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文檔簡介
城市軌道交通專用通信設備維護課程PROFIBUS通訊教材3主要內容一PROFIBUS概述二PROFIBUS的通信協議三PROFIBUS-DP四PROFIBUS站點的開發與實現五PROFIBUS-PA4四、PROFIBUS-DP站點的開發與實現1.PROFIBUS從站開發思路2.PROFIBUS-DP從站開發方案3.PROFIBUS-DP開發包4(kit4)4.ASIC介紹5.網絡接口卡6.PROFIBUS-DP智能從站節點設計5四、PROFIBUS-DP站點的開發與實現4.ASIC介紹從站通信控制器SPC3SPC3只集成了傳輸技術的部分功能,而沒有集成模擬功能(RS-485驅動器)、FDL(現場總線數據鏈路FieldbusDataLink)傳輸協議。它支持接口功能、FMA功能和整個DP從站協議,用戶接口讓用戶很容易訪問第2層。第2層的其余功能(軟件功能和管理)需要通過軟件來實現。6四、PROFIBUS-DP站點的開發與實現4.ASIC介紹7四、PROFIBUS-DP站點的開發與實現4.ASIC介紹相關接口(1)ASIC接口方式寄存器、狀態寄存器、中斷寄存器看門狗定時器等寄存器規定了ASIC硬件的功能和保溫處理過程。(2)PROFIBUS-DP接口(3)通信處理器總線接口(4)UART(異步串行通信接口)(5)PROFIBUS接口8四、PROFIBUS-DP站點的開發與實現4.ASIC介紹主站通信控制芯片ASPC2Siemens公司生產的主站通信控制器,該通信控制器可以完全處理PROFIBUSEN50170的第一層和第二層,同時ASPC2還為PROFIBUS-DP和使用段藕合器的PROFIBUS-PA提供一個主站。ASPC2通信控制器用作一個DP主站時需要龐大的軟件(約64KB),PROFIBUSASIC可用于從站應用,鏈接低級設備(如:控制器、執行器、測量變送器和分散1/0設備)。9四、PROFIBUS-DP站點的開發與實現5.網絡接口卡CP5611網絡接口卡用于工控機連接到PROFIBUS和SlMATICS7的MPI。支持PROFIBUS的主站和從站、PG/OP、S7通信。OPCServer軟件包已包含在通信軟件供貨,但是需要SOFTNET支持。10四、PROFIBUS-DP站點的開發與實現5.網絡接口卡CP5611與從站通信的過程當CP5611作為網絡上的主站時,CP5611通過輪詢方式與從站進行通信。通常按地址增序輪詢所有的從站,當與最后一個從站通信完以后,接著再進行下一個周期的通信。這樣就保證所有的數據(包括輸出數據,輸入數據)都是最新的。主要報文有:令牌報文,固定長度沒有數據單元的報文,固定長度帶數據單元的報文,變數據長度的報文。11四、PROFIBUS-DP站點的開發與實現5.網絡接口卡CP5613網絡接口卡CP5613是Siemens公司推出的基于PCI總線的PROFIBUS-DP網絡接口卡,其報價已包括軟件使用費,目前,一般使用該網絡接口卡。用于工控機連接到PROFIBUS,一個PROFlBUS接口,僅支持DP主站、PG/OP、S7通信。OPCSerVer軟件包已包含在通信軟件供貨。12四、PROFIBUS-DP站點的開發與實現6.
PROFIBUS-DP智能從站節點設計從站的設計分兩種:利用現成的從站接口模塊如lM183、1M184開發,這時只要通過1M183/184上的接口開發。利用ASIC芯片進行深層次的開發。對于簡單的開發如遠程I/O測控,用LSPM系列就能滿足要求;開發一個比較復雜的智能系統選擇SPC3。13四、PROFIBUS-DP站點的開發與實現6.
PROFIBUS-DP智能從站節點設計簡單的PROFIB
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