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工業機器人基礎知到章節測試答案智慧樹2023年最新淄博職業學院第一章測試

工業機器人主要由（）幾大部分組成。

①.機械部分②.控制部分③.驅動部分④.傳感部分

參考答案:

①②④

工業機器人手部的位姿是由（）組成的。

參考答案:

位置與姿態

以下工業機器人腕部關節結構中，具有兩個自由度的是（）。

參考答案:

BBB

機器人腕部一般采用分離驅動，腕部驅動器一般安裝在手臂上。（）

參考答案:

對

下圖為三種互轉關節，它們依次是（）

參考答案:

偏轉，翻轉，俯仰

第二章測試

下列不屬于機器人內部傳感器的是（）？

參考答案:

接近覺傳感器

增量式光電編碼器一般采用（）套光電元件，從而實現計數、測速、鑒向、定位。

參考答案:

3

為了獲得平穩的加工過程，希望在作業啟動時（）。

參考答案:

速度恒定,加速度為0

進行弧焊、噴漆、切割、去毛邊和檢測作業的機器人多會采用連續軌跡控制的方式。（）

參考答案:

對

絕對式光電編碼器的測量精度與碼道數n相關。對于一個碼道數為3的編碼器，則其分辨率是多少？

參考答案:

1/2

第三章測試

ABB機器人系統可以實現長時間的運行工作，但發生以下哪些情況時需要需要對機器人系統進行重啟?（）

①安裝了新的軟件②更改了機器人配置參數③出現了系統故障（SYSFAIL）④RAPID程序出現故障

參考答案:

①②③④

下列警示標志的含義是？（）

參考答案:

做好靜電靜止防護

當使用重置RAPID的方式來重啟系統時，會將系統參數設置恢復到原始安裝狀態。（）

參考答案:

錯

在進行移動幅度較小，較為精準的移動和定位時，重定位運動比線性運動更適合。（）

參考答案:

錯

一個機器人可以擁有多個工件坐標系，用來表示不同的工件或者同一個工件在不同位置的若干副本。（）

參考答案:

對

第四章測試

關于轉彎區特點描述錯誤的是（）。

參考答案:

在目標點速度降為0

運動指令中，不屬于fine特點的是（）。

參考答案:

速度較快

機器人經常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以設置（）主程序。

參考答案:

1

畫一個圓最少需要幾條MoveC指令（）？

參考答案:

2

中斷符為intnol,中斷程序為iT

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