現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)

之工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)貝加萊自動(dòng)化系統(tǒng)自動(dòng)化專業(yè)選修課2011年1月18日11年1月18日11年1月18日1現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2貝加萊工業(yè)自動(dòng)化公司（B&R）總部位于奧地利，是歐洲專業(yè)生產(chǎn)提供自動(dòng)化及工業(yè)控制設(shè)備的跨國(guó)集團(tuán)公司，專業(yè)提供面向生產(chǎn)自動(dòng)化及過(guò)程自動(dòng)化的控制產(chǎn)品及方案。可編程計(jì)算機(jī)控制器（PCC）作為貝加萊公司早在1994年就推出的新一代硬件平臺(tái)，是對(duì)傳統(tǒng)PLC

功能的極大的提升，其組網(wǎng)的靈活性、系統(tǒng)平臺(tái)的開(kāi)放性以及智能性可使復(fù)雜的控制項(xiàng)目得以完美的實(shí)現(xiàn)。自1996年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)以來(lái)，已在塑料、包裝、印刷、紡織、釀酒等多個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)自動(dòng)化及電力、冶金、石化、市政工程等過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域中得到廣泛地應(yīng)用。貝加萊的產(chǎn)品系列可分為：控制系統(tǒng)B&RControlSystem

（包括2003系列、2005及2010系列，X67分布式I／O），人機(jī)界面系統(tǒng)B&RPanelSystem（包括Panelware，PowerPanel，Provit以及定制人機(jī)面板產(chǎn)品），運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)B&RMotionSystem（包括B&RACOPOS

高精度全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品以及EthernetPowerlink

實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)），貝加萊軟件平臺(tái)B&RAutomationSoftware。貝加萊工業(yè)自動(dòng)化公司簡(jiǎn)介2011年1月18日11年1月18日11年1月18日2現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2第六單元貝加萊自動(dòng)化系統(tǒng)§6-2貝加萊自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用§6-3B&R控制軟件簡(jiǎn)介§6-4貝加萊自動(dòng)化系統(tǒng)的使用單元小結(jié)§6-1貝加萊自動(dòng)化系統(tǒng)概述概述2011年1月18日11年1月18日11年1月18日3現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2B&R工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)簡(jiǎn)介

貝加萊（B&R）自動(dòng)化控制產(chǎn)品，在性能、功能和操作安全性方面為業(yè)界建立了新的標(biāo)準(zhǔn)。整個(gè)控制系統(tǒng)的產(chǎn)品應(yīng)用范圍很全面，從簡(jiǎn)單的邏輯控制器到復(fù)雜的遠(yuǎn)程自動(dòng)化系統(tǒng)均可。

貝加萊（B&R）控制系統(tǒng)產(chǎn)品包括B&R2000系列可編程計(jì)算機(jī)控制器，B&RX67分布式I/O系統(tǒng)以及EthernetPowerlink工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)。這些系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、模塊化配置和性能都不同。但它們之間有著緊密聯(lián)系，編程可完全兼容。這樣，就可以建立全兼容的本地、遠(yuǎn)程應(yīng)用。2011年1月18日11年1月18日11年1月18日4現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2可編程計(jì)算機(jī)控制器PCC

可編程計(jì)算機(jī)控制器（PCC）代表著一個(gè)全新的控制概念。它集成了可編程邏輯控制器（PLC

）的標(biāo)準(zhǔn)控制功能和工業(yè)計(jì)算機(jī)的分時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)功能。它能方便地處理開(kāi)關(guān)量、模擬量，進(jìn)行回路調(diào)節(jié)，并能用高級(jí)語(yǔ)言編程，具備大型機(jī)的分析運(yùn)算能力。其硬件具有獨(dú)特新穎的插拔式模塊結(jié)構(gòu)，可使系統(tǒng)得到靈活多樣的擴(kuò)展和組合。軟件也具備模塊結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)擴(kuò)容時(shí)只需在原有基礎(chǔ)上疊加應(yīng)用軟件模塊。其應(yīng)用可從簡(jiǎn)單的邏輯控制直到復(fù)雜的分散化控制。可以說(shuō)，面對(duì)任何自動(dòng)化技術(shù)難題，以PCC為核心的B&R2000

系統(tǒng)都能提供有效方案。2011年1月18日11年1月18日11年1月18日5現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2B&RPCC2003系列簡(jiǎn)介

無(wú)論在哪種應(yīng)用中，完全的模塊化和兼容性是貝加萊控制理念的根本體現(xiàn)，這也是脫離所用平臺(tái)來(lái)控制項(xiàng)目的唯一方法，同時(shí)它也完全兼容于機(jī)器。

