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驅(qū)動橋?qū)嵱?xùn)報告驅(qū)動橋?qū)嵱?xùn)報告

一、實驗?zāi)康?/p>

1、掌握驅(qū)動橋的工作原理；

2、掌握使用驅(qū)動橋控制直流電機(jī)的方法。

二、實驗器材

1、ArduinoUNO控制板

2、L298N驅(qū)動橋

3、直流電機(jī)

4、杜邦線等。

三、實驗原理

1、L298N驅(qū)動橋

L298N是一款高壓、高電流的雙全橋驅(qū)動集成電路，其最高輸出電流可以達(dá)到2A，最高輸入電壓可以達(dá)到46V。它支持PWM(脈沖寬度調(diào)制)控制，可以使電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)控制。

2、Arduino控制板

Arduino微控制器板是一款基于ATmega型號微處理器的電子板，它包含輸入輸出接口，內(nèi)置類似C語言的開發(fā)環(huán)境和編譯器，可以方便地編寫代碼實現(xiàn)各種功能。

3、直流電機(jī)

直流電機(jī)是利用直流電流產(chǎn)生的磁場作用實現(xiàn)轉(zhuǎn)動的設(shè)備。

四、實驗步驟

1、將Arduino控制板連接至電腦，打開開發(fā)環(huán)境，編寫代碼；

2、將L298N驅(qū)動橋與電機(jī)連接，并接至Arduino控制板；

3、上傳代碼至Arduino控制板，通過編寫PWM實現(xiàn)電機(jī)的控制。

五、實驗結(jié)果

經(jīng)過調(diào)試和修改代碼，實驗取得了良好的控制效果，電機(jī)能夠按照指定的方向和速度旋轉(zhuǎn)。

六、實驗總結(jié)

通過本次實驗，我們深入了解了驅(qū)動橋的工作原理和控制方法，并將其應(yīng)用于直流電機(jī)的控制當(dāng)中。實驗過程中出現(xiàn)了一些問題，如驅(qū)動橋的輸入電壓與輸出電壓之間的關(guān)系、PWM的具體設(shè)置等等，但經(jīng)過不斷的嘗試和調(diào)試，最終成功地解決了這些問題。實

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