工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知到章節(jié)答案智慧樹(shù)2023年黑龍江農(nóng)業(yè)工程職業(yè)學(xué)院（松北校區(qū)）_第1頁(yè)
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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知到章節(jié)測(cè)試答案智慧樹(shù)2023年最新黑龍江農(nóng)業(yè)工程職業(yè)學(xué)院（松北校區(qū)）第一章測(cè)試

機(jī)器人三原則是由誰(shuí)提出的。（

）

參考答案:

阿西莫夫

當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（

）。

參考答案:

工業(yè)機(jī)器人

世界上第一臺(tái)機(jī)器人Unimate誕生于那年？（

）

參考答案:

1961

1959年，第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于（

）。

參考答案:

美國(guó)

（

）型機(jī)器人通過(guò)沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。

參考答案:

直角坐標(biāo)

允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為（

）。

參考答案:

手腕

機(jī)器人的英文單詞是（

）。

參考答案:

robot

工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（

）所能承受的最大負(fù)載允許值。

參考答案:

末端執(zhí)行器

工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般（

）。

參考答案:

小于6個(gè)

一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是（

）。

參考答案:

手臂

第二章測(cè)試

焊接引入工業(yè)機(jī)器人以后，一切工作都是自動(dòng)進(jìn)行的。

參考答案:

錯(cuò)

規(guī)模大、完全無(wú)人化的機(jī)械生產(chǎn)方案是最合理的方案。

參考答案:

錯(cuò)

工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動(dòng)化規(guī)模的變化而變化的。

參考答案:

對(duì)

機(jī)器人編程就是針對(duì)機(jī)器人為完成某項(xiàng)作業(yè)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。

參考答案:

對(duì)

工業(yè)機(jī)器人控制軟件可以用任何語(yǔ)言來(lái)編制。

參考答案:

錯(cuò)

工業(yè)機(jī)器人的記憶方式中記憶的位置點(diǎn)越多，操作的動(dòng)作就越簡(jiǎn)單。

參考答案:

錯(cuò)

噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。

參考答案:

對(duì)

承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。

參考答案:

錯(cuò)

工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成。

參考答案:

對(duì)

機(jī)器人的自由

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