亞龍YL-235A型光機電一體化實訓考核裝置實訓指導書亞龍科技集團有限公司前言

全國機電一體化產品的裝配與調試競賽指定產品教育部為深入貫徹落實國務院召開的全國職業教育工作會議精神，推動中等職業學校教育教學改革，提高教育教學質量和辦學效益，展示全國中等職業學校電工電子類專業的辦學成果，交流新知識、新技術、新方法、新工藝在電工電子類專業教學中運用的經驗，加強中等職業學校學生電工電子類專業技能訓練，激勵中職學校師生愛崗敬業、自強不息，根據《教育部關于舉辦“2008年全國職業院校技能大賽”的通知》（教職成函[2008]3號）精神，我部與信息產業部決定舉辦2008年全國中等職業學校電工電子技術技能大賽。亞龍科技集團為了配合此次大賽，特精心研制了亞龍YL-235A型光機電一體化實訓考核裝置，供各校和大賽實訓與考核使用。******亞龍YL-235A型光機電一體化實訓考核裝置包含了機電一體化專業所涉及的基礎知識和專業知識，包括了基本的機電技能要求，也體現了當前先進技術的應用。它為學生提供了一個典型的、可進行綜合訓練的工程環境，為學生構建了一個可充分發揮學生潛能和創造力的實踐平臺。在此平臺上可實現知識的實際應用、技能的綜合訓練和實踐動手能力的客觀考核。本實訓指導書主要闡述亞龍YL-235A型光機電一體化實訓考核裝置的基本結構、工作原理、工作過程和典型產品（PLC、變頻器和觸摸屏）的使用說明。期望讀者能對照實物，搞清它們的基本結構、動作流程、控制方式和工作原理，能順利完成考核要求。由于我們的經驗不足，還殷切希望各院校老師和同行專家提出改進建議。亞龍科技集團亞龍科技集團

亞龍努力為更多人帶去知識與技能目錄

全國機電一體化產品的裝配與調試競賽指定產品第1章 亞龍YL-235A型光機電一體化實訓考核裝置..................................................................11.1 外觀.........................................................................................................................................11.2 概述.........................................................................................................................................11.3 實訓項目.................................................................................................................................21.4 配置.........................................................................................................................................21.5 配置清單.................................................................................................................................31.5.1 PLC及變頻器選配表....................................................................................................41.6 技術參數.................................................................................................................................4第2章 亞龍YL-235A型光機電一體化實訓考核裝置機構說明.................................................52.1 整機工作流程.........................................................................................................................52.2 工作原理.................................................................................................................................52.3 送料機構.................................................................................................................................62.4 機械手搬運機構.....................................................................................................................72.5 物料傳送和分揀機構.............................................................................................................82.6 氣動原理................................................................................................................................82.7 氣缸電控閥使用...................................................................................................................102.8 傳感器應用說明...................................................................................................................122.8.1常用傳感器的使用說明.................................................................................................................122.8.2磁性開關的使用說明......................................................................................................................122.9 觸摸屏說明...........................................................................................................................132.9.1軟件的安裝.........................................................................................................................................133.0 制作一個簡單的工程...........................................................................................................214.0 通信設置...............................................................................................................................32第3章 亞龍YL-235A光機電一體化實訓考核裝置電氣電路說明...........................................343.1 電氣電路組成.......................................................................................................................343.2 三菱PLC主機、變頻器.......................................................................................................343.2.1端子接線圖.........................................................................................................................................35亞龍科技集團

亞龍努力為更多人帶去知識與技能全國機電一體化產品的裝配與調試競賽指定產品3.2.2三菱PLC控制原理圖......................................................................................................................363.2.3三菱I/O分配圖................................................................................................................................373.2.4三菱變頻器操作.................................................................................................................................383.2.5變頻器操作面版說明......................................................................................................................393.2.6參數設置方法....................................................................................................................................403.2.7三菱變頻器參數設置......................................................................................................................413.3 歐姆龍PLC主機、變頻器...................................................................................................423.3.1端子接線圖.........................................................................................................................................433.3.2歐姆龍PLC控制原理圖.................................................................................................................443.3.3歐姆龍I/O分配圖...........................................................................................................................453.3.4歐姆龍變頻器操作...........................................................................................................................463.3.5歐姆龍變頻器參數設置.................................................................................................................483.4 西門子PLC主機、變頻器...................................................................................................493.4.1端子接線圖.........................................................................................................................................503.4.2西門子PLC控制原理圖.................................................................................................................513.4.3西門子I/O分配圖...........................................................................................................................523.4.4西門子變頻器操作...........................................................................................................................533.4.5西門子變頻器參數設置.................................................................................................................563.5 松下PLC主機、變頻器.......................................................................................................573.5.1端子接線圖.........................................................................................................................................583.5.2松下PLC控制原理圖......................................................................................................................593.5.3松下I/O分配圖................................................................................................................................603.5.4松下變頻器操作................................................................................................................................613.5.5松下變頻器參數設置......................................................................................................................64附錄A 裝配圖..................................................................................................................................65附錄B 進線接線圖..........................................................................................................................71亞龍科技集團

