海南風光可編程序控制器（FP1型PLC）清華大學電機系電工學教研室唐慶玉編1/29計數器初始值：1~32767計數器編號(FP1機：100~143)計數脈沖復位信號（1）復位信號接通時，計數器復位，裝入初始值。（2）復位信號斷開時，每來一種計數脈沖減1，直到減為0，計數器“常開接點接通，常閉接點斷開”。說明：4.計數器及計數器指令（CT指令）CT指令梯形圖格式：CPRCTn2/291235049X1CT100RCT指令梯形圖與時序圖CT100X1X2CPR50STX1STX2CT100K50助記符編程3/29PLC寄存器（以FP1為例）一覽字輸入寄存器WX0~WX12位輸入寄存器X0~X12F字輸出寄存器WY0~WY12位輸出寄存器Y0~Y12F通用字寄存器WR0~WR62通用位寄存器R0~R62F專用字寄存器WR900~WR903專用位寄存器R900~R903F定期器TM0~TM99計數器C100~C143通用數據寄存器DT0~DT8999專用數據寄存器DT9000~DT9069設定值寄存器SV0~SV143通過值寄存器EV0~EV143索引寄存器IX，IY十進制常數寄存器K十六進制常數寄存器H4/29微分指令：DF,DF/(DF)R0(DF/)R1X0X1STX0DFOTR0STX1DF/OTR1X0接通瞬間（上升沿），R0接點接通一種掃描周期T。X1斷開瞬間（下降沿），R1接點接通一種掃描周期T。功能解釋R0X0TX1R1T5/29例5.計數器應用舉例：產品數量檢測（教材P509例9-3）產品通過檢測器PH機械手KM1KM2傳送帶電機PLCI/O分派：X0—傳送帶停機按鈕X1—傳送帶起動按鈕X2—產品通過檢測器PHY0—傳送帶電機KM1Y1—機械手KM2TMY2—定期器,定期2秒CT100—計數器，初始值24（每24個產品機械手動作1次）6/29

電機起動后，R1產生寬度為一種掃描周期正脈沖，使CT100和TM1復位

起、停傳送帶電機計數器應用舉例：產品數量檢測TMY21Y0EDX0X1Y0Y0Y1R1DFCT24100TM1R1X2Y0R1CT100TM1CT100RCP每檢測到一種產品，X2產生一種正脈沖，使CT100計一種數

CT100每計24個數，機械手動作一次

機械手動作后，延時2秒，將機械手電磁鐵切斷，同步將CT100復位。CT100復位后，Y1和TM1也復位 7/29計數器應用舉例：產品數量檢測TMY21Y0EDX0X1Y0Y0Y1R1DFCT24100TM1R1X2Y0R1CT100TM1CT100RCP地址指令數據0STX11ORY02ANX03OTY04STY05DF6OTR17STX28ANY09STR1地址指令數據10ORTM111CT10012K2413STCT10014AN/TM115OTY116STCT10017AN/R118TMY119K220ED8/29置位指令與復位指令（SET，RST）SRX1X2Y1Y1STX1SETY1STX2RSTY1X1=1時，Y1=1X1=0時，Y1仍=1X2=1時，Y1=0X2X1Y19/29數據傳送指令（共11條）16位數據傳送指令梯形圖格式目寄存器源寄存器或常數K助記符（Move）指令代號F0MVX1F0MVWR0WY0例：STX1F0WR0WY0若X1=1，則將WR0數據傳送到WY010/29移位指令（共12條）16位數左移指令：SRSRX0X1CPINWR1X2RX0=0，輸入數據=0X0=1，輸入數據=1X1通斷一次，輸入一種計數脈沖X2通斷一次，輸入一種清0脈沖，使WR1=0FEDCBA9876543210寄存器WR1清00000000000000000X0=1CP11100111/29例6.傳送指令、移位指令舉例要求:X2開關通斷一次，用于WR1清0。X0開關用于設置輸入數據。X1開關通斷一次，輸入一種移位脈沖。若X0開關合上，則串入數據為1，每輸入一種移位脈沖，輸出批示燈依次點亮。若X0打開，則串入數據為0。X0X1Y0Y1Y2Y7Y3Y4Y5Y6X2輸入批示燈輸出批示燈輸入開關FP1型PLC控制器內部電源SRX0X1CPINWR1X2R12/29X0X1Y0Y1Y2Y7Y3Y4Y5Y6X2FP1型PLC控制器SRX0X1CPINWR1X2RF0MVWR1WY0ED0STX01STX12STX23SRWR14F05WR16WY07ED13/29例7.傳送指令、移位指令舉例:節日彩燈控制設計要求:開機后輸出批示燈Y0~Y7全滅，每隔1秒從Y0至Y7依次點亮1個；8個燈全亮連續5秒，然后每隔1秒從Y0至Y7依次熄滅1個；8個燈全滅，然后再從Y0至Y7依次點亮。如此反復進行，直至停機為止。（教材P515例9-4）X0X1Y0Y1Y2Y7Y3Y4Y5Y6FP1型PLC控制器停機開機內部電源14/29專用寄存器(FP1機：WR900~WR903)。常用如下：R900A:“>”標志R900B:“=”標志

