA)要求赤道地域滑行道邊燈光度標準符合FAAAC150/5370-2E標準使用單晶硅高效率太陽能板目視助航技術與系統基礎培訓第143頁4輔助設備接口泛光燈,風向標,障礙燈,燈標1臺
無線控制器L-854無線控制柜2臺
多線型調光器ADB調光器系統狀態聲光報警與按鈕確認觸摸屏顯示器不間斷電源(UPS)30分鐘最多四臺人機界面觸摸屏最大距離:多線光纖連接方式(3公里)單線光纖連接方式(15公里)Profibus電纜連接方式(300米)環型或直接線結目視助航燈光設備–監控系統目視助航技術與系統基礎培訓第144頁10/2/目視助航技術與系統基礎培訓第145頁10/2/Jarell/sales/ADBCN目視助航技術與系統基礎培訓第146頁10/2/Jarell/sales/ADBCN目視助航技術與系統基礎培訓第147頁直升機坪-燈具10/2/直升機坪燈FATO-燈具(最終進近及起飛區域燈)
全向白
TLOF-lights(接地離地取區域燈)
全向綠
瞄準標志燈具全向白進近燈全向白目視助航技術與系統基礎培訓第148頁立式進近燈(可選-立式次序閃光燈/全向白)立式進近燈/全向白立式或嵌入式進近起飛區燈/全向白(FATO)立式或嵌入式接地離地域燈/全向綠(提議使用嵌入式)TLOF立式進近起飛泛光燈/單向白(平均照明強度10
燭光)立式坡度燈(直升機專用)圖例地面直升機場立式TLOF燈具距離地面高度為76厘米HH60進近燈(可選次序閃光燈)進近燈(7套)進近燈光系統[非儀表(目視)或非精密(儀表)]大于1.5倍總長度/寬度最長50米最長5米===最少4套燈具,一樣間距直升機起降點瞄準標志(見下列圖)18米9米210米30米30米30米3米目視助航技術與系統基礎培訓第149頁10/2/Jarell/sales/ADBCN高架直升機坪/直升機甲板
最終進近和起飛區域1.5米間距(最大)3米間距(最大)立式或嵌入式接地/離地域燈/全向綠(提議使用嵌入式)TLOF立式進近起飛泛光燈/單向白(平均照明強度10cd燭光)立式坡度燈(直升機專用)TLOF:接地/離地域域黃色帶反光條紋綠色帶反光條紋圖表:1
圖表:1目視助航技術與系統基礎培訓第150頁10/2/Jarell/sales/ADBCN高架直升機坪/直升機甲板
最終進近和起飛區域1.5米間距(最大)3米間距(最大)立式或嵌入式接地/離地域燈/全向綠(提議使用嵌入式)TLOF立式進近起飛泛光燈/單向白(平均照明強度10
燭光)立式坡度燈(直升機專用)TLOF:接地/離地域域黃色
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