亞龍努力為更多人帶去知識與技能1.1外觀1.2概述

全國機電一體化產品的裝配與調試競賽指定產品第1章亞龍YL-235A型光機電一體化實訓考核裝置該產品已申請多項外觀與實用新型專利專利產品，仿制必究專利號：200720143148.6200720143147.1200720143146.7200720143145.2亞龍YL-235A型光機電一體化實訓考核裝置由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊單元、觸摸屏模塊單元、變頻器模塊單元、按鈕模塊單元、電源模塊單元、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。整體結構采用開放式和拆裝式，實訓裝置用于機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產設備，也可添加機械部件組裝其他生產設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或者競賽要求組裝成具有模擬生產功能的機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按照具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。該系統包含了機電一體化專業學習中所涉及的諸如電機驅動、機械傳動、氣動、觸摸屏控制、可編程控制器、傳感器，變頻調速等多項技術，為學生提供了一個典型的綜合實訓環境，使學生對過去學過的諸多單科的專業和基礎知識，在這里能得到全面的認識、綜合的訓練和實際運用。1亞龍科技集團

亞龍努力為更多人帶去知識與技能全國機電一體化產品的裝配與調試競賽指定產品1.3實訓項目1. 自動檢測技術使用實訓2. 氣動技術應用實訓3. 可編程控制器編程實訓4. 電氣控制電路實訓5. 變頻器應用實訓6. 觸摸屏應用實訓7. 自動控制技術教學與實訓8. 機械系統安裝和調試實訓9. 系統維護與故障檢測實訓1.4配置該裝置配置了觸摸屏模塊、可編程控制器（PLC）、變頻器裝置、氣動裝置、傳感器、氣動機械手裝置、上料器、送料傳動和分揀裝置等實訓機構。整個系統為模塊化結構提供開放式實訓平臺，實訓模塊可根據不同的實訓要求進行組合；同時學校還可以根據教學需要，配置不同品牌的（PLC）模塊和變頻器模塊以及觸摸屏模塊，也可以增加其它實訓模塊。系統的控制部分采用觸摸屏模塊和可編程控制器（PLC），執行機構由氣動電磁閥-氣缸構成的氣壓驅動裝置，實現了整個系統自動運行，并完成物料的分揀。整個實訓考核裝置的模塊之間連接方式采用安全導線連接，以確保實訓和考核的安全。2亞龍科技集團

亞龍努力為更多人帶去知識與技能1.5配置清單

全國機電一體化產品的裝配與調試競賽指定產品序號1 實訓桌

名稱

型號及規格1190×800×840mm

數量 單位1 張

備注2 觸摸屏模塊單元3 PLC模塊單元4 變頻器模塊單元5 電源模塊單元6 按鈕模塊單元7 物料傳送機部件8 氣動機械手部件9 皮帶輸送機部件10 物件分揀部件11 接線端子模塊12 物料13 安全插線14 氣管15 PLC編程線纜16 PLC編程軟件17 觸摸屏與計算機通信線18 觸摸屏與PLC通信線19 配套工具20 產品配套光盤21 線架22 實訓指導書

三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；24V/6A、12V/2A各一組；急停按鈕1只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；直流減速電機（24V，輸出轉速6r/min）1臺，送料盤1個，光電開關1只，送料盤支架1組；單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉氣缸1只，電感式接近開關2只，磁性開關5只，緩沖閥2只，非標螺絲2只，雙控電磁換向閥4只；三相減速電機（380V，輸出轉速40r/min）1臺，平皮帶1355×49×2mm1條，輸送機構1套；單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光纖傳感器2只，光電傳感器1只，磁性開關6只，物件導槽3個，單控電磁換向閥3只接線端子和安全插座金屬5個，尼龍黑白各5個Φ4\Φ6亞龍程序及相關資料3