R900C:“>”標志R9010:常ON繼電器R9011:常OFF繼電器R9013:僅在第一種掃秒周期ON，其他時候均為OFFR9014:僅在第一種掃秒周期OFF，其他時候均為ON時鐘脈沖發生器R9018周期0.01sR901B周期0.2sR9019周期0.02sR901C周期1sR901A周期0.1sR901D周期2s用于給定期器和移位提供一種內部時鐘SRWR0R901C15/29

R7（WR0第7位）=1（8個燈全亮）時，起動定期器，定期5秒，使燈全亮5秒。時間到TM0反=0，給WR0輸入0，使燈逐一熄滅。

R10=0（關機）時，將常數0傳送給WY0，8個燈全滅

R10=1（開機）時，將WR0傳送給WY0，輸出TM0反=1時，給WR0輸入1，使燈逐一點亮R10=1時，R901C產生周期1秒移位時鐘

R11信號將WR0清0

X1信號上升沿求微分，在R11產生一種正脈沖，用于WR0清0

X1通斷一次起動，R10=1；X0通斷一次停機，R10=0節日彩燈控制梯形圖功能解釋（編程見教材P517）TMX500R10EDX0X1R10X1F0MVWR0WY0R11DFSRWR0R10TM0R11R7R10RCPINR11R901CR10F0MV0WY016/29

基本指令

數據傳送指令

算術運算指令

移位指令

位操作指令

數據變換指令

轉移控制指令

特殊控制指令FP1指令分類（共128條）按指令功能可分為：1條21條（1）ST（2）ST/（3）OT（4）AN（5）AN/（6）OR（7）OR/（8）ANS（9）ORS（10）CT（11）TMR（12）TMX（13）TMY鍵盤指令（14）DF（15）SR（16）PSHS（17）RDS（18）POPS（19）SET（21）RST非鍵盤指令擴展功能指令（22）MV17/29鍵盤指令——由FP1鍵盤直接輸入（閱讀教材P524~533）非鍵盤指令——用SC鍵和指令功能碼輸入（閱讀教材P534~536）功能擴展指令——用Fn鍵和指令功能碼輸入（閱讀教材P537~538）例：PSHS輸入時按鍵盤次序：SC9SCWRT屏幕顯示：PSHS指令功能碼例：X1F0MVWR0WY0Fn0ENTORR.WR0WRTANY.WY0WRT18/291.你能否設計一種用PLC控制十字路口紅綠黃交通燈程序?2.你能否設計一種用PLC控制四層樓電梯程序?3.你能否設計一種用PLC控制反應堆控制棒升降程序?4.你能否設計一種用PLC控制室內安全防盜報警程序?PLC實際應用設計題目19/29課堂練習習題9-8Y0EDCT100X0Y0X0R0DFTMX1000R1R0CT80R1RCPR901CTM0100R1SY0DF/R1R0102030405060708090100X0Y0R0R1TMCT20/29第一部分上機操作練習試驗一鍵盤及編輯命令練習試驗二基本指令練習第二部分綜合練習試驗1三相異步電機正反轉控制試驗2延時自動往復行程控制試驗3三相異步電機Y-

