ABB備品備件概述：使用ABB工業機器人產品，為了保障機器人正常使用功能，需要根據機器人生產效率、使用環境和機器人數量選購不同種類和數量的備件包，開發設計了多種機器人備件包。備件包針對ABBIRB系列工業機器人有效；選購備件包必須知道機器人類型和系列號，現場機器人生產效率及生產環境條件；備件包中的部件保修期符合ABB標準。本節主要介紹ABB機器人備件包的三種類型：標準備件包、特定備件包和工藝備件包。一、ABB機器人備件包1、標準備件包

備件包定義：標準備件包是由機器人的消耗件或建議定期更換的備件組合備件包描述：1)冷卻風扇單元2)接觸器3)輔助接觸器4)串口測量板電池組5)保險絲6)機器人內存卡7)急停按鈕8)機器人上電指示燈9)IO板連接組件10)串口測量板備件包的意義：I.滿足機器人定期保養服務需求II.保持機器人良好的工作狀態2、特定備件包

備件包定義：特定備件包是機器人本體和控制柜特定功能備件組合備件包描述：(1)AC伺服電機(2)齒輪箱(3)電纜包組件(4)驅動單元(5)計算機系統(6)電源模塊(7)機器人示教器(8)機器人手腕備件包的意義：I.根據裝機情況可靈活選擇的多種備件包II.簡化備件推薦流程III.改善機器人備件庫存管理3、工藝備件包

備件包定義:工藝備件包是基于工藝應用設備的備件組合備件包描述:(1)工藝應用消耗件(2)工藝使用壽命不確定的備件(3)需要定期更換的備件備件包的意義:I.滿足不同現場狀態服務需求II.保持機器人良好工作狀態III.改善機器人生產效率編號備件名稱注釋數量單位ST120IRC5-SC串口測量板電池組SMBBattery1pc串口測量板

1pc調速皮帶

1pc調速皮帶

1pc輔助接觸器（常閉）

1pc輔助接觸器（常開）

1pc主接觸器

1pc保險絲

2pc2A保險絲

2pc4A保險絲

2pc控制柜急停按鈕IRC5Controller1pc多孔接頭用于數字、CombiIO板2pc多孔接頭用于數字、CombiIO板2pc1GB閃存卡IRC520062pc伺服電機上電指示燈

2pc主計算機風扇

1pc*驅動單元風扇45?C1pc52?C3pc*示教器急停按鈕SxTPU3

pcGTPU1,21pcIRB120IRC5系列機器人備件包1、標準備件包單體控制柜編號備件名稱注釋數量單位ST120IRC5-SC串口測量板電池組SMBBattery1pc串口測量板

1pc調速皮帶

1pc調速皮帶

1pc輔助接觸器（常閉）

1pc輔助接觸器（常開）

1pc主接觸器

1pc保險絲

2pc2A保險絲

2pc4A保險絲

2pc控制柜急停按鈕IRC5Controller1pc多孔接頭用于數字、CombiIO板2pc多孔接頭用于數字、CombiIO板2pc1GB閃存卡IRC520062pc伺服電機上電指示燈

2pc主計算機風扇

1pc*驅動單元風扇45?C1pc52?C3pc*示教器急停按鈕SxTPU3

pcGTPU1,21pc緊湊型控制柜2、特定備件包伺服電機備件包編號備件名稱注釋數量單位*MT120IRC51-2軸伺服電機帶齒輪箱120-3/0.6,120T-3/0.61pc3軸伺服電機帶皮帶輪1pc5軸伺服電機帶皮帶輪1pc上臂和手腕備件包（標準和一般鑄造應用）編號備件名稱注釋數量單位UR120IRC5-Std/F+上臂帶手腕120-3/0.6,120T-3/0.61pc電纜備件包編號備件名稱注釋數量單位*CB120IRC5-xx主電纜包120-3/0.6,120T-3/0.61pc**動力控制電纜3m

pc7m1pc15m

pc**信號控制電纜3m

pc7m2pc15m

pc*：控制電纜根據實際長度選擇一種，如7米電纜，編號為CB120IRC5-07**：根據現場機器人型號選擇，同種類型備件選擇一種編號備件名稱注釋數量單位*DR120IRC5-SC2009主驅動單元IRC5,20091pc泄流電阻1pc驅動備件包（SC2009）驅動備件包（CC2009）編號備件名稱注釋數量單位*DR120IRC5-CC2009主驅動單元IRC5,20091pc計算機備件包（SC2006）編號備件名稱注釋數量單位*CP120IRC5-SC2006主計算機單元IRC5,20061pc軸計算機單元1pc計算機備件包（CC2006）編號備件名稱注釋數量單位*CP120IRC5-CC2006主計算機單元IRC5CompactController1pc軸計算機單元1pc電源備件包（SC2006）編號備件名稱注釋數量單位*PS120IRC5-SC2006儲能電容IRC5,20061pc控制系統電源模塊1pc電源分配板1pc電容接口板1pc安全板1pc電源備件包（CC2006）編號備件名稱注釋數量單位*PS120IRC5-CC2006儲能電容IRC5,CompactController