貝加萊

2003

系統(tǒng)是一種小型的、可用于遠(yuǎn)程輸入／輸出系統(tǒng)，具有強(qiáng)大的PLC功能的自動(dòng)化系統(tǒng)。響應(yīng)時(shí)間小于10微秒，系統(tǒng)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線擴(kuò)展。一個(gè)模塊1－32個(gè)通道的模塊化系統(tǒng)設(shè)計(jì)保證了更經(jīng)濟(jì)的系統(tǒng)配置并與傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直接連接。2011年1月18日11年1月18日11年1月18日6現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2B&RPCC2005系列簡(jiǎn)介

貝加萊

2005

系統(tǒng)是一種中型的、模塊化結(jié)構(gòu)的PLC，其典型作用是運(yùn)用特定的系統(tǒng)模塊實(shí)現(xiàn)靈活的機(jī)械控制，并可通過(guò)通訊模塊形成個(gè)性化配置。另外，用CNC和凸輪仿形功能可集成軸的控制；運(yùn)用擴(kuò)展模塊、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和遠(yuǎn)程輸入／輸出可以優(yōu)化系統(tǒng)擴(kuò)展。2011年1月18日11年1月18日11年1月18日7現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2B&RPCC2010系列簡(jiǎn)介

貝加萊

2010

系統(tǒng)是一種大型的、模塊化結(jié)構(gòu)的PLC，適用于最多10000個(gè)數(shù)字量和5000個(gè)模擬量的系統(tǒng)配置，因?yàn)橄到y(tǒng)模塊和輸入／輸出模塊分別在兩個(gè)不同的總線系統(tǒng)上，所以有非常強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力。2011年1月18日11年1月18日11年1月18日8現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2B&RX67I／O系統(tǒng)簡(jiǎn)介

分布式設(shè)備的概念需要大量的遠(yuǎn)程輸入輸出。理想情況下，這些部件希望能直接安裝在需要的地方，可以是設(shè)備中的任何位置。而且這也需要I/O模塊有IP67保護(hù)。

貝加萊（B&R）X67分布式I/O系統(tǒng)是一個(gè)滿足上述需求的優(yōu)化方案。這一系統(tǒng)能夠大幅度降低接線、開(kāi)關(guān)柜、調(diào)試以及服務(wù)成本。X67I/O系統(tǒng)的分布式結(jié)構(gòu)提供了最大程度的靈活性。每條線路中最多可操作253個(gè)模塊，并且每個(gè)模塊間距離最大可達(dá)100米。B&RX67同時(shí)處理1000個(gè)數(shù)字量I/O以及50個(gè)模擬量I/O的刷新時(shí)間低于1毫秒。

X67結(jié)構(gòu)的一個(gè)重要特性是引入了成熟的EMC概念。配上完全360度屏蔽插頭，X67模塊具備了電纜屏蔽性能。在X67的外殼內(nèi)，包括底板在內(nèi)的所有元件都與同一個(gè)地極保持連接。整個(gè)接線的最后一環(huán)是底板螺絲與設(shè)備的連接。包括這一連接在內(nèi)，從電纜到設(shè)備都有完全的接地保護(hù)。總線連接和模擬量連接均使用M12螺絲。2011年1月18日11年1月18日11年1月18日9現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2B&R伺服控制器系列簡(jiǎn)介（1）

在推出包括伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)產(chǎn)品的ACOPOS

產(chǎn)品系列以后，貝加萊公司已經(jīng)能夠提供全套統(tǒng)一的自動(dòng)化方案。針對(duì)行業(yè)的專用功能以及直觀的工具將能夠縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間并且留下更多的創(chuàng)新空間。

在貝加萊伺服系統(tǒng)的電機(jī)中內(nèi)置的參數(shù)芯片確保了最大安全性的因素之一。它包含了與電機(jī)功能相關(guān)的所有機(jī)械和電氣數(shù)據(jù)。由于再也無(wú)需手工設(shè)置參數(shù)，因此啟動(dòng)時(shí)間得到很大縮短。同時(shí)安全操作也意味著在維護(hù)過(guò)程中能夠調(diào)用相關(guān)數(shù)據(jù)并能夠判斷故障的原因。

在工業(yè)環(huán)境中要保證正確操作就必須充分重視電磁兼容（EMC）。除了標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的測(cè)試以外，還必須在惡劣條件下進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。ACOPOS的結(jié)果再次驗(yàn)證了測(cè)試實(shí)驗(yàn)室和實(shí)際操作中優(yōu)異的測(cè)量指標(biāo)。設(shè)備中還內(nèi)置了CE指南規(guī)定的濾波器，它能夠明顯的簡(jiǎn)化安裝過(guò)程。2011年1月18日11年1月18日11年1月18日10現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2B&R伺服控制器系列簡(jiǎn)介（2）

ACOPOS

產(chǎn)品系列通過(guò)監(jiān)測(cè)高溫部件（IGBT模塊，制動(dòng)電阻，電機(jī)線圈，以及電容），同樣提高了操作安全性。電腦生成的模型能夠計(jì)算出那些無(wú)法直接測(cè)量部件的溫度。例如結(jié)點(diǎn)溫度，這是一個(gè)關(guān)系半導(dǎo)體最大負(fù)載的關(guān)鍵參數(shù)。利用上述模型可以針對(duì)每個(gè)IGBT

得到一個(gè)相當(dāng)精確的值。這樣熱點(diǎn)就被剔除，而設(shè)備在低轉(zhuǎn)速和堵轉(zhuǎn)時(shí)也能得到全面的動(dòng)態(tài)性能。制動(dòng)電阻和電機(jī)線圈也以同樣的方式監(jiān)測(cè)。

這種監(jiān)測(cè)方式能夠充分利用設(shè)備的絕對(duì)極限，因而用較低的成本提供給用戶更高的性能。2011年1月18日11年1月18日11年1月18日11現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2B&R伺服控制器系列簡(jiǎn)介（3）

伺服軸工作所需的I/O內(nèi)置于ACOPOS

驅(qū)動(dòng)中。為用戶提供的兩個(gè)觸發(fā)輸入可用于精確測(cè)量任務(wù)或標(biāo)簽任務(wù)控制；利用模塊式插入模塊可以創(chuàng)建傳感器和制動(dòng)器配置；模塊化概念使得用戶可以選擇最優(yōu)配置來(lái)滿足項(xiàng)目的需要。

從長(zhǎng)期與客戶的合作中，貝加萊掌握了許多定位應(yīng)用領(lǐng)域的基本技術(shù)。現(xiàn)在，這些基本技術(shù)又以直觀易用的功能塊的形式交付客戶的手中（把以往的“編程”用“配置”所取代）。在項(xiàng)目程序中用戶就能夠迅速方便的實(shí)現(xiàn)工業(yè)專用功能。2011年1月18日11年1月18日11年1月18日12現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2B&R伺服控制器系列簡(jiǎn)介（4）

系統(tǒng)運(yùn)行所有必需的數(shù)據(jù)都存放在控制器應(yīng)用存儲(chǔ)器中。這樣維護(hù)工作就只是簡(jiǎn)單的設(shè)備更換，程序是無(wú)需更換的。系統(tǒng)重新啟動(dòng)以后控制器自動(dòng)（或根據(jù)用戶要求）安裝系統(tǒng)所需操作系統(tǒng)。這一過(guò)程完成后，參數(shù)重新傳遞至伺服驅(qū)動(dòng)。再也不會(huì)出現(xiàn)因軟件版本不同引起的故障了。

貝加萊將所有相關(guān)技術(shù)集成于一個(gè)工具B&RAutomationStudioTM

中。添加B&R

ACOPOS

伺服驅(qū)動(dòng)的設(shè)置是在一個(gè)用戶熟悉的Windows

風(fēng)格環(huán)境中完成。向?qū)Ш瓦x項(xiàng)框使得伺服軸的參數(shù)配置更容易。目標(biāo)系統(tǒng)用直觀的樹(shù)結(jié)構(gòu)顯示，與目標(biāo)系統(tǒng)相關(guān)的詳細(xì)信息能夠明顯減少項(xiàng)目開(kāi)發(fā)時(shí)間。這些信息包括了從軟件到端子的分配的所有集成硬件文檔。2011年1月18日11年1月18日11年1月18日13現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2ACOPOS系統(tǒng)典型配置2011年1月18日11年1月18日11年1月18日14現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2第六單元貝加萊自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)用§6-2貝加萊自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用§6-3B&R控制軟件簡(jiǎn)介§6-4貝加萊自動(dòng)化系統(tǒng)的使用單元小結(jié)§6-1貝加萊自動(dòng)化系統(tǒng)概述2011年1月18日11年1月18日11年1月18日15現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2B&R工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用

貝加萊以其卓越的產(chǎn)品技術(shù)、完美的行業(yè)解決方案在中國(guó)市場(chǎng)上走出了自己的一片天，不僅在機(jī)械制造業(yè)如塑料機(jī)械，印刷包裝機(jī)械，紡織機(jī)械等行業(yè)取得了驕人的業(yè)績(jī)，而且過(guò)程自動(dòng)化方面在能源（電力、熱網(wǎng)）、環(huán)保、油田等行業(yè)也取得了長(zhǎng)足的發(fā)展。2011年1月18日11年1月18日11年1月18日16現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2B&R工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)1貫穿全集成自動(dòng)化概念：所謂的全集成自動(dòng)化是指貝加萊的產(chǎn)品覆蓋集成了工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的三要素：控制系統(tǒng)，人機(jī)界面和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。值得一提的是，這三個(gè)要素或目標(biāo)共享一個(gè)軟件平臺(tái)，即貝加萊的AutomationStudioTM。它們的操作系統(tǒng)是統(tǒng)一的，即實(shí)時(shí)多任務(wù)的操作系統(tǒng)AutomationRuntimeTM。同時(shí)，貝加萊的AutomationNetTM

