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文檔簡介

控制系統硬件設計服從真理，就能征服一切事物控制系統硬件設計自動化科學與電氣工程學院陳勝功主要內容MCU最小系統設計電機及舵機驅動電路設計光電檢測電路原理與設計ccD圖像檢測原理與設計1控制系統的構成般控制系統由傳感器、控制器和執行器組成。智能車中主要體現光電器件或CCD器件構成的尋線用于操縱小車行走和轉向的≥根據傳感器信息控制執行器動作的。者之間的關系可用如下的關系圖描述。執行器控制器車模傳感器飛思卡爾杯規定了比賽用車模、控制器所使用的MCU、執行器、傳感器的數量等,比賽中硬件設計所涉及的主要工作是設計可靠的MCU控制電路;執行器驅動電路傳感器電路;進行硬件設計的工具很多,建議使用Protel99SE,該軟件易上手、效率高,可滿足一般電路設計要求2MCU最小系統設計MCU最小系統設計分為供電系統設計、復位系統設計、時鐘電路設計、BDM調試接口設計、串口通訊設計2.1MCU供電系統設計MCU正常工作需要合理供電,為獲取良好的抗干擾能力,電源設計很重要。針對此次比賽使用的電池和MCU,在供電系統設計中要充分考慮以下因素的影響2.1MCU供電系統設計1.系統供電電源為72V鎳氫電池組,不能直接為MCU及其它TTL電路供電為保證較高的行駛速度,驅動電機需使用電池組直接驅動,故電源電壓波動較大3.轉向用舵機工作電壓為5V,其啟動電流較大,如與MCU共用5V電源,會引入較大的干擾4.采用三端穩壓器7805存在效率低、抗干擾能力差的缺點。2.1MCU供電系統設計采用三端穩壓器的電源設計1N4001UILM7805CT1041042.1MCU供電系統設計采用開關電源模塊ViGDoVoutr227104LM2576INS771042.1MCU供電系統設計升降壓開關穩壓電路4VT09V6.8uHMBRD835LGND6.19k00047uF0047uF謝謝你的閱讀知識就是財富豐富你的人生71、既然我已經踏上這條道路，那么，任何東西都不應妨礙我沿著這條路走下去。——康德

72、家庭成為快樂的種子在外也不致成為障礙物但在旅行之際卻是夜間的伴侶。——西塞羅

73、堅持意志偉大的事業需要始終不渝的精神。——伏爾泰

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