工業機器人應用技術知到章節測試答案智慧樹2023年最新江西制造職業技術學院緒論單元測試

本課程主要學習（）。

參考答案:

工業機器人基礎知識

;工業機器人離線編程

;工業機器人現場編程

本課程學習以（）品牌機器人為主要學習對象。

參考答案:

ABB

制造業人才發展規劃指南》對制造業十大重點領域人才需求中中包含了工業機器人行業人才。（）

參考答案:

對

工業機器人是集（）等為一體的典型機電一體化產品。

參考答案:

機械

;PLC控制

;電氣控制

機器人根據用途，一般分為（）。

參考答案:

特種機器人

;工業機器人

;服務機器人

第一章測試

某部件作為機器人的支持部分，有固定式和移動式兩種。該部件必須具有足夠的剛度、強度和穩定性。該部件是指（）。

參考答案:

基座

工業機器人的感受系統包括內部檢測系統和外部檢測系統兩部分。（）

參考答案:

對

手部的開、合以及手部關節的自由度一般包括在工業機器人自由度范圍內。（）

參考答案:

錯

定位精度是指工業機器人在同一條件下用同一方法操作時，重復n次所測得的位置與姿態的一致程度。（）

參考答案:

錯

工業機器人基坐標判定的方法是站在工業機器人的任意一側，采用右手定則，大拇指所指的為X的正方向。（）

參考答案:

錯

工業機器人的驅動—傳動裝置包括驅動器和傳動機構兩部分，它們通常與執行機構連成機器人本體。（）

參考答案:

對

工業機器人的各個關節的運動是獨立的。（）

參考答案:

對

第二章測試

緊急停止按鈕是超越其他任何操縱器控制的功能連接。（）

參考答案:

對

制動抱閘按鈕可以隨時使用，只要是工業機器人被卡住不動的情況。（）

參考答案:

錯

關于操作示教器，說法錯誤的（）。

參考答案:

示教器臟了，應采用洗潔精、洗衣液等洗滌用品對示教器進行清潔

;必須使用手套

;可以使用筆、鑰匙等物體操作示教器

關于工業機器人的安全操作規范，說法正確的是（）。

參考答案:

始終要把安全放在第一位

;要規范穿衣，不可佩戴可能會影響操作的飾品

;應熟悉示教器操作鍵，避免使用錯誤致使設備受損

關于使能按鈕，說法正確的是（）。

參考答案:

自動模式下，使能按鈕是無用的

;它一般有三個檔位，只有在中間檔位時才能夠操縱機器人

;它是為保障操作人員的安全而設置的

當工業機器人應用中，需要使用不同的工具時，為方便示教，應創建（）。

參考答案:

工具坐標系

當工業機器人應用中，有多個相同的工件時，為方便示教，應創設（）。

參考答案:

工件坐標系

工件坐標系創建時常采用三點法，三個點分別確定X、Y、Z三個軸的方向。（）

參考答案:

錯

工件坐標系創建時常采用三點法，三個點分別確定X、Y、Z三個軸的方向。

參考答案:

錯

如果不創建工具坐標系，則工業機器人應用中不存在工具坐標系。（）

參考答案:

錯

第三章測試

D652板卡的地址可以為10-63中的任意數值。（）

參考答案:

錯

D651的數字輸出地址為0-7。（）

參考答案:

錯

ABB機器人與外圍設備進行通信方式除了使用標準的I/O板以外，還可以使用PC連接。（）

參考答案:

對

配置總線連接參數是在哪種類型中（）。

參考答案:

I/OSyetem

定義模擬輸出信號ao1時，輸入占用地址的方式是（）。

參考答案:

0-15

第四章測試

現場編程一般用于對大型機器人或危險作業條件下的機器人示教，仍然沿用在線編程的思路，有著在線編程的缺點。（）

參考答案:

對

最易于操作人員掌握的編程是（）。

參考答案:

現場編程

在RAPID程序中，含有主程序（）。

參考答案:

1

RAPID程序中只能有唯一一個主程序（main）。（）

參考答案:

對

在ABB機器人程序數據中，數據類型Pos和Pose表示的意義是一樣的。（）

參考答案:

錯

存儲類型為常量的程序數據時，允許在程序中進行賦值的操作。（）

參考答案:

錯

在示教器的（）個窗口中可以查看機器人的程序數據）。

參考答案:

程序數據窗口

在程序中執行變量型數據程序數據的賦值，那么指針復位后將恢復為初始值。（）

參考答案:

對

VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4]，[5,6,7,8]，[9,10,11,12]]，reg2:=reg1{3,2}，則reg2=（）。

參考答案:

10

表示精確到達的程序數據為（）。

參考答案:

fine

moveC指令后有（）個位置點。

參考答案:

2

下列是加1操作指令的是（）。

參考答案:

Incr

下列是取消指定的中斷指令的是（）。

參考答案:

Idlete

程序中需要使用IO信號時，必須首先將板卡、信號配置好，再使用IO指令。（）

參考答案:

對

在ABB機器人程序中數字數據num1為可變量，若初始值為1，在程序運行過程中執行了5次num1:=num1+1指令，程序指針重置后，num1的值為6。（）

參考答案:

錯

指令P10:=Offs(p20,50,0,0)和p10.trans.x=p20.trans.x+50執行的結果相同。（）

參考答案:

對

機器人進行調試中，程序指針永遠指向等待執行的程序指令。（）

參考答案:

錯

While循環指令下，當條件滿足時，可以執行任何指令。（）

參考答案:

對

第五章測試

參數名稱“Current”指的是焊接電流。（）

參考答案:

對

創建好焊接軌跡程序后，還有另外3個程序需要創建。（）

參考答案:

對

在進行P10示教之前，想讓它移動到一個位置上去，要保證當前的機械單元是TRACK1。（）

參考答案:

對

變位機的使用，往往需要很多外圍設備，比如plc，伺服電機等。（）

參考答案:

對

操作中提示“不允許使用命令”是因為處于保護停止狀態下。（）

參考答案:

對

第六章測試

在RobotStudio軟件中能實現的功能有（）。

參考答案:

路徑優化

;在線編程

;自動生成路徑

;離線編程

在RobotStudio軟件中能實現的功能有離線編程、在線編程、路徑優化、自動生成路徑等。（）

參考答案:

對

在RobotStudio軟件中，要更改模型的位置，應（）。

參考答案:

右鍵單擊模型

由于復合工具是一個整體，為了實現它的夾持仿真，需將其部件分離出來。（）

參考答案:

對

在RobotStudio，文件的保存根據大小需要一定的保存時間，等進度條消失后才算保存完整。（）

參考答案:

對

在RobotStudio工作站中創建機器人系統名稱必須是英文字母或數字。（）

參考答案:

對

在RobotStudio工作站中一個機器人系統最多可以連接機器人本體（）臺。

參考答案:

4

打開解包文件時，當狀態欄變為綠色，表示解包完成。（）

參考答案: