三維測量技術發展現狀及趨勢三維測量技術發展現狀及趨勢引入如何獲取這些物體的三維信息呢？這就涉及到三維測量技術。隨著科技的反展，各種技術不斷涌現，并且在很多的領域得到應用。三維測量技術發展現狀及趨勢三維測量技術的分類接觸式測量非接觸式測量坐標測量機光學方法非光學方法主動式被動式激光掃描法激光測距法相位測量法數字全息法單目視覺法CT、STM、AFM雙目視覺法三維測量技術發展現狀及趨勢應用領域計算機輔助設計與制造（CAD/CAM)（如服裝設計、工業檢測等）逆向工程（RE）快速原型（RP）及虛擬現實（VR）(如自動導航，計算三維動畫模擬等）醫學（CT、MRI等）三維測量技術發展現狀及趨勢坐標測量機（CMM）坐標測量機是一種幾何量測量儀器，它的基本原理是將被測零件放入它允許的測量空間，精密地測出被測元素上測量點的X、Y、Z三個坐標值，根據這些點的數值經過計算機數據處理，擬合成相關幾何元素，如圓、球、圓柱、圓錐、曲面等，經過數學計算得出形狀、位置公差及其它幾何量數據。它以精密機械為基礎，綜合應用了電子技術、計算機技術、光學技術和數控技術等先進技術。三維測量技術發展現狀及趨勢坐標測量機（CMM）三維測量技術發展現狀及趨勢坐標測量機（CMM）德國Klocke公司的3D-Nanofinger是一款集納米級三維坐標測量與表面形貌測量為一體的綜合測量設備1．測量范圍：（可選）

X=10,20,30或50mm；

Y=10,20,30或50mm

Z=10或20mm

2．移動分辨率：1nm

3．移動速度：最快達到2mm/s

４.探針分辨率：0.5nm三維測量技術發展現狀及趨勢激光掃描法近年來隨著激光技術的發展，激光三角形法（Laser-basedtriangulation）逐漸得到廣泛應用。它所采用的光源主要有點結構、線結構和雙線結構。它的基本原理是光學三角形原理。三維測量技術發展現狀及趨勢激光三維掃描儀其工作原理是使用激光三角測距原理，通過光源孔發射出一束水平的激光束來掃描物體。該激光線經過旋轉平面鏡的作用，改變角度，使得激光線發射到物體表面。物體表面反射激光束，每一條激光線都通過CCD傳感器采集成一幀數據。根據物體表面不同的形狀，每條激光線反射回來的信息中所包含表面形狀和顏色數據。三維測量技術發展現狀及趨勢激光三維掃描儀主要用途：工業設計中采集轉換研究設計之物件的CAD

?逆向工程：為原始部件實體，建立三維CAD數據；

?用于計算機輔助工程設計分析的三維形狀捕捉獲取（CAE和FEA）；

?醫療應用：醫學外科規劃（上頷面，牙齒等整形外科）矯正和修補術，塑料外科術運用，醫學人體測量；

?數字化檔案：博物館，人工制品和古文物記錄考古學，人類學研究；

?在線質量控制檢查，用于生產線上產品的質量控制（例如CAI，CAT）；

?樣品檢查；工具和模具檢查。三維測量技術發展現狀及趨勢激光測距法基本原理是直接測量光束的傳播時間。在測量時，目標脈沖經反射回到接收探測器，參考脈沖經光導纖維被探測器接收。這兩個脈沖的時間差轉換成距離。也稱時間飛行法三維測量技術發展現狀及趨勢自動掃描激光測距儀主要技術指標：

1、激光器：波長620nm~690nm

出射功率：≤1mW

2、工作距離：0~50m

3、自動掃描范圍：±6°~±90°

4、測距精度：±5mm三維測量技術發展現狀及趨勢相位測量法（PMP）三維測量技術發展現狀及趨勢相位測量法（PMP）傅立葉變換法三維測量技術發展現狀及趨勢相位測量法（PMP）三維測量技術發展現狀及趨勢相位測量法（PMP）三維測量技術發展現狀及趨勢相移干涉測量術tInterferograms三維測量技術發展現狀及趨勢相移干涉測量術三維測量技術發展現狀及趨勢相移干涉測量術三維測量技術發展現狀及趨勢數字全息法基本過程為：采用激光照射待測樣品產生全息圖，利用CCD記錄全息圖并以數字方式存入計算機，然后在計算機內模擬全息圖的再現過程得到以層析方式顯示的三維物場，進而對三維物場進行定量分析、測量和三維重構。三維測量技術發展現狀及趨勢數字全息法CCDPZTBS1BS2BS3ObjectM1M2M3LPCLaser三維測量技術發展現狀及趨勢數字全息法昆蟲翅膀的再現像記錄的數字全息圖三維測量技術發展現狀及趨勢單目視覺法單目視覺法采用攝像機得到三維景物在光敏探測器上的二維透視圖像，主要包括聚焦法和離焦法。離焦法原理圖三維測量技術發展現狀及趨勢雙目視覺法立體視覺的研究主要由以下三部分組成：*攝像機模型的建立和標定*立體匹配*三維重建