是貫穿所有通信協(xié)議和介質(zhì)（Ethernet，Profibus，CAN，串口等）的自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)，它能夠在不同網(wǎng)絡(luò)間提供自動(dòng)路由。總結(jié)起來(lái)說(shuō)，貝加萊的產(chǎn)品可以這樣簡(jiǎn)潔的表述：一個(gè)工具（軟件平臺(tái)），一個(gè)網(wǎng)絡(luò)（AutomationNet），多個(gè)目標(biāo)。由此貝加萊真正能夠做到：Onesupplierfortotalsolution。2011年1月18日11年1月18日11年1月18日17現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2B&R工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)2開(kāi)放性和軟硬件模塊化：

貝加萊產(chǎn)品的一個(gè)明顯的特征就是開(kāi)放性。這個(gè)開(kāi)放性首先是以標(biāo)準(zhǔn)化為保障的，在這個(gè)基礎(chǔ)上貝加萊的系統(tǒng)可以很容易地實(shí)現(xiàn)與第三家產(chǎn)品的連接。例如在網(wǎng)絡(luò)接口的開(kāi)放性上，提出了“不要求別人適應(yīng)于我們，而力求我們適應(yīng)于別人”的理念。

特別值得一提的是貝加萊的過(guò)程顯示接口PVI可以提供并行多介質(zhì)、多協(xié)議以及多PLC

產(chǎn)品的連接支持。此外這個(gè)產(chǎn)品的開(kāi)放性還表現(xiàn)在應(yīng)用開(kāi)發(fā)層次上，一個(gè)用戶在貝加萊的軟件平臺(tái)上進(jìn)行開(kāi)發(fā)，可以將他的關(guān)鍵技術(shù)作為功能塊添加到系統(tǒng)的Library中去，慢慢地這個(gè)系統(tǒng)便形成用戶自己的風(fēng)格。2011年1月18日11年1月18日11年1月18日18現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2B&R工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)3高性能產(chǎn)品的通用性與專業(yè)化的有機(jī)結(jié)合：

通用性與專業(yè)化看起來(lái)似乎是互相矛盾的概念。但由于貝加萊產(chǎn)品的軟硬件模塊化結(jié)構(gòu)，使得產(chǎn)品走出了一條獨(dú)特的道路：貝加萊的產(chǎn)品面向工業(yè)自動(dòng)化各個(gè)行業(yè)，產(chǎn)品整體性能越來(lái)越強(qiáng)，然而對(duì)于每一個(gè)行業(yè)貝加萊都有針對(duì)性的硬件專家模塊和軟件功能庫(kù)。比如為了使智能分布式網(wǎng)絡(luò)站與站之間具有高度的實(shí)時(shí)性，貝加萊推出了具有實(shí)時(shí)性的網(wǎng)絡(luò)EthernetPowerlink，網(wǎng)絡(luò)站間的刷新周期由此可以提到400μs。2011年1月18日11年1月18日11年1月18日19現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2B&R

工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用1貝加萊織機(jī)控制系統(tǒng)方案：本控制系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)今世界最新控制理念，采用貝加萊新型智能控制器作為主控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)完美的織機(jī)控制功能。

●采用交流伺服電機(jī)控制送經(jīng)裝置，具有高精度、準(zhǔn)確、迅速的反應(yīng)能力。

●采用貝加萊高性價(jià)比的集成一體化人機(jī)界面，通過(guò)高速X2XI/O總線連接高速I(mǎi)/O，可靠性高而且同時(shí)具備敏捷控制與高速響應(yīng)特點(diǎn)。配有工業(yè)以太網(wǎng)、RS232和兩個(gè)USB接口，可方便地與其他選用設(shè)備（包括計(jì)算機(jī)機(jī)中監(jiān)控系統(tǒng)）通過(guò)可靠的通訊方式進(jìn)行連接。

●更加廣泛的通用性。根據(jù)緯種類的不同，引緯系統(tǒng)的每路主噴嘴、輔助噴嘴、擋紗銷的時(shí)間均能單獨(dú)設(shè)定，實(shí)現(xiàn)了不同種類、不同支數(shù)緯紗的多色投緯。

貝加萊織機(jī)控制系統(tǒng)方案的主要功能特色：

●由B&R專用模塊對(duì)張力傳感器信號(hào)進(jìn)行采集，信號(hào)檢測(cè)精度可達(dá)0.03克。通過(guò)伺服電機(jī)控制送經(jīng)量，可隨時(shí)保持均勻經(jīng)紗張力。送經(jīng)操作及經(jīng)紗總張力的設(shè)定、變更均在人機(jī)界面上進(jìn)行。

