主講老師:xx第三章1謝謝觀賞2019-7-19主講老師:xx第三章1謝謝觀賞2019-7-19第三章液壓泵和馬達2謝謝觀賞2019-7-19第三章液壓泵和馬達2謝謝觀賞2019-7-19◆液壓系統的能量使用情況圖動力元件：是指液壓系統的液壓泵。由電動機驅動，把輸入的機械能轉換成油液的壓力能輸入到系統中去，為系統的工作提供動力。下面將介紹液壓系統中的動力元件3謝謝觀賞2019-7-19◆液壓系統的能量使用情況圖動力元件：是指液壓系統的液壓泵。由機電系統的工作過程通常伴隨著對能量的控制和使用，只有這樣系統才能有目的的工作。液壓系統是一類獨具特點的機電系統。從能量的使用情況看，這類系統輸入、輸出的都是機械能（也有電信號輸入，但那是控制信號，能量很小），系統中傳遞的則是由流動的液體攜帶的壓力能。在液壓系統的入口和出口都有能量轉換元件，完成機械能和壓力能之間的轉換。在系統中則有相應的控制元件，控制著對壓力能的使用第一節液壓泵概述◆液壓系統的能量使用情況4謝謝觀賞2019-7-19機電系統的工作過程通常伴隨著對能量的控制和使用，只有這樣系統

液壓泵的工作原理◆工作原理液壓泵是靠密封容腔容積的變化來工作的.原動機帶動泵旋轉時，通過一定機構使泵內的密封工作腔的容積發生變化，由配流裝置使密封工作容積輪流和吸油口或壓油口相通，從而使泵進行吸油和排油密封容積大泵吸油密封容變小泵壓油輸入：轉矩和轉速輸出：壓力和流量基于上述工作原理的液壓泵叫做容積式液壓泵，液壓傳動中用到的都是容積式液壓泵。5謝謝觀賞2019-7-19液壓泵的工作原理◆工作原理液壓泵是靠密封容腔容積的變化來工液壓泵的工作原理舉例工作原理:（動畫）下圖中當凸輪1旋轉時,柱塞2在凸輪1和彈簧4的作用下在缸體3內往復運動。當柱塞右移時，密封工作腔a的容積變大,產生真空,油箱中的油液在大氣壓力作用下通過單向閥5吸入缸體內,實現泵吸油。當柱塞左移時，密封工作腔a的容積變小,油液受到擠壓便通過單向閥6輸送到系統中去,實現泵壓油。如果偏心輪不斷地旋轉，泵就會不斷地完成吸油和壓油動作，因此就會連續不斷地向液壓系統供油6謝謝觀賞2019-7-19液壓泵的工作原理舉例工作原理:（動畫）6謝謝觀賞2019-7謝謝觀賞2019-7-197謝謝觀賞2019-7-19泵是靠密封工作腔的容積變化進行工作的輸出流量的大小是由密封工作腔的容積變化量的大小來決定的單向閥5、6起配流裝置的作用

◆小結1：液壓泵的工作原理小結8謝謝觀賞2019-7-19泵是靠密封工作腔的容積變化進行工作的◆小結1：液壓泵的工作

液壓泵的工作原理小結液壓馬達和液壓泵在結構上基本相同，也是靠密封容積發生變化來工作的；不同的是在原理上是互逆的，輸入的是壓力和流量輸出的是轉速和轉矩有若干個作周期變化的密封工作容積，其容積變化能完成吸油和壓油過程有相應的配流裝置能分開吸、壓油腔且有良好密封性吸油時，油箱必須與大氣相通；壓油時泵的壓力決定于油液排出時所遇到的阻力◆小結2：液壓泵的基本工作條件9謝謝觀賞2019-7-19液壓泵的工作原理小結液壓馬達和液壓泵在結構上基本相同，也是◆泵的分類按結構形式分：齒輪式液壓泵、葉片式液壓泵、柱塞式液壓泵按輸出流量能否調節分：定量式和變量式液壓泵

