信息的智能化加工

學習目標：1、掌握機器人的定義2、了解機器人的發展歷程3、熟悉機器人的應用。4、掌握機器人的組成。日本智能機器人“ASIMO”法國智能機器人“鬧鬧”西班牙智能機器人“小米寶寶”1、機器人的定義：

中國機器人協會認為機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。2、機器人三原則：機器人不應傷害人類。機器人應遵守人類的命令，與第一條違背的命令除外。機器人應能保護自己，與第一條相抵觸者除外。倫理性綱領3、機器人發展階段第一代機器人科技界把早期的機器人稱為第一代機器人，它們按人們編寫的程序工作，這些機器人從嚴格意義上說不屬于機器人，它們只能重復一種動作，以一種固定的模式工作。日本竹田近江發明的端茶玩偶3、機器人發展階段第二代機器人（工業機器人）第二代機器人由電腦控制，可根據不同的程序完成不同的工作，這就使得機器人在很多人類所不能完成的工作上大展拳腳，解決了很多工業生產和日常生活中的難題。點焊機器人搬運機器人3、機器人發展階段第三代機器人第三代機器人也稱智能機器人，隨著科學技術的不斷進步，機器人逐漸向智能化發展，智能機器人也應運而生，智能機器人具有一定的智能，可以認識周圍的環境和自身的狀態，并能進行分析和判斷，然后采取相應的策略完成任務。仿人機器人4、機器人的組成4、機器人的組成

這是機器人的主體部分，由連桿或活動關節等部件構成。機械手或移動車4、機器人的組成

末端執行器是指連接在機械手最后一個關節上的部件，一般用來抓取物體，或者執行需要的任務。末端執行器4、機器人的組成驅動器是機械手的“肌肉”。常見的驅動器有伺服電機、氣缸及液壓缸等。驅動器受控制器的控制。驅動器伺服電機4、機器人的組成

傳感器用來收集機器人內部狀態的信息與外部環境進行通信。機器人常配有許多外部傳感器，例如視覺傳感器、觸覺傳感器等，以使機器人能與外界進行通信。傳感器4、機器人的組成

處理器處理器是機器人的大腦，用來計算機器關節的運動，確定每個關節移動的速度和位置，并且監督控制器與傳感器協調動作。軟件第一塊是操作系統，用來操作計算機；第二塊是機器人軟件，計算每一個關節的必要動作，然后將這些信息傳遞到控制器；第三塊是應用程序，是為了使用機器人外部設備而開發的。5、機器人的應用機器人做人不愿干的事機器人做人不好干的事機器人做人干不了的事5、機器人的應用工業機器人

工業機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。5、機器人的應用農業機器人

農業機器人可以采摘農林產品，播種農產品等等。5、機器人的應用服務業機器人

智能機器人在服務業中可應用于醫學、旅店、餐館、家庭助理等。它們扮演“醫生”、“護士”、“服務員”、“家庭護工”等角色，從事著與人打交道的職業。斟酒機器人5、機器人的應用保安機器人德國排爆機器人消防機器人防暴機器人豹式排雷機器人徘徊者偵察機器人手推車機器人機器人助手6、自主探究

既然機器人有這么多用處，而且智能性還很高，機器人能否會取代人類呢？

第一，機器人不具備獨自的思維和判斷能力，機器人的動作行為是預先設定好的程序。第二、機器人需要能量。這個攝取能量的過程必須要有人類的幫助。7、經典機器人電影變形金剛機器人總動員我，機器人8、小結