●模塊化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，可根據(jù)控制技術(shù)的不斷發(fā)展，方便地進(jìn)行系統(tǒng)升級(jí)，使設(shè)備始終保持先進(jìn)性能。2011年1月18日11年1月18日11年1月18日20現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2B&R

工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用2貝加萊粗紗機(jī)控制系統(tǒng)方案：●本控制方案依據(jù)當(dāng)今最新控制理念，采用貝加萊高性能PCC（可編程計(jì)算機(jī)控制器）的分布式模塊化控制結(jié)構(gòu)以及B&RAutomationStudio，取代以往粗紗機(jī)由上位工控機(jī)完成運(yùn)算功能，PLC或單板機(jī)完成控制驅(qū)動(dòng)的控制模式，使分析運(yùn)算和控制驅(qū)動(dòng)集于一體，大大提高了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性。●主控制系統(tǒng)選用由B&RPowerPanel（PP41），完成粗紗機(jī)的各項(xiàng)電氣控制功能和數(shù)據(jù)運(yùn)算，通過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行基本的工藝參數(shù)設(shè)定，并可隨時(shí)修改、調(diào)用和存儲(chǔ)。同時(shí)系統(tǒng)可保存30種紡紗工藝配方，供用戶調(diào)用。所有的報(bào)警都可以加以記錄保存以便日后查看。●多功能液晶顯示人機(jī)界面，四電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速，并具有張力檢測(cè)與自動(dòng)控制、自動(dòng)整定紡紗工藝參數(shù)、自動(dòng)落紗等功能，錠翼速度最高可達(dá)

1800rpm。另外，通過(guò)軟件優(yōu)化性設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了整機(jī)總功率最小化，整機(jī)功率為22KW。●通過(guò)CAN現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)控制變頻器，實(shí)現(xiàn)四電機(jī)的有效同步，減小升、降速時(shí)間。利用CAN-bus高速通信，可以克服模擬量、串行通訊及傳統(tǒng)的工業(yè)總線的缺陷，數(shù)據(jù)收發(fā)方式靈活，采用非破壞性基于優(yōu)先權(quán)的總線仲裁技術(shù)，具有暫時(shí)錯(cuò)誤和永久性故障節(jié)點(diǎn)的判別及故障節(jié)點(diǎn)的自動(dòng)脫離功能，使系統(tǒng)其它節(jié)點(diǎn)的通信不受影響；同時(shí)CAN具有出錯(cuò)幀自動(dòng)重發(fā)功能。●由于PCC具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能，能夠方便地實(shí)現(xiàn)織機(jī)的遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)集中監(jiān)控功能，增強(qiáng)管理的科學(xué)性，提高管理效率。

貝加萊粗紗機(jī)控制系統(tǒng)方案的主要功能特色：2011年1月18日11年1月18日11年1月18日21現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2B&R

工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用3貝加萊吹瓶機(jī)控制系統(tǒng)方案：

貝加萊吹瓶機(jī)控制系統(tǒng)方案的主要功能特色：●控制部分采用貝加萊高性能系列

PCC，其模塊化功能可以滿足客戶的各種配置需要；同時(shí)系統(tǒng)采用了CAN-BUS總線，可節(jié)省客戶的電氣接線成本與時(shí)間。●人機(jī)界面采用6寸單色液晶面板或大屏幕真彩色人機(jī)界面，可適用中、高檔機(jī)型；具有中英文切換功能，圖形界面友好直觀，操作方便。●實(shí)現(xiàn)30點(diǎn)，100點(diǎn)或300點(diǎn)基于時(shí)間或基于位置的精確壁厚控制，滿足從簡(jiǎn)單制品到大型復(fù)雜制品的各種要求。●瓶胚曲線能自由拉伸、平移，并可以顯示和比較當(dāng)前實(shí)際壁厚曲線，便于操作人員及時(shí)修改。大容量曲線配方存儲(chǔ)及修改能力，每個(gè)配方可同時(shí)儲(chǔ)存5條曲線。●比例閥斜率控制，移模、開(kāi)合模動(dòng)作更加平滑，減小機(jī)器震動(dòng)。●周期時(shí)間自動(dòng)均衡功能，保證料胚長(zhǎng)度一致。●四級(jí)密碼保護(hù)，完備的用戶管理功能，大容量重點(diǎn)參數(shù)更改記錄，防止非法修改機(jī)器原始參數(shù)。●溫度控制采用貝加萊特有的智能

PID調(diào)節(jié)，能自整定優(yōu)化參數(shù)，溫控精度達(dá)到±1℃；同時(shí)具有預(yù)加熱與定時(shí)加熱功能。●電子尺定位具有手動(dòng)、自動(dòng)調(diào)校兩種方式；可以顯示各個(gè)輸入輸出點(diǎn)狀態(tài)并具有強(qiáng)制輸出功能，方便客戶接線與調(diào)試。●支持以太網(wǎng)功能與遠(yuǎn)程診斷功能，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)管理。2011年1月18日11年1月18日11年1月18日22現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2B&R