起動試驗4運料小車控制試驗內容布置試驗一人一組，要認真預習！不交報告，由試驗驗證是否通過21/29PLCI/O分派：SB1X0（停頓按鈕）SBFX1（正轉按鈕）SBRX2（反轉按鈕）KMFY0（正轉接觸器）KMRY1（反轉接觸器）1PLC試驗解說

清華大學電機系唐慶玉編2023.12.18X1X0COMY0COM~KMFSBFSB1220V24VX2SBRY1KMRFRFP1試驗1.PLC控制三相異步電動機正反轉KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF繼電器-接觸器控制原理圖PLC接線圖22/290ST X11OR Y02ANX03AN/Y14OT Y05ST X26OR Y17ANX08AN/Y09OT Y110ED試驗要求輸入輸出都無須接線。輸入利用FP1輸入開關，輸出利用FP1輸出批示燈，模擬運行。助記符語句表2PLC控制三相異步電動機正反轉（續）Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1梯形圖23/29

正程逆程電機ba試驗2.運料小車延時自動往復行程控制試驗控制要求：運料小車起動后自動在a、b兩地之間往復運行。運行到b地裝貨20秒，運行到a地卸貨15秒。小車可在a、b兩地之間任意處起動或停車，并可向任意方向運行。3KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR繼電器-接觸器控制原理圖24/29運料小車延時自動往復行程控制試驗4I/O分派：X0：SB1（常閉）X1：SBF（常開）X2：SBR（常開）X3：STa（常閉）X4：STb（常閉）Y0：KMFY1：KMRTM1：KT1（15秒）TM2：KT2（20秒）FRX1X0COMY0COM~KMFSBFSB1220V24VX2SBRY1KMRFP1X3STaX4STbPLC接線圖TMX1501Y0EDX0X1Y0X0X3Y1X3TM2Y1Y1Y0X4TM1X0X2TMX2002X0X4STX1ORY0ORTM2ANX0AN/Y1ANX3OTY0STX0AN/X3TMX1K150STX2ORY1ORTM1ANX0AN/Y0ANX4OTY1STX0AN/X4TMX2K200ED要求利用FP1上輸入開關和輸出批示燈模擬運行。25/29KM2KTKTKM1KM1KM2KM2KTKM2KM0SB1SB2KM0FR試驗3.用PLC控制三相異步電動機Y-起動5PLCI/O分派：SB1X0（停頓）KM1Y1（Y形接觸器）SB2X1（起動）KM2Y2（形接觸器）KM0Y0（主接觸器）KTTMX1（定期器）繼電器-接觸器控制原理圖PLC接線圖X1X0COMY0COM~KM0SB2SB1220V24VY1KM1FRFP1Y2KM226/290STX11ORY02ANX03OTY04STX15ORY06ANX07PSHS8AN/Y29TMX110K15011RDS12AN/T113AN/Y214OTY115POPS16STT117ORY218ANS19AN/Y120OTY221ED6三相異步電動機Y-起動試驗TMX1501Y0EDX0X1Y0X0X1Y0Y2Y1TM1Y2TM1Y1Y2Y2試驗要求：輸入輸出都無須接線。輸入利用FP1輸入開關，輸出利用FP1輸出批示燈，模擬運行。梯形圖編程表27/29試驗4.節日