1 塊1 臺1 臺1 塊1 套1 套1 套1 套1 套1 塊15 個1 套1 套1 條1 套1 條1 條1 套1 套1 個1 套

用戶可在清單內選擇，詳見附表一拷貝版亞龍科技集團

亞龍努力為更多人帶去知識與技能23 電腦推車

亞龍

全國機電一體化產品的裝配與調試競賽指定產品1 臺24 計算機

品牌機

1

臺

可選25 空氣壓縮機26 塑料泡沫盒1.5.1PLC及變頻器選配表

1 臺1 套

可選序號12345

名稱三菱PLC主機三菱變頻器西門子PLC主機西門子變頻器歐姆龍PLC主機歐姆龍變頻器松下PLC主機松下變頻器其它品牌

型號及規格FX2N-48MRE540，0.75kwCPU226CN+EM222CN，AC/DC/RLYMM420，0.75kw，（三相輸入）CPM2AH-40CDR+CPM1A-8ER3G3JV-A4007，0.75kwFPX-L60BFV00074，0.75kw

單位臺臺臺臺臺臺臺臺

數量111111111.6技術參數1、交流電源：三相AC380V±10%50Hz；2、溫度：-10℃~40℃；環境濕度：≤90%（25℃）；3、實訓桌外形尺寸：長×\u23485X×\u39640X=1200mm×800mm×840mm；4、整機消耗：≤1.5kVA；5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。4亞龍科技集團

亞龍努力為更多人帶去知識與技能全國機電一體化產品的裝配與調試競賽指定產品第2章亞龍YL-235A型光機電一體化實訓考核裝置機構說明2.1整機工作流程2.2工作原理在觸摸屏上按啟動按扭后，裝置進行復位過程，當裝置復位到位后，由PLC啟動送料電機驅動放料盤旋轉，物料由送料盤滑到物料檢測位置，物料檢測光電傳感器檢測；如果送料電機運行若干秒鐘后，物料檢測光電傳感器仍未檢測到物料，則說明送料機構已經無物料或故障，這時要停機并報警；當物料檢測光電傳感器檢測到有物料，將給PLC發出信號,由PLC驅動機械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂縮回，手臂向右旋轉到右限位，手臂伸出，手爪下降將物料放到傳送帶上，落料口的物料檢測傳感器檢測到物料后啟動傳送帶輸送物料，同時機械手按原來位置返回進行下一個流程；傳感器則根據物料的材料特性、顏色特性進行辨別，分別由PLC控制相應電磁閥使氣缸動作，對物料進行分揀。5亞龍科技集團

亞龍努力為更多人帶去知識與技能全國機電一體化產品的裝配與調試競賽指定產品2.3送料機構1－轉盤2－調節支架3－直流電機4－物料5－出料口傳感器6－物料檢測支架放料轉盤：轉盤中共放三種物料：金屬物料、白色非金屬物料、黑色非金屬物料。驅動電機：電機采用24V直流減速電機，轉速6r/min；用于驅動放料轉盤旋轉。物料支架：將物料有效定位，并確保每次只上一個物料。出料口傳感器：物料檢測為光電漫反射型傳感器，主要為PLC提供一個輸入信號，如果運行中，光電傳感器沒有檢測到物料并保持若干秒鐘，則應讓系統停機然后報警。6亞龍科技集團