工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用4貝加萊印花機(jī)控制系統(tǒng)方案：

貝加萊印花機(jī)控制系統(tǒng)的主要功能特色：●貝加萊全伺服印花機(jī)控制方案采用實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)POWRERLINK

驅(qū)動(dòng)伺服控制系統(tǒng),充分發(fā)揮貝加萊伺服的強(qiáng)大處理能力,同時(shí)具有更快的實(shí)時(shí)響應(yīng)特性，實(shí)現(xiàn)17軸伺服之間高精度同步，同步精度小于0.1毫米。●貝加萊伺服控制系統(tǒng)提供了許多功能強(qiáng)大的專業(yè)化功能，可以方便的滿足各種控制需求。●伺服單元多點(diǎn)溫度監(jiān)測(cè)使得采用同樣功率的貝加萊伺服系統(tǒng)比通常伺服系統(tǒng)具有更高的過(guò)載能力。●專業(yè)的品質(zhì)統(tǒng)計(jì)管理系統(tǒng)，自動(dòng)監(jiān)控生產(chǎn)過(guò)程中的各種重要數(shù)據(jù)，方便用戶進(jìn)行質(zhì)量管理。●配合強(qiáng)大的內(nèi)嵌式網(wǎng)絡(luò)功能，可將該單機(jī)設(shè)備方便的連接到控制網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控。2011年1月18日11年1月18日11年1月18日23現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2B&R–東華大學(xué)實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)

1“貝加萊公司與東華大學(xué)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室”中貝加萊公司的大、中、小型PLC

共有42套，其中：大型機(jī)2010系列共2套，中型機(jī)2005

系列共有4套，小型機(jī)2003系列共有36套。這42套PLC

按照工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)架分為三層網(wǎng)絡(luò)：36套2003

分為四組，每組與1套2005

用現(xiàn)場(chǎng)總線CAN

相互連接（模擬工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中的現(xiàn)場(chǎng)控制級(jí)）；4套2005

分成2組，每組與1套2010

用現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus_DP

相互連接（模擬工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中的過(guò)程監(jiān)控級(jí)）；兩套2010

及1臺(tái)工控操作站之間用Ethernet

相互連接（模擬工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中的企業(yè)生產(chǎn)管理級(jí)），整個(gè)系統(tǒng)安置在兩個(gè)實(shí)驗(yàn)室中，每個(gè)實(shí)驗(yàn)室的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。

2011年1月18日11年1月18日11年1月18日24現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)EthernetProfibus_DPCAN2011年1月18日11年1月18日11年1月18日25現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2B&R–東華大學(xué)實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)2

原則上學(xué)生實(shí)驗(yàn)都在2003

系列PLC

上進(jìn)行。每臺(tái)2003

PLC

旁都配有1臺(tái)PC

機(jī)作為該P(yáng)LC

的編程及監(jiān)控設(shè)備（內(nèi)裝各種所需軟件）。每臺(tái)2003

PLC旁還都配置相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)裝置：扭子開(kāi)關(guān)（用于數(shù)字量的輸入）、電位器（用于模擬量的輸入）和LED

光柱（用于模擬量的輸出顯示）。每臺(tái)2003

PLC上均配置了CPU

模塊、數(shù)字/模擬量混合輸入輸出模塊、數(shù)字量輸入輸出模塊。

在每臺(tái)PC

機(jī)中已裝有WindowsXP

操作系統(tǒng)，以及實(shí)驗(yàn)所需的貝加萊PLC

的編程軟件AutomationStudioV2.29和工業(yè)監(jiān)控軟件WindowsControlCenterV6.0，分別用于對(duì)PLC

系統(tǒng)的配置編程及人機(jī)界面的監(jiān)控組態(tài)設(shè)計(jì)。各臺(tái)PC

機(jī)分別與各自對(duì)應(yīng)的PLC

之間通過(guò)RS232

接口相連接。2011年1月18日11年1月18日11年1月18日26現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2第六單元貝加萊自動(dòng)化系統(tǒng)軟件簡(jiǎn)介§6-2貝加萊自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用§6-3B&R控制軟件簡(jiǎn)介§6-4貝加萊自動(dòng)化系統(tǒng)的使用單元小結(jié)§6-1貝加萊自動(dòng)化系統(tǒng)概述2011年1月18日11年1月18日11年1月18日27現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2基礎(chǔ)編程軟件AutomationStudio

AutomationStudio

是奧地利貝加萊公司推出的，基于Windows98/2000/XP/NT

平臺(tái)上的，支持用戶開(kāi)發(fā)貝加萊PLC（可編程計(jì)算機(jī)控制器）應(yīng)用程序的軟件包。AutomationStudio

