泰州技師學院教案首頁頁授課日期班級課題：可編程控制器概述教學目的要求：1)了解可編程的歷史、發展、特點及應用2)掌握工業控制裝置構成和工作過程授課方法：講授教學參考及教具（含電教設備）授課執行情況及分析：通過介紹可編程的歷史、發展、特點及應用讓學生了解工業控制裝置構成和工作過程；絕大部分學生掌握較好。泰州技師學院教案用紙頁新課導入通過生活實例中的工業控制裝置來引入新課新課講授PLC之前的工業控制裝置工業控制設備常用電器：繼電器、接觸器、按鈕開關等接觸器結構：電磁機構，觸點系統，滅弧裝置，其他部件（1）電磁機構電磁機構由線圈、動鐵心(銜鐵)和靜鐵心組成，其作用是將電磁能轉換成機械能，產生電磁吸力帶動觸點動作。（2）觸點系統包括主觸點和輔助觸點。主觸點用于通斷主電路，通常為三對常開觸點。輔助觸點用于控制電路，起電氣聯鎖作用，故又稱聯鎖觸點，一般常開、常閉各兩對。（3）滅弧裝置容量在10A以上的接觸器都有滅弧裝置，對于小容量的接觸器，常采用雙斷口觸點滅弧、電動力滅弧、相間弧板隔弧及陶土滅弧罩滅弧。對于大容量的接觸器，采用縱縫滅弧罩及柵片滅弧。（4）其他部件包括反作用彈簧、緩沖彈簧、觸點壓力彈簧、傳動機構及外殼等。(a)（b）圖1-1電磁接觸器的結構接觸器是利用電磁吸力的原理工作的，主要由電磁機構和觸頭系統組成。電磁機構通常包括吸引線圈、鐵心和銜鐵三部分。圖1-1中，1、2，3、4是靜觸點，5、6是動觸點，7、8是吸引線圈，9、10分別是動、靜鐵心，11是彈簧。（b）圖中，1、2之間是常閉觸點，3、4之間是常開觸點，7、8之間是線圈。圖1-6電器控制系統的組成可編程控制器的定義可編程序控制器（ProgrammbleController）簡稱PC或PLC(ProgrammbleLogicController)國際電工委員會（IEC）于1987對可編程序控制器作了如下的定義：可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的命令，并通過數字式模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P設備，都應按易于與工業控制系統聯成一個整體，易于擴充功能的原則而設計?？删幊绦蚩刂破鞯臍v史與發展可編程序控制器的產生和發展1969年美國數字設備公司（DEC）根據美國通用汽車公司的這種要求，研制成功了世界上第一臺可編程控制器，并在通用汽車公司的自動裝配線上試用，取得很好的效果。從此這項技術迅速發展起來。70年代中期，PLC進入了實用化階段。70年代末和80年代初，PLC進入了成熟階段。PLC的發展趨勢:向高速度、大容量方向發展向超大型、超小型兩個方向發展PLC大力開發智能模塊，加強聯網通信能力增強外部故障的檢測與處理能力編程語言多樣化國外PLC產品介紹世界上PLC產品可按地域分成三大流派：一個流派是美國產品，一個流派是歐洲產品，一個流派是日本產品。美國和歐洲的PLC技術是在相互隔離情況下獨立研究開發的，因此美國和歐洲的PLC產品有明顯的差異性。而日本的PLC技術是由美國引進的，對美國的PLC產品有一定的繼承性，但日本的主推產品定位在小型PLC上。美國和歐洲以大中型PLC而聞名，而日本則以小型PLC著稱。歐洲：西門子（Siemens）S5、S7系列；法國的施耐德（TE）（Telemecanique）美國：A-B（Allen-Bradly）的PLC-5系列、GE（GeneralElectric）的GE-1、GE-Ⅵ/P德州儀器（TI）510,PM550莫迪康（MODICON）M84系列PLC日本：三菱電機（MitsubishiElectric）FX系列、松下公司的PLC產品中，FPO為微型機，FP1為整體式小型機歐姆龍（OMRON）4）我國PLC產品介紹（略）PLC的特點與應用領域PLC的特點：可靠性高、抗干擾能力強編程簡單、使用方便功能完善、通用性強設計安裝簡單、維護方便