亞龍努力為更多人帶去知識與技能2.4機械手搬運機構

全國機電一體化產品的裝配與調試競賽指定產品1－旋轉氣缸2－非標螺絲3－氣動手爪4－手爪磁性開關Y59BLS5－提升氣缸6－磁性開關D-C737－節流閥8－伸縮氣缸9－磁性開關D-Z7310－左右限位傳感器11－緩沖閥12－安裝支架整個搬運機構能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。手爪提升氣缸：提升氣缸采用雙向電控氣閥控制。磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。檢測氣缸伸出和縮回是否到位，為此在前點和后點上各一個，當檢測到氣缸準確到位后將給PLC發出一個信號；（在應用過程中棕色接PLC主機輸入端，藍色接輸入的公共端）手爪:抓取和松開物料由雙電控氣閥控制，手爪夾緊磁性傳感器有信號輸出，指示燈亮，在控制過程中不允許兩個線圈同時得電。旋轉氣缸：機械手臂的正反轉，由雙電控氣閥控制。接近傳感器：機械手臂正轉和反轉到位后，接近傳感器信號輸出。（在應用過程中 棕色線接直流24V電源“+”、藍色線接直流24V電源“-”、黑色線接PLC主機的輸入端）雙桿氣缸：機械手臂伸出、縮回，由電控氣閥控制。氣缸上裝有兩個磁性傳感器，檢測氣缸伸出或縮回位置。緩沖器：旋轉氣缸高速正轉和反轉時，起緩沖減速作用。7亞龍科技集團

亞龍努力為更多人帶去知識與技能2.5物料傳送和分揀機構

全國機電一體化產品的裝配與調試競賽指定產品1－磁性開關D-C732－傳送分揀機構3－落料口傳感器4－落料口5－料槽6－電感式傳感器7－光纖傳感器8－過濾調壓閥9－節流閥10－三相異步電機11－光纖放大器12－推料氣缸落料口傳感器：檢測是否有物料到傳送帶上，并給PLC一個輸入信號。落料孔：物料落料位置定位。料槽：放置物料。電感式傳感器：檢測金屬材料，檢測距離為3~5mm。光纖傳感器：用于檢測不同顏色的物料，可通過調節光纖放大器來區分不同顏色的靈敏度。三相異步電機：驅動傳送帶轉動，由變頻器控制。推料氣缸：將物料推入料槽，由電控氣閥控制。2.6 氣動原理本裝置氣動主要分為兩部分：1、氣動執行元件部分有單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸、氣動手爪。2、氣動控制元件部分有單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥、節流閥、磁性限位傳感器。8亞龍科技集團

亞龍努力為更多人帶去知識與技能亞龍科技集氣路原理圖

全國機電一體化產品的裝配與調試競賽指定品2.7氣缸電控閥使用

氣缸示意圖

全國機電一體化產品的裝配與調試注：氣缸的正確運動使物料分到相應的位置，只要交換進出氣的方向就能改變氣缸的伸出（縮回）運動，氣缸兩側的磁性開關可以識別氣缸是否已經運動到位。雙向電磁閥示意圖注：雙向電控閥用來控制氣缸進氣和出氣，從而實現氣缸的伸出、縮回運動。電控閥內裝的紅色指示燈有正負極性，如果極性接反了也能正常工作，但指示燈不會亮。10亞龍科技集團

亞龍努力為更多人帶去知識與技能

全國機電一體化產品的裝配與調試競賽指定產品單相電磁閥示意圖注：單向電控閥用來控制氣缸單個方向運動，實現氣缸的伸出、縮回運動。與雙向電控閥區別在雙向電控閥初始位置是任意的可以隨意控制兩個位置，而單控閥初始位置是固定的只能控制一個方向。氣動手爪控制圖：手爪控制示意圖當手爪由單向電控氣閥控制時，如上圖所示，當電控氣閥得電，手爪夾緊。當電控氣閥斷電后手爪張開。當手爪由雙向電控氣閥控制時，手爪抓緊和松開分別由一個線圈控制，在控制過程中不允許兩個線圈同時得電。11亞龍科技集團

亞龍努力為更多人帶去知識與技能2.8傳感器應用說明2.8.1常用傳感器的使用說明

全國機電一體化產品的裝配與調試競賽指定產品電感式接近傳感器由高頻震蕩、檢波、放大、觸發及輸出電路等組成。震蕩器在傳感器檢測面產生一個交變電磁場，當金屬物料接近傳感器檢測面時，金屬中產生的渦流吸收了震蕩器的能量。使震蕩減弱以至停滯。震蕩器的震蕩及停振這兩種狀態，轉換為電信號通過整形放大器轉換成二進制的開關信號，經功率放大后輸出。光電傳感器是一種紅外調制型無損檢測光電傳感器。采用高效果紅外發光二極管\光敏三極管作為光電轉換元件。工作方式有同軸反射和對射型。在本實訓裝置中均采用同軸反射型光電傳感器，它們具有體積小，使用簡單，性能穩定，壽命長，響應速度快，抗沖擊，耐震動，接受不受外界干擾等特點。2.8.2磁性開關的使用說明磁性開關是用來檢測氣缸活塞位置的，即檢測活塞的運動行程的。它可分為有觸點式和無觸點式兩種。本裝置上用的磁性開關均為有觸點式的。它是通過機械觸點的動作進行開關的通（ON）斷（OFF）。用磁性開關來檢測活塞的位置，從設計、加工、安裝、調試等方面，都比使用其他限位開關方式簡單、省時。觸點電阻小，一般為50～200mΩ，吸合功率小，過載能力較差，只適合低壓電路。響應快，動作時間為1.2ms。耐沖擊，沖擊加速度可達300使用注意事項：