集系統(tǒng)配置、程序編制/編譯、調(diào)試/診斷為一體，使用戶開(kāi)發(fā)、輸入、調(diào)試和修改應(yīng)用控制程序都極為方便。AutomationStudio

提供的PLC

編程語(yǔ)言非常豐富，有梯形圖LAD，指令表IL和高級(jí)編程語(yǔ)言：結(jié)構(gòu)文本ST，順序功能圖SFC，AutomationBasic，ANSIC等，用戶可選擇一種語(yǔ)言編程，必要時(shí)，也可混合使用幾種語(yǔ)言來(lái)進(jìn)行編程。

2011年1月18日11年1月18日11年1月18日28現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2AutomationStudio

主界面2011年1月18日11年1月18日11年1月18日29現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2工程項(xiàng)目的建立2011年1月18日11年1月18日11年1月18日30現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2用戶程序的編寫(xiě)2011年1月18日11年1月18日11年1月18日31現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2AutomationBasic

簡(jiǎn)介

AutomationBasic

是一種以文本為基礎(chǔ)的高級(jí)編程語(yǔ)言，語(yǔ)言的結(jié)構(gòu)符合IEC1131-3

的標(biāo)準(zhǔn)。AutomationBasic的命令系列不僅使自動(dòng)化任務(wù)簡(jiǎn)單化，也使程序易于閱讀，這樣PLC

的編程效率在許多情況下遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于LAD（梯形圖）和

IL（語(yǔ)句表）的編程語(yǔ)言。2011年1月18日11年1月18日11年1月18日32現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2AutomationBasic

數(shù)據(jù)類型

類型名稱位寬數(shù)值范圍應(yīng)用BOOL10～

1開(kāi)關(guān)量信號(hào)DINT32-2147483648～2147483648開(kāi)關(guān)量信號(hào)INT16-32768～32767模擬量信號(hào)SINT8-128～127

UDINT320～4294967295

UINT160～65535

USINT80～255

REAL32-3.4*1038

～3.4*1038

STRING322～32767個(gè)字符

文本、字符串

TIME160～4294967295毫秒

時(shí)間

DATE_AND_TIME

8從1970年開(kāi)始

日期

2011年1月18日11年1月18日11年1月18日33現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2AutomationBasic

變量聲明

在AutomationStudio的程序中，要定義出每個(gè)觸點(diǎn)的變量名，而且要使用變量聲明表來(lái)申明變量名與硬件（輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)、存儲(chǔ)器）之間的關(guān)系（如下表中定義了兩個(gè)變量Display和Src）。變量名數(shù)據(jù)類型有效范圍初始值有效范圍初始值DISPLAYUSINTglobal

memoryScrUSINTglobalmemory2011年1月18日11年1月18日11年1月18日34現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2AutomationBasic

基本命令

數(shù)學(xué)命令：

①=，賦值②+，加法③-，減法④*，乘法⑤/，除法⑥mod，取模2011年1月18日11年1月18日11年1月18日35現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2AutomationBasic

基本命令

比較命令：

①=，等于②<>，不等于③>,大于④>=,大于等于⑤<,小于⑥<=,小于等于

2011年1月18日11年1月18日11年1月18日36現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2AutomationBasic

基本命令

邏輯命令：

①NOT,非②AND,與③OR,或④XOR,異或

2011年1月18日11年1月18日11年1月18日37現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2AutomationBasic

基本命令

IF-THEN

命令：

（1）簡(jiǎn)單的if語(yǔ)句（if與then必須在同一行中）

if條件描述then

條件滿足時(shí)執(zhí)行的操作

endif

（2）ifelse語(yǔ)句

if條件描述then

條件滿足時(shí)執(zhí)行的操作

else

條件不滿足時(shí)執(zhí)行的操作

endif2011年1月18日11年1月18日11年1月18日38現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2AutomationBasic

基本命令

CASE

命令：

case表達(dá)式ofactionn0...n1：條件滿足時(shí)執(zhí)行的操作Aendactionactionn2...n3:

條件滿足時(shí)執(zhí)行的操作Bendactionactionconstant:

條件滿足時(shí)執(zhí)行的操作Cendactionelseaction:

以上條件均不滿足時(shí)執(zhí)行的操作Dendactionendcase2011年1月18日11年1月18日11年1月18日39現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2AutomationBasic

基本命令

LOOP

命令：

（1）增量計(jì)數(shù)循環(huán)語(yǔ)句

loopPV=表達(dá)式1to表達(dá)式2do

操作語(yǔ)句

endloop（2）減量計(jì)數(shù)循環(huán)語(yǔ)句

loopPV=表達(dá)式1downto表達(dá)式2do

操作語(yǔ)句

endloop2011年1月18日11年1月18日11年1月18日40現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2AutomationBasic

