第十三講測量的設計與實施演示文稿目前一頁\總數四十二頁\編于十八點（優選）第十三講測量的設計與實施目前二頁\總數四十二頁\編于十八點主要內容4GPS測量的作業模式5

數據預處理及觀測成果的質量檢核6

技術總結與上交材料目前三頁\總數四十二頁\編于十八點4.GPS測量的作業模式概念：利用GPS定位技術，確定觀測站之間相對位置所采用的測量方案。目前四頁\總數四十二頁\編于十八點經典靜態定位快速靜態定位準動態定位往返式重復設站動態定位實時動態測量作業模式分類目前五頁\總數四十二頁\編于十八點經典靜態定位方法：采用兩臺（或以上）接收設備，分別安置在基線的兩個端點，同步觀測4顆以上衛星，每時段長45分鐘至2小時。目前六頁\總數四十二頁\編于十八點經典靜態定位（續）基線定位精度可達5mm+1ppm·D（D:km）適用范圍：

-全球性或國家級大地控制網

-建立地殼運動監測網

-建立長距離檢?；€

-島嶼與大陸聯測所有已觀測基線應組成一系列封閉圖形目前七頁\總數四十二頁\編于十八點快速靜態定位方法：在測區中部選擇一個基準站，安置一臺接收設備連續跟蹤衛星；另一臺接收機依次到各點流動設站，每點觀測數分鐘。目前八頁\總數四十二頁\編于十八點快速靜態定位（續）流動站相對于基準站的基線中誤差為5mm+1ppm·D適用范圍：

-控制網的建立及其加密、工程測量、地籍測量等。注意事項：

-在觀測時段內應確保有5顆以上衛星可供觀測

-流動點與基準點距離不應超過20km-流動站上的接收機在轉移時，不必保持對衛星的連續跟蹤目前九頁\總數四十二頁\編于十八點快速靜態定位（續）優點：

-速度快、精度高、能耗低。缺點：

-構不成閉合圖形，可靠性較差目前十頁\總數四十二頁\編于十八點準動態定位方法：在測區選擇一個基準點，安置接收機連續跟蹤衛星；將另一接收機先置于1號站觀測，在保持對所測衛星連續跟蹤的情況下，將流動接收機分別在其它各點觀測數秒。目前十一頁\總數四十二頁\編于十八點準動態定位（續）基線中誤差約為1~2cm.應用范圍：

-開闊地區的加密控制測量、工程定位及碎部測量等。注意事項：

-在觀測時段內應確保有5顆以上衛星可供觀測

-流動點與基準點距離不應超過20km-觀測中流動站上的接收機不能失鎖，否則應在失鎖處延長觀測時間1~2分鐘目前十二頁\總數四十二頁\編于十八點往返式重復設站方法：建立一個基準點安置接收機連續跟蹤衛星；流動接收機到每點觀測1~2分鐘；1小時后逆序返測各流動點1~2分鐘。目前十三頁\總數四十二頁\編于十八點往返式重復設站（續）相對于基準點的中誤差為5mm+1ppm·D

應用范圍：

-控制測量及控制網加密、取代導線測量及三角測量、工程測量及地籍測量等。注意事項：

-流動點與基準點距離不超過20km-基準點能正常跟蹤3顆以上的衛星目前十四頁\總數四十二頁\編于十八點動態定位方法：建立一個基準點安置接收機連續跟蹤衛星；流動接收機先在出發點上靜態觀測數分鐘，然后從出發點開始連續運動，按指定的時間間隔自動測定運動載體的位置。目前十五頁\總數四十二頁\編于十八點動態定位（續）相對于基準點的瞬時點位精度1~2cm。應用范圍：

-精密測定運動目標的軌跡、測定道路中心線、剖面測量等。注意事項：

-需同步觀測5顆衛星，其中至少4顆要連續跟蹤

-流動點與基準點距離不超過20km目前十六頁\總數四十二頁\編于十八點如果不與數據傳輸系統結合，定位結果均需通過觀測數據的測后處理而獲得。無法實時給出定位結果，以及實時檢核。解決措施：

-延長觀測時間，獲取多余觀測量。上述GPS工作模式的不足目前十七頁\總數四十二頁\編于十八點實時動態測量實時動態（RealTimeKinematic，簡稱RTK）測量技術：以載波相位觀測量為根據的實時差分GPS測量技術。目前十八頁\總數四十二頁\編于十八點實時動態測量（續）基本思想：

在基準站上安置一臺接收機觀測衛星，并將觀測數據實時發送給用戶接收機；后者實時計算出用戶站的坐標及精度。目前十九頁\總數四十二頁\編于十八點實時動態測量（續）實時檢驗定位結果，減少了冗余觀測，縮短觀測時間。增加了用戶的設備投資。目前二十頁\總數四十二頁\編于十八點實時動態測量的作業模式快速靜態測量準動態測量動態測量目前二十一頁\總數四十二頁\編于十八點快速靜態測量接收機在每一用戶站上，靜止地進行觀測。觀測過程中，連同接收到的基準站同步觀測數據，實時解算用戶坐標。當解算結果的變化趨于穩定，且精度滿足要求，可適時結束觀測特點：用戶接收機在流動過程中，不必保持對衛星的連續跟蹤。定位精度可達1~2cm。應用：城市、礦山等區域性的控制測量、工程測量和地籍測量目前二十二頁\總數四十二頁\編于十八點準動態測量流動接收機在觀測工作前，先在起始點上靜止地進行觀測（快速解算整周未知數），進行初始化。然后，在每一測站上，靜止地觀測數歷元，連同基準站的同步觀測數據，實時解算流動站坐標特點：用戶接收機在流動過程中，保持對衛星的連續跟蹤。定位精度可達厘米級應用：地籍測量、碎部測量、路線測量、工程放樣等目前二十三頁\總數四十二頁\編于十八點動態測量流動接收機在觀測工作前，先在起始點上靜止地觀測數分鐘進行初始化。然后，運動的接收機按預定的時間間隔自動進行觀測，連同基準站的同步觀測數據，實時解算流動站坐標特點：用戶接收機在流動過程中，保持對衛星的連續跟蹤。定位精度可達厘米級應用：航空攝影測量和航空物探中采樣點的實時定位，航道測量，道路中線測量，運動目標的精密導航等目前二十四頁\總數四十二頁\編于十八點5.數據預處理及觀測成果的質量檢核數據預處理觀測成果的外業檢核野外返工

