Arduino驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)小實(shí)例本文介紹了使用ArduinoUNOR3開發(fā)板驅(qū)動(dòng)五線四相步進(jìn)電機(jī)的原理與方法，其中包括用最基本單個(gè)引腳寫入和調(diào)用內(nèi)部庫函數(shù)兩種方法。準(zhǔn)備階段：ArduinoUNOR3開發(fā)板Arduino是一塊基于開放原始代碼的Simplei/o平臺(tái)，并且具有開發(fā)語言和開發(fā)環(huán)境都很簡單、易理解的特點(diǎn)。讓您可以快速使用Arduino做出有趣的東西。它是一個(gè)能夠用來感應(yīng)和控制現(xiàn)實(shí)物理世界的一套工具。它由一個(gè)基于單片機(jī)并且開放源碼的硬件平臺(tái)，和一套為Arduino板編寫程序的開發(fā)環(huán)境組成。Arduino可以用來開發(fā)交互產(chǎn)品，比如它可以讀取大量的開關(guān)和傳感器信號，并且可以控制各式各樣的電燈、電機(jī)和其他物理設(shè)備。Arduino項(xiàng)目可以是單獨(dú)的，也可以在運(yùn)行時(shí)和你電腦中運(yùn)行的程序（例如：Flash，Processing，MaxMSP）進(jìn)行通訊。:Mil*5sm00tHII:Mil*5sm00tHIIULN2003驅(qū)動(dòng)板ULN2003是大電流驅(qū)動(dòng)陣列，多用于單片機(jī)、智能儀表、PLC、數(shù)字量輸出卡等控制電路中?？芍苯域?qū)動(dòng)繼電器等負(fù)載。*OO『UN0〕TX?WJ^KMION,nx?wARDUINO『"竝1—*若II)■i*DIGITAL(PWM->E■ULUL町E叮施機(jī)駆動(dòng)板咖牡」|IF3【KM咖牡」|IF3【KM□HMLJIXRdOutIJI：nur$Jnuur-h3v>OUT7-.,.<b-kl'.k」弭I低IdULN2003芯片引腳五線四相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。注意圖中5條線的顏色：藍(lán)、粉、黃、橙、紅，這個(gè)順序很重要接線指示圖各模塊之間的連接接電機(jī)ULN2003IE斑哥資一E胃屠黑0EFID131211109E76i-.-4321o□WH：O1234_c.-AAAAAAE^ram-m-E接線圖調(diào)試階段：方法一：單個(gè)引腳寫入//引腳定義constintpinsCount=4;//所用引腳個(gè)數(shù)intPins[]={8,9,10,11,};//對應(yīng)的引腳voidsetup(){//循環(huán)設(shè)置，把對應(yīng)的引腳都設(shè)置成輸出for(intthisPin=0;thisPin<pinsCount;thisPin++){pinMode(Pins[thisPin],OUTPUT);}}voidloop(){for(intnum=0;num<4;num++){digitalWrite(Pins[num],HIGH);delay(20);digitalWrite(Pins[num],LOW);//這樣就讓4個(gè)引腳循環(huán)輸出高電平了}}方法二：調(diào)用內(nèi)部庫函數(shù)#include<Stepper.h>//將此更改為您的電機(jī)上的步驟數(shù)#defineSTEPS512//定義引腳的連接Stepperstepper(STEPS,8,10,9,11);//上一次的讀取模擬量intprevious=0;//初始化電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度voidsetup(){stepper.setSpeed(10);}//主循環(huán)voidloop(){//讀取AD值，在LY-51S可以直接通過電位器調(diào)節(jié)intval=analogRead(0);//把速度設(shè)置為這次和上次讀取的差值stepper.step(val-previous);//記下這次讀取值，方便下次比較previous=val;}參考文獻(xiàn)柯博文.Arduino完全實(shí)戰(zhàn).電子工業(yè)出版社.2016.1(美)艾戈(TomLgoe).創(chuàng)意