/2,無漏電流存在。1）安裝時，不得讓開關受過大的沖擊力，如將開關打入、拋扔等；2）不要把連接導線與動力線（如電動機等）、高壓線并在一起；3）磁性開關的配線不能直接接到電源上，必須串接負載。且負載絕不能短路，以免開關燒壞；4）帶指示燈的有觸點磁性開關，當電流超過最大電流時，發光二極管會損壞；若電流在規定范圍以下，發光二極管會變暗或不亮。12亞龍科技集團

亞龍努力為更多人帶去知識與技能2.9觸摸屏說明2.9.1軟件的安裝計算機最低硬件要求(推薦配置):CPU：INTELPentiumII以上等級內存:128MB以上（推薦512M）

全國機電一體化產品的裝配與調試競賽指定產品硬盤:2.5GB以上，最少留有100MB以上的磁盤空間（推薦40G以上）光驅:4倍速以上光驅一個顯示器:支持分辨率800*600，16位色以上的顯示器（推薦1024×768，32位真彩色以上）鼠標鍵盤:各一個RS-232COM口:至少保留一個，以備觸摸屏在使用串口線通訊時使用USB口：USB1.1以上主口打印機:一臺操作系統：Windows2000/WindowsXP1.1安裝步驟：1.將光盤放入光驅，計算機將會自動運行安裝程序，或者您手動運行光盤根目錄下的[Setup.exe]屏幕顯示如下：13亞龍科技集團

亞龍努力為更多人帶去知識與技能全國機電一體化產品的裝配與調試競賽指定產品2.根據向導提示，一路按下【下一步】，輸入用戶信息，如圖所示14亞龍科技集團

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全國機電一體化產品的裝配與調試競賽指定產品亞龍努力為更多人帶去知識與技能3.按下[完成]，軟件安裝完畢。

全國機電一體化產品的裝配與調試競賽指定產品4.要運行程序時，可以從菜單[開始]/[程序]/[Stepservo]/[ev5000]下找到相應的可執行程序即可。1.2接口圖MT5000，MT4000上的COM0/COM1口均可以連接到計算機，也可以連接PLC。MT5000，MT4000具。有非常強大的通訊能力，MT5000擁有一個以太網接口（MT4000沒有以太網接口），一個USB接口。一個打印接口，兩個串行接口。因此MT5000，MT4000具有了和絕大多數具有通訊能力的設備進行通。訊的能力,由此可見MT5000，MT4000的應用范圍非常的廣泛。下面我們就來一一介紹每個接口。1.2.1串行接口MT5000/4000目前有兩個串行接口，標記為COM0,COM1。16亞龍科技集團

亞龍努力為更多人帶去知識與技能全國機電一體化產品的裝配與調試競賽指定產品兩個口分別為公頭和母頭,以方便區分，管腳的差別僅在于PIN7和PIN8。COM0為9針公頭，管腳定義如下圖:COM1為9針母頭，管腳圖如下，與COM0的區別僅在于PC_RXD,PC_TXD被換成了PLC232連接的硬件流控TRS_PLC,CTS_PLC。1.2.2以太網接口（Ethernet）MT5000（MT4000沒有以太網接口）具有一個10M/100M自適應網絡接口，可以實現程序的下載。在線仿真，多機互聯等等功能。使用以太網我們可以進行如下的操作：（1）從PC下載程序到HMI，它的速度比通過RS232或USB都要快很多（2）實現多個HMI的組網互聯17亞龍科技集團