GPS網平差處理目前二十五頁\總數四十二頁\編于十八點數據預處理軟件及選擇GAMIT/GLOBK：美國麻省理工學院（MIT）開發的全球最具權威性的GPS數據處理軟件包。由若干程序模塊構建而成。近年來在數據自動處理方面做了較大的改進。成為全球最受歡迎的GPS數據處理軟件之一。

BERNESE：瑞士伯爾尼天文系研制GIPSY：美國宇航局(NASA)噴氣推進實驗室(JPL)研制目前二十六頁\總數四十二頁\編于十八點基線解算（數據預處理）主要目的：對原始數據進行編輯、加工整理、分流并產生各種專用信息文件，為進一步的平差計算作準備目前二十七頁\總數四十二頁\編于十八點數據預處理的基本內容數據傳輸：

-將接收機記錄的觀測數據傳輸到磁盤或其它介質上數據分流：

-從原始記錄中，通過解碼將各種數據分類整理，剔除無效觀測值和冗余信息，形成各種數據文件（如星歷文件、電離層參數和UTC參數文件、觀測文件和測站信息文件等）統一數據文件格式

-將不同類型接收機的數據記錄格式、項目和采樣間隔，統一為標準化的文件格式目前二十八頁\總數四十二頁\編于十八點數據預處理的基本內容（續）衛星軌道的標準化：

-采用多項式擬合法，平滑GPS衛星每小時發送的軌道參數探測周跳、修復載波相位觀測值對觀測值進行必要改正

-在觀測值中加入對流層改正，單頻接收的觀測值中加入電離層改正目前二十九頁\總數四十二頁\編于十八點基線解算中應注意的問題一般采用雙差相位觀測值，對于邊長超過30km的基線，也可采用三差相位觀測值廣播星歷，可作基線解的起算數據。對于特大城市的首級控制網，也可以采用其他精密星歷作為基線解算的起算值。目前三十頁\總數四十二頁\編于十八點基線解算中應注意的問題（續）解算中所需的起算點坐標，應按以下優先順序采用：國家GPSA、B級網控制點或其他高等級GPS網控制點的已有WGS-84坐標系國家或城市較高等級控制點轉換到WGS-84系后的坐標值不少于觀測30分鐘的單點定位結果的平差值提供的WGS-84系坐標目前三十一頁\總數四十二頁\編于十八點基線解算中應注意的問題（續）在采用多臺接收機同步觀測的一個時段中，可采用單基線模式解算，也可只選擇獨立基線按多基線處理模式統一解算同一級別的GPS網，根據基線長度不同，可采用不同的數據處理模型對于所有同步觀測時間少于30分鐘的快速定位基線，必須采用合格的雙差固定解作為解算的最終結果目前三十二頁\總數四十二頁\編于十八點野外觀測資料復查成果是否符合調度命令和規范的要求觀測數據質量分析是否符合實際目前三十三頁\總數四十二頁\編于十八點每個時段同步觀測數據的檢核數據剔除率：同一時段觀測值的剔除率應小于10%采用單基線處理模式時，對于采用同一種數學模型的基線解，其同步時段中任一的三邊同步環的坐標分量相對閉合差和全長相對閉合差不得超過下表中所列限差（ppm）目前三十四頁\總數四十二頁\編于十八點重復觀測邊的檢核概念：具有多個獨立觀測結果的邊重復觀測邊的任意兩個時段的成果互差，均應小于相應等級規定精度（按平均邊長計算）的倍目前三十五頁\總數四十二頁\編于十八點同步觀測環檢核同步觀測環閉合差一般很小，可作為成果質量的檢核標準各獨立觀測邊的坐標分量差之和為：（Xi,

Yi,Zi）為第i

條基線向量的坐標分量差同步環閉合差為：目前三十六頁\總數四十二頁\編于十八點三邊同步環中第三邊處理結果與前兩邊的代數和之差應小于下列數值：同步觀測環檢核（續）為相應級別的規定中誤差（按平均邊長計算）目前三十七頁\總數四十二頁\編于十八點四站以上的同步環，應檢查一切可能的環閉合差所有閉合環的分量閉合差不應大于環閉合差：同步觀測環檢核（續）n:閉合環的邊數目前三十八頁\總數四十二頁\編于十八點異步觀測環檢核在整個GPS網中選取一組完全的獨立基線構成獨立環，各獨立環的坐標分量閉合差和全長閉合差應符合下式：目前三十九頁\總數四十二頁\編于十八點野外返工無論何種原因造成一個控制點不能與兩條合格獨立基線相聯結，則在該點上應補測或重測不少于一條獨立基線可以舍棄在同步環閉合差、獨立環閉合差檢驗中超限的基