ICS43.020CCST40團(tuán) 體 標(biāo) 準(zhǔn)T/CSAE286.2—2022功能型人車 第2部分：總體技要求Functionalunmannedvehicle—Part2：Generaltechnicalrequirements2022-12-30發(fā)布 2022-12-30實(shí)施中國汽工程會 發(fā)布CSAE標(biāo)準(zhǔn)CSAECSAE在本標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施過程中，如發(fā)現(xiàn)需要修改或補(bǔ)充之處，歡迎將意見反饋至中國汽車工程學(xué)會，以便修訂時參考。中國汽車工程學(xué)會地址：北京市大興區(qū)融興北三街39號行知樓；電話郵編：100176；郵箱：wwq@。T/CSAE286.2—2022目 次前言 II1范引文件 1語定義 1體求 2一要求 2整要求 2性要求 2安要求 3主部要求 3動駛求 3自駕等要求 3自駕功要求 3機(jī)互求 4運(yùn)監(jiān)交互 4駕狀交互 4功任交互 4控臺求 4遠(yuǎn)監(jiān)系統(tǒng) 4遠(yuǎn)駕系統(tǒng) 4規(guī)調(diào)系統(tǒng) 4附錄A（范） 車產(chǎn)品牌 5附錄B（料） 燈技術(shù)求 6附錄C（范） 車輛轉(zhuǎn)彎徑求 7附錄D（范） 目及事識類型 8IT/CSAE286.2—2022前 言本文按照GB/T1.1—2020《標(biāo)化作導(dǎo)則 第部分標(biāo)準(zhǔn)文的結(jié)和起規(guī)則的起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟提出。本文件起草單位：北京理工大學(xué)、北京三快在線科技有限公司、北京理工大學(xué)重慶創(chuàng)新中心、國汽（）（））（）（）（IIT/CSAE286.2—2022功能型無人車 第2部分：總體技術(shù)要求范圍（GB4599汽車用燈絲燈泡前照燈GB4660機(jī)動車用前霧燈配光性能GB4785汽車及掛車外部照明和光信號裝置的安裝規(guī)定GB5920汽車及掛車前位燈、后位燈、示廓燈和制動燈配光性能GB9656機(jī)動車玻璃安全技術(shù)規(guī)范GB11554機(jī)動車和掛車用后霧燈配光性能GB11564機(jī)動車回復(fù)反射器GB15235汽車及掛車倒車燈配光性能GB17509汽車及掛車轉(zhuǎn)向信號燈配光性能GB18099機(jī)動車及掛車側(cè)標(biāo)志燈配光性能GB18408汽車及掛車后牌照板照明裝置配光性能GB18409汽車駐車燈配光性能GB/T18488.1—2015 動汽用動機(jī)統(tǒng) 第1分技條GB23255 機(jī)車間駛燈光能GB/T30036—2013 GB/T31484—2015 GB/T31486—2015 電汽車動蓄池性要求試方GB/T34585—2017 純動貨車 術(shù)件GB34660 道車輛 磁兼性求試方GB38031 電汽用力蓄池全求GB/T38628—2020 信安全術(shù) 汽電系網(wǎng)絡(luò)全GB/T40429—2021 汽駕駛動分級YD/T3750—2020 T/CSAE286.1—2022 能型人車 第1分語和義T/CSAE286.1—2022界定的術(shù)語和定義適用于本文件。1T/CSAE286.2—2022功能無車在列件下常作a) 環(huán)境度-20℃～45℃；b) 25%～75%（室溫。1。表1 最大質(zhì)及寸值類型參數(shù)最大總質(zhì)量kg長mm寬mm高mm無人配送車500≤m≤15001500≤L≤3000900≤W≤12001300≤H≤1700無人零售車500≤m≤15001500≤L≤3000900≤W≤12001300≤H≤1700無人運(yùn)輸車500≤m≤20002000≤L≤4000900≤W≤16001500≤H≤2200無人環(huán)衛(wèi)車200≤m≤4000700≤L≤5000600≤W≤2500900≤H≤2200無人接駁車1500≤m≤50003500≤L≤60001500≤W≤25001800≤H≤2900無人安防巡邏車200≤m≤15001000≤L≤3000900≤W≤1700600≤H≤1900注：長、高、寬參數(shù)均不包含感知設(shè)備。