10謝謝觀賞2019-7-19◆泵的分類按結構形式分：齒輪式液壓泵、葉片式10謝謝觀賞2單向定量泵雙向定量泵

單向變量泵雙向變量泵◆泵的職能符號11謝謝觀賞2019-7-19單向定量泵雙向定量泵單向變量泵雙向變量泵◆泵液壓泵的性能參數工作壓力P：指液壓泵出口處的實際壓力值。工作壓力值取決于液壓泵輸出到系統中的液體在流動過程中所受的阻力。阻力(負載)增大，則工作壓力升高；反之則工作壓力降低額定工作壓力：指液壓泵在連續工作過程中允許達到的最高壓力。額定壓力值的大小由液壓泵零部件的結構強度和密封性來決定。超過這個壓力值，液壓泵有可能發生機械或密封方面的損壞。

◆壓力12謝謝觀賞2019-7-19液壓泵的性能參數工作壓力P：指液壓泵出口處的實際壓力值。工

低壓小于2.5MPa；中壓2.5~8MPa；中高壓8~16MPa；高壓16~32MPa；超高壓大于32

MPa

◆壓力分級：

13謝謝觀賞2019-7-19低壓小于2.5MPa；中壓2.5~8MPa排量V：指在無泄漏情況下，液壓泵轉一轉所能排出的油液體積。可見，排量的大小只與液壓泵中密封工作容腔的幾何尺寸和個數有關排量的常用單位是（ml/r）

◆排量14謝謝觀賞2019-7-19排量V：指在無泄漏情況下，液壓泵轉一轉所能排出的油液體積。◆流量實際流量q

指單位時間內液壓泵實際輸出油液體積。由于工作中泵的出口壓力不等于零，因而存在泄漏量Δq=klp工作壓力越高，泄漏量越大，使得泵的實際流量小于泵的理論流量，即理論流量qt

指在無泄漏情況下，液壓泵單位時間內輸出的油液體積。其值等于泵的排量V和泵軸轉數n的乘積，即額定流量qn

泵在額定轉數和額定壓力下輸出的實際流量顯然當液壓泵處于卸荷（非工作）狀態時，這時輸出的實際流量近似為理論流量15謝謝觀賞2019-7-19◆流量實際流量q

指單位時間內液壓泵實際輸出油液體積。

泵的輸入量：轉矩T、轉速n

泵的輸出量：壓力p、流量q

理論輸入功率＝輸出功率:

Pt＝pqt

＝

pVn＝Tt2

n

Tt=pV/2

◆功率

16謝謝觀賞2019-7-19泵的輸入量：轉矩T、轉速n◆功率16實際上泵在能量轉換過程中有容積損失和機械損失容積損失主要是液壓泵內部泄漏造成的流量損失，其大小用容積效率來表示

◆效率機械損失指液壓泵內流體粘性和機械摩擦造成的轉矩損失其大小用機械效率來表示17謝謝觀賞2019-7-19實際上泵在能量轉換過程中有容積損失和機械損失◆效率機械損失指液壓泵的總效率：

泵的總效率是泵的輸出功率與輸入功率之比，即液壓泵的總效率、容積效率和機械效率可以通過實驗測得。液壓泵的性能曲線18謝謝觀賞2019-7-19液壓泵的總效率：

液壓泵的總效率、容積效率和機械效率可1、液壓泵的流量和壓力：由縫隙泄漏特性有泵的泄漏量隨壓力升高而增大，可以認為液壓泵在零壓時的流量為理論流量qt

2、容積效率ηpv和壓力：由于泵的泄漏量隨壓力升高而增大，所以泵的容積效率隨泵的工作壓力的升高而降低，壓力為零時的容積效率可認為是100％；

3、機械效率ηpm和壓力：泵在低壓時，機械摩擦損失在總損失中所占的比重較大，其機械效率很低。隨著工作壓力