亞龍努力為更多人帶去知識與技能（3）實現HMI與現場設備之間的通訊以太網接口的設置如下：

全國機電一體化產品的裝配與調試競賽指定產品（1）在工程結構窗口，雙擊HMI圖標，就會彈出下圖中的對話框：（2）設置IP地址、端口號，注意，同一網絡中IP地址不能一樣。（3）保存編譯后，可通過串口或USB端口下載HMI的IP地址。下載后，屏的IP地址將變為。18亞龍科技集團

亞龍努力為更多人帶去知識與技能上圖所設置的IP地址。

全國機電一體化產品的裝配與調試競賽指定產品（4）如果通過以太網接口來下載程序，需要把IP地址設置與PC相異。你可以通過觸摸屏后。面的兩個撥碼開關全部撥到ON，然后復位HMI，即可進入內置的SETUP界面，進行IP地址的。修改。（5）點擊[工具]菜單里[設置選項]，打開編譯下載選項，選擇下載設備為“以太網”，設置。為觸摸屏的IP地址與端口號。19亞龍科技集團

亞龍努力為更多人帶去知識與技能全國機電一體化產品的裝配與調試競賽指定產品注意：工程下載后，屏的IP地址將自動變為HMI屬性中設置的IP地址。如果HMI屬性中設置的IP地址與編譯下載選項中設定的IP地址不一致，使用舊的下載IP地址將無法成功下載。此時需要調整[編譯下載選項]中的IP地址，或者進入SETUP狀態，修改屏的當前IP地址。1.2.3打印機接口MT5000系列以及MT4400T,MT4500T系列提供了一個打印機接口，接口設置與電腦接口一樣。MT4300系列提供了一個15針的打印接口。并行打印通訊端口15針D型母座用戶可以在線打印窗口、事件、文本、位圖等等。（1）打印機設置在工程結構窗口中，雙擊HMI圖標，就會彈出[HMI屬性]對話框，然后進入[打印機設置]，如下圖所示：20亞龍科技集團

亞龍努力為更多人帶去知識與技能全國機電一體化產品的裝配與調試競賽指定產品關于打印的方法請參見后面第十章，那里詳細介紹了打印的設置和打印方法。1.2.4USB接口我們的MT5000，MT4000為您提供了一個高速的下載通道，這就是USB口，它將大大加快下載的。速度，且不需要預先知道目標觸摸屏的IP地址，因此建議您使用USB來下載。關于下載請參考3.9節。3.0制作一個簡單的工程“使用便捷”是EV5000組態軟件的最大優點。在這里我們將通過演示制作一個只包含一個。開關控制元件的工程來說明EV5000工程的簡單制作方法，以此作為本書的開始。而其它元件的。制作方法和這個開關的制作方法基本上類似。3.0.1第一步首先，我們來創建一個新的空白的工程1.安裝好EV5000軟件后，在[開始]/[程序]/[Stepservo]/[EV5000]下找到相應的可執行程序點擊。2.這時將彈出如下畫面：21亞龍科技集團

亞龍努力為更多人帶去知識與技能全國機電一體化產品的裝配與調試競賽指定產品3.點擊菜單[文件]里的[新建工程]，這時將彈出如下對話框，輸入您想建工程的名稱。您也可。4.以點擊“>>”來選擇您所建文件的存放路徑。在這里我們命名為“test_01”。點擊[建立]即可。22亞龍科技集團

亞龍努力為更多人帶去知識與技能全國機電一體化產品的裝配與調試競賽指定產品5.選擇您所需的通訊連接方式,MT5000支持串口、以太網連接,點擊元件庫窗口里的通訊連接,選中您所需的連接方式拖入工程結構窗口中即可。6.選擇您所需的觸摸屏型號，將其拖入工程結構窗口。放開鼠標，將彈出如下對話框：可以選擇水平或垂直方式顯示，即水平還是垂直使用觸摸屏，然后點擊“OK”確認。7.選擇您需要連線的PLC類型,拖入工程結構窗口里。如下圖所示:8.適當移動HMI和PLC的位置，將連接端口（白色梯形）靠近連接線的任意一端，就可以順利。把它們連接起來。注意：連接使用的端口號要與實際的物理連接一致。這樣就成功的在23亞龍科技集團