A。75dB（A）B。GB9656IP53GB346604.4、4.7、4.8YD/T3750GB/T34585—20174.520%。20C20km/h6.5。4m/s2。2T/CSAE286.2—20220.7185min。90s天。GB/T38628功能型無人車涉及采集個人數(shù)據(jù)的，應(yīng)符合相關(guān)法律及法規(guī)規(guī)定。GB38031GB/T31484GB/T31486驅(qū)動電機(jī)應(yīng)符合GB/T18488.1的要求。功能型無人車應(yīng)符合GB/T40429中4級及以上自動駕駛等級要求。類型見附錄D。0.2m，0.5m/s。20cm3T/CSAE286.2—2022功能型無人車應(yīng)能夠通過操作界面、語音或其他方式與近場安全員或遠(yuǎn)程駕駛員進(jìn)行交互，包括但不限于：接管；300ms10Hz15%。24h，5。50ms。50ms。120ms。4T/CSAE286.2—2022附錄A（）車輛產(chǎn)品標(biāo)牌應(yīng)標(biāo)明的內(nèi)容及規(guī)范見下表A.1。表A.1車輛產(chǎn)品標(biāo)牌標(biāo)示項(xiàng)目規(guī)范適用范圍品牌包含完整標(biāo)示中文車輛品牌，如“品牌：XXX”所有功能型無人車整車型號完整車輛應(yīng)標(biāo)示整車型號，非完整車輛標(biāo)示底盤型號所有功能型無人車制造年月月份，如“2029（所有功能型無人車生產(chǎn)廠名及制造國應(yīng)標(biāo)示制造廠名稱全稱，如“生產(chǎn)廠名：xxx”應(yīng)標(biāo)示制造國，如“中國制造”或“制造國：中華人民共和國”所有功能型無人車驅(qū)動電機(jī)最大凈功率/轉(zhuǎn)速1轉(zhuǎn)速單位應(yīng)為r/min，數(shù)值標(biāo)示到個位所有功能型無人車最大總質(zhì)量單位為kg，數(shù)值標(biāo)示到個位所有功能型無人車載客人數(shù)單位應(yīng)為人，應(yīng)按乘員數(shù)/乘坐人數(shù)的方式填寫無人接駁車5T/CSAE286.2—2022附錄B（）功能型無人車對燈具及其燈光的技術(shù)要求見表B.1。表B.1燈光技術(shù)要求燈具名稱技術(shù)要求數(shù)量安裝要求光學(xué)特性（光強(qiáng)、顏色、視表面等)配光性能近光燈GB4785GB4785GB4785GB4599倒車燈GB4785GB4785GB4785GB15235轉(zhuǎn)向燈GB4785GB4785GB4785GB17509危險警告信號GB4785GB4785GB4785/制動燈GB4785GB4785GB4785GB5920前位燈GB4785GB4785GB4785GB5920示廓燈GB4785GB4785GB4785GB5920側(cè)標(biāo)志燈GB4785GB4785GB4785GB18099后位燈GB4785GB4785GB4785GB5920前霧燈GB4785GB4785GB4785GB4660后霧燈GB4785GB4785GB4785GB11554遠(yuǎn)光燈GB4785GB4785GB4785GB4599駐車燈GB4785GB4785GB4785GB18409回復(fù)反射器GB4785GB4785GB4785GB11564后牌照板照明裝置GB4785GB4785GB4785GB18408晝間行駛燈GB4785GB4785GB4785GB23255自適應(yīng)前照明系統(tǒng)GB4785GB4785GB4785GB/T300366T/CSAE286.2—2022附錄C（）功能型無人車對于車輛轉(zhuǎn)彎半徑技術(shù)要求見表C.1。表C.1車輛轉(zhuǎn)彎半徑要求類別說明最小轉(zhuǎn)彎半徑大型1600kg4m4m≤9m中型700kg700kg700kg1600kg2m4m4m2m≤5m小型700kg700kg700kg2m2m≤3m7T/CSAE286.2—2022附錄D（規(guī)范性）目標(biāo)及事件識別類型功能型無人車對于目標(biāo)及事件識別技術(shù)要求見表D.1。表D.1目標(biāo)及事件識別類型序號類別和類型1交通標(biāo)志識別限速標(biāo)志識別2禁止駛?cè)霕?biāo)志識別3禁止停車標(biāo)志識別4停車讓行標(biāo)志識別5減速帶識別6施工標(biāo)