基本命令

Select

狀態(tài)選擇命令：

select state 狀態(tài)1

操作語(yǔ)句1A when 條件1

操作語(yǔ)句1B next 狀態(tài)2 state 狀態(tài)2

操作語(yǔ)句2Awhen 條件2

操作語(yǔ)句2B next 狀態(tài)3…… state 狀態(tài)n

操作語(yǔ)句nA when 條件n

操作語(yǔ)句nB next 狀態(tài)1 endselectGoto

命令：

goto語(yǔ)句標(biāo)號(hào)

2011年1月18日11年1月18日11年1月18日41現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2監(jiān)控組態(tài)軟件WinCC

簡(jiǎn)介

WinCC是用來(lái)處理生產(chǎn)和過(guò)程自動(dòng)化中的圖形顯示和控制等任務(wù)的工業(yè)監(jiān)控軟件包。WinCC

提供了在工業(yè)上用于圖形顯示、信息、歸檔和報(bào)表的功能模塊。其強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)程序接口、快速圖象更新和安全歸檔功能具有很高的可用性。

WinCC

為用戶提供了基于開(kāi)放式接口的解決方案。這些接口可將WinCC

集成到復(fù)雜的、公司級(jí)的自動(dòng)化解決方案中。通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接口ODBC和SQL能夠訪問(wèn)所集成的歸檔數(shù)據(jù)。對(duì)象和文件的插入可通過(guò)OLE2.0和OLE常規(guī)控制（OCX）來(lái)完成。

WinCC6.0中文版是基于32位操作系統(tǒng)WindowsXP/NT/Win7

平臺(tái)上的多任務(wù)監(jiān)控軟件，采用最現(xiàn)代化的、面向?qū)ο蟮能浖夹g(shù)所開(kāi)發(fā)。這些技術(shù)使WinCC

成為Windows

環(huán)境下的富有才能、容易交流的合作伙伴。2011年1月18日11年1月18日11年1月18日42現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2WinCC

集成環(huán)境2011年1月18日11年1月18日11年1月18日43現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2WinCC

工程項(xiàng)目的建立2011年1月18日11年1月18日11年1月18日44現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2WinCC

變量管理器

在WinCC中，圖形的變化、數(shù)值的改變、控制參數(shù)的輸入等都是通過(guò)“變量”（或稱為標(biāo)簽，Tag）來(lái)傳遞數(shù)據(jù)或狀態(tài)的。

在WinCC中的變量分為內(nèi)部變量和外部變量?jī)煞N。外部變量的個(gè)數(shù)是受到限制的（在購(gòu)買(mǎi)WinCC時(shí)，是以外部變量的個(gè)數(shù)來(lái)計(jì)算的）。內(nèi)部變量的個(gè)數(shù)則不受限制（只受限于計(jì)算機(jī)的內(nèi)存容量）。

所有需使用的變量（內(nèi)部變量和外部變量）使用前都必須在變量管理器中定義（變量名、變量的數(shù)據(jù)類型等）。內(nèi)部變量的定義較為簡(jiǎn)單：在左邊窗體中選中“內(nèi)部變量”按鼠標(biāo)右鍵，選擇“新建變量”（“變量組”是為了讓用戶更方便地管理變量）。2011年1月18日11年1月18日11年1月18日45現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2WinCC

變量的定義2011年1月18日11年1月18日11年1月18日46現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2WinCC

簡(jiǎn)單應(yīng)用方法

1開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)

開(kāi)關(guān)合上時(shí)

下面兩幅畫(huà)面分別表示了圖中開(kāi)關(guān)處于不同狀態(tài)下的情形：當(dāng)鼠標(biāo)指向開(kāi)關(guān)并點(diǎn)擊使開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，開(kāi)關(guān)本身顯示紅色，同時(shí)圓形圖也顯示紅色；當(dāng)鼠標(biāo)指向開(kāi)關(guān)并點(diǎn)擊使開(kāi)關(guān)處于接通狀態(tài)時(shí)，開(kāi)關(guān)本身顯示綠色，同時(shí)圓形圖也顯示綠色。

2011年1月18日11年1月18日11年1月18日47現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2》之三（工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)）制作者：張志杰V2.2WinCC

簡(jiǎn)單應(yīng)用方法

2

要完成上述圖形的繪制工作，需做三步操作，一是繪制一個(gè)開(kāi)關(guān)，二是繪制一個(gè)簡(jiǎn)單的圓，三是需定義一個(gè)變量，并將此變量的狀態(tài)與開(kāi)關(guān)的狀態(tài)相連接，同時(shí)需設(shè)置該圓的顏色特性，使顏色隨開(kāi)關(guān)的狀態(tài)而變。

首先，像開(kāi)關(guān)等這些常用電器在WinCC

的標(biāo)準(zhǔn)圖庫(kù)中都有，所以可從圖庫(kù)中調(diào)出一個(gè)開(kāi)關(guān)圖形：從菜單欄“查