亞龍努力為更多人帶去知識與技能全國機電一體化產品的裝配與調試競賽指定產品PLC與HMI之間建立了連接。拉動HMI或者PLC檢查連接線是否斷開，如不斷開就表示連接成功。9.然后雙擊HMI0圖標,就會彈出下圖所示的對話框：在此對話框中需要設置觸摸屏的IP地址和端口號。如果您使用的是單機系統，且不使用以太網下載組態和間接在線模擬，則可以不必設置此窗口。如果您使用了以太網多機互聯或以太網下載組態等功能，請根據您所在的局域網情況給您的觸摸屏分配唯一的IP地址。如果網絡內沒有沖突，建議您不要修改默認的端口號。10.雙擊PLC圖標，設置站號為相應的PLC站號。24亞龍科技集團

亞龍努力為更多人帶去知識與技能11.設置連接參數：

全國機電一體化產品的裝配與調試競賽指定產品如圖，雙擊HMI0圖標，在彈出的[HMI屬性]框里切換到[串口1設置]里修改串口1的參數（如果PLC連接在COM0,請在[串口0設置]里修改串口0的參數），如下圖所示：25亞龍科技集團

亞龍努力為更多人帶去知識與技能全國機電一體化產品的裝配與調試競賽指定產品根據您的PLC連線情況，設置通訊類型為RS232,RS485-4W或RS485-2W,并設置與PLC相同的波特率，字長和校驗位，停止位等屬性。右面一欄非高級用戶，一般不必改動。11.這樣，我們的新工程就創建好了。按下工具條上的[保存]圖標即可保存工程。12.選擇菜單[工具]/[編譯]，或者按下工具條上的[編譯]圖標。編譯完畢后，在編譯信息窗口會出現“編譯完成”如下圖所示：13.選擇菜單[工具]/[離線模擬]，或者按下工具條上的[離線模擬]圖標。如下圖所示：26亞龍科技集團

亞龍努力為更多人帶去知識與技能全國機電一體化產品的裝配與調試競賽指定產品按下[仿真]，這時就可以看到我們剛剛創建的新空白工程的模擬圖了，如下圖所示：可以看到該工程沒有任何元件，并不能執行任何操作。27亞龍科技集團

亞龍努力為更多人帶去知識與技能全國機電一體化產品的裝配與調試競賽指定產品在當前屏幕上單擊鼠標右鍵[Close]或者直接按下空格鍵可以退出模擬程序。3.0.2創建一個開關元件接下來我們向這個工程中添加一個開關元件1.首先在工程結構窗口中，選中HMI圖標，點擊右鍵里的[編輯組態]，如下圖所示：2.然后就進入了組態窗口,如下圖所示:28亞龍科技集團

亞龍努力為更多人帶去知識與技能3.在左邊的PLC元件窗口里，輕輕點擊圖標

全國機電一體化產品的裝配與調試競賽指定產品，將其拖入組態窗口中放置，這時將彈出位控制元件[基本屬性]對話框，設置位控制元件的輸入/輸出地址，如下圖所示:4.切換到[開關]頁，設定開關類型，這里設定為切換開關。如下圖所示：5.切換到[標簽]頁,選中[使用標簽]，分別在[內容]里輸入狀態0、狀態1相應的標簽,并選擇標簽的顏色。（您可以修改標簽的對齊方式，字號，顏色）29亞龍科技集團

亞龍努力為更多人帶去知識與技能全國機電一體化產品的裝配與調試競賽指定產品6.切換到[圖形]頁，選中[使用向量圖]復選框，選擇一個您想要的圖形，這里選擇了下圖所示的開關；7.最后點確定關閉對話框，放置好的元件如下圖所示：30亞龍科技集團

亞龍努力為更多人帶去知識與技能全國機電一體化產品的裝配與調試競賽指定產品8.選擇工具條上的[保存]，接著選擇菜單[工具]/[編譯]。如果編譯沒有錯誤,那么這個工程就做完了。9.選擇菜單[工具]/[離線模擬]/[仿真]。您可以看到您設置的開關在您點擊它時將可以來回。切換狀態，和真正的開關一模一樣！如下圖所示：10.如果您設置了IP地址，則可以使用間接在線模擬。11.選擇菜單[工具]/[間接在線模擬]，這時您在計算機屏幕上用鼠標觸控該開關，將可以發現已。31亞龍科技集團

亞龍努力為更多人帶去知識與技能全國機電一體化產品的裝配與調試競賽指定產品經可以控制PLC的對應的輸出口Q0了！您可以讓該PLC的這個輸出口來回切換開關狀態。12.選擇菜單[工具]/[下載]。13.下載完畢，把觸摸屏重