三維測量技術發展現狀及趨勢雙目視覺法Pp1O1C1p2C2O2ZXYOu2v2u1v1基本原理如圖所示，P為空間任意一點，p1、p2分別為P點在攝像機C1、C2上的成像點，通過立體視覺計算即可由像點p1、p2的坐標(ui,vi)(i=1,2)重建點P的三維坐標(X,Y,Z)。在這個重建的過程中，要解決圖像特征點的提取與匹配、攝像機標定和三維重建三個基本問題。

三維測量技術發展現狀及趨勢1982年，IBM瑞士蘇黎士實驗室的葛·賓尼（G．Binning）和海·羅雷爾（H．Rohrer）研制出世界上第一臺掃描隧道顯微鏡（ScanningTunnellingMicro－scoPe，簡稱STM）．STM使人類第一次能夠實時地觀察單個原子在物質表面的排列狀態和與表面電子行為有關的物化性質，在表面科學、材料科學、生命科學等領域的研究中有著重大的意義和廣泛的應用前景，被國際科學界公認為20世紀80年代世界十大科技成就之一．為表彰STM的發明者們對科學研究所作出的杰出貢獻，1986年賓尼和羅雷爾被授予諾貝爾物理學獎金．掃描隧道顯微鏡（STM)三維測量技術發展現狀及趨勢掃描隧道顯微鏡（STM)三維測量技術發展現狀及趨勢掃描隧道顯微鏡（STM)

掃描隧道顯微鏡是根據量子力學中的隧道效應原理，通過探測固體表面原子中電子的隧道電流來分辨固體表面形貌的新型顯微裝置。三維測量技術發展現狀及趨勢掃描隧道顯微鏡（STM)根據量子力學原理，由于電子的隧道效應，金屬中的電子并不完全局限于金屬表面之內，電子云密度并不是在表面邊界處突變為零。在金屬表面以外，電子云密度呈指數衰減，衰減長度約為1nm。用一個極細的、只有原子線度的金屬針尖作為探針，將它與被研究物質(稱為樣品)的表面作為兩個電極，當樣品表面與針尖非常靠近(距離＜1nm)時，兩者的電子云略有重疊，如圖所示。若在兩極間加上電壓U，在電場作用下，電子就會穿過兩個電極之間的勢壘，通過電子云的狹窄通道流動，從一極流向另一極，形成隧道電流I。三維測量技術發展現狀及趨勢掃描隧道顯微鏡（STM)兩種工作方式

三維測量技術發展現狀及趨勢掃描隧道顯微鏡（STM)高序熱解石墨的結構圖像三維測量技術發展現狀及趨勢掃描隧道顯微鏡（STM)三維測量技術發展現狀及趨勢掃描隧道顯微鏡（STM)這是中國科學院化學所的科技人員利用納米加工技術在石墨表面通過搬遷碳原子而繪制出的世界上最小的中國地圖三維測量技術發展現狀及趨勢原子力顯微鏡（AFM）AFM的基本結構與STM相似,差別在于并非利用電子隧道效應，而是利用原子之間的范德華力（VanDerWaalsForce）作用來呈現樣品的表面特性。三維測量技術發展現狀及趨勢原子力顯微鏡（AFM）在原子力顯微鏡的系統中，是利用微小探針與待測物之間交互作用力，來呈現待測物的表面之物理特性。所以在原子力顯微鏡中也利用斥力與吸引力的方式發展出兩種操作模式：

（1）利用原子斥力的變化而產生表面輪廓為接觸式原子力顯微鏡（contactAFM），探針與試片的距離約數個?。

（2）利用原子吸引力的變化而產生表面輪廓為非接觸式原子力顯微鏡（non-contactAFM），探針與試片的距離約數十到數百?。

三維測量技術發展現狀及趨勢小