思考題與習題第一章平面機構的結構分析題1.1簡要回答（1） 什么是運動副、運動副元素、低副、高副？什么是運動鏈、機架、原動件、從動件？（2） 什么是機構運動簡圖？它與機構示意圖有什么區別？（3） 組成機構的基本單元是什么？“機構是由零件組成的”，“機構是由構件組成的”，“機構是由運動鏈組成的”，“機構是由原動件、從動件系統和機架組成的”，“機構是由原動件、機架和桿組組成的”，這些說法是否正確？機構究竟是怎么組成的？符合什么條件才能成為機構？（4） “機構有確定的運動，運動鏈則沒有確定的運動”“機構中肯定有一個構件為機架、運動鏈中則沒有機架”的說法是否正確？機構和運動鏈究竟有什么區別？（5） 何為復合鉸鏈、局部自由度、虛約束？如何判斷它們的存在？題1.2填空（1）構件與零件的區別在于構件的單元體，而零件的單元體。（2）稱為構件，稱為運動副，稱為運動副元素。（3）機構具有確定相對運動的條件；根據機構的組成原理，任何機構都可以看成是由 、和組成。（4）兩構件通過面接觸而構成的運動副為 ，它引入個約束；通過點、線接觸而構成的運動副稱為，它引入個約束。（5）在平面機構中若引入一個高副將引個約束，而引入一個低副將引個約束，約束數與自由度的關系。（6）由M個構件組成的復合鉸鏈應包括 個轉動副。（7）機構要能夠運動，自由度必須，機構具有確定相對運動的條件是 。（8）機構中的運動副是指 ，平面連桿機構是由許多剛性構件以聯接而成的。（12）運動鏈具有確定運動成為機構的條件、、題1.3選擇填空（1）兩構件組成運動副的必備條件。直接接觸且具有相對運動； B.直接接觸但無相對運動；C.不接觸但具有相對運動； D.不接觸也無相對運動。（2）當機構的原動件數目小于或大于其自由度數時，該機構"確定的運動。A.有； B.沒有； C,不一定。（3）在機構中，某些不影響機構運動傳遞的重復部分所帶入的約束為 。A.虛約束； B.局部自由度； C.復合鉸鏈。（4）機構具有確定運動的條件。A.機構自由度數小于原動件數； B.機構自由度數大于原動件數；C.機構自由度數等于原動件數； D.機構自由度數與原動件數無關。（5）用一個平面低副聯二個做平面運動的構件所形成的運動鏈共個自由度。A,3； B.4A,3； B.4；C.5；D.6。桿組是自由度等于的運動鏈。A,0； A,0； B.1；C.原動件數。平面運動副所提供的約束為 A,1； A,1； B.2；C.3；D.1或2。機構中只有一個 。A,閉式運動鏈；B,原動件； C,從動件； D,機架。具有確定運動的差動輪系中其原動件數目。A,至少應有2個；B,最多有2個；C,只有2個； D.不受限制。要使機構具有確定的相對運動，其條件。A.機構的自由度等于1； B.機構的自由度數比原動件數多1；C.機構的自由度數等于原動件數。題1.4判斷題TOC\o"1-5"\h\z只有自由度為1的機構才具有確定的運動。 ( )機構能夠運動的基本條件是其自由度必須大于零。 ( )任何機構都是自由度為零的基本桿組依次連接到原動件和機架上面構成的。( )任何機構的從動件系統的自由度都等于零。 ( )在平面機構中一個高副引入兩個約束。 ( )若機構的自由度F〉0，且等于原動件數，則該機構即具有確定的相對運動。( )運動鏈要成為機構，必須使運動鏈中原動件數目大于或等于自由度數。 ( )任何機構都是由機架加原動件，再加自由度為零的桿組組成的。因此桿組是自由度為零的運動鏈。答案 ()1.1(略)1.2運動，制造。機構中獨立運動單元體，構件間的動聯接，構成運動副的兩構件間直接接觸的幾何要素。機構自由度數與原動件數相等；機架、原動件、從動件。低副、2；高副、1。1、2，二者之和為3。M-1。大于或等于1，機構原動件數與自由度數相等。兩構件組成的可動聯接，運動副。變換原動件。相對，相對尺寸未變。3，3n-(2pt+ph)，3n-(2pf+ph)。m；i；Xo必須有一個構件固定、自由度等于或大于1、自由度數與原動件數相等。1.3⑴A；(2)B；(3)A；(4)C；(5)B；(6)A；D；(8)D；(9)D；(10)C；(11)C。1.4⑴x； (2)x；(3)"；(4)V；(5)V；(6)x；(7)V；(8)x；(9)V。第二章平面機構的運動分析(一)題2.1 簡要回答機構運動分析包括哪些內容？對機構進行運動分析的目的是什么？何謂瞬心？相對速度瞬心與絕對速度瞬心有何區別？什么叫三心定理？在對機構進行速度分析時，速度瞬心法一般適用于什么場合？能否利用速度瞬心法對機構進行加速度分析？何謂速度多邊形？何謂速度影像及加速度影像？應用影像法求某一點的速度或加速度時必須具備什么條件？要注意哪些問題？為什么速度影像法和加速度影像法只能用來分析同一構件上各點之間的速度和加速度關系，而不能用來分析不同構件上各點之間的速度和加速度關系？機構中所有構件及構件上的所有點是否均有其速度影像及加速度影像？機架的速度影像及加速度影像在何處？機構在什么情況下才會有哥氏加速度存在？其大小如何計算？方向又如何確定？如何用桿矢量表示構件？用解析法分析機構運動的關鍵是什么？題2?2填空速度瞬心可以定義為互相做平面相對運動的兩構件上 的點。相對瞬心與絕對瞬心的相同點，不同點是 ；在由N個構件組成的機構中，有個相對瞬心，有 個絕對瞬心。作相對運動的三個構件的三個瞬心必。影像的相似原理只能應用于的各點，而不能應用于機木的各點。在平面鉸鏈五桿機構中，共有 個速度瞬心，其中有 個瞬心為絕對速度瞬心。當兩構件組成轉動副時，其相對速度瞬心處；組成移動副時，其瞬心在 處；組成兼有滑動和滾動的高副時，其瞬心在 處。當兩構件不直接組成運動副時。瞬心位置用確定。當兩構件的相對運動為動，牽連運動為動時，兩構建的重合點之間將有哥氏加速度。哥氏加速度的大小為 ；方向與的方向一致。題2.3 選擇填空下列說法中，正確的。在機構中，若某一瞬時，兩構件上的重合點的速度大小相等，則該點為兩構件的瞬心；在機構中，若某一瞬時，一可動構件上的某點的速度為零，則該點為可動構件與機架的瞬心；在機構中，若某一瞬時，兩可動構件上的重合點的速度相同，則該點稱為它們的絕對瞬心；兩構件構成高副，則它們的瞬心一定在接觸點上。下列各構件中*不為零的機構是 。A.(a)與(b)； B.(b)與(c)； C,(a)與(c)； D.(b)。下列各構件中吃為零的機構是 。A.(a)； B,(b)； C.(c)； D,(b)與(c)。題2.4判斷題TOC\o"1-5"\h\z兩構件構成高副時，其瞬心一定在接觸點上。 ( )平面機構中任意構件的瞬時運動均可視為繞其絕對速度瞬心轉動，故構件上任一點的加速度等于繞該速度瞬心轉動的法向和切向加速度矢量之和。 ( )速度瞬心是指兩個構件相對運動時相對速度相等的點。 ( )在鉸鏈四桿機構中，因為連桿做一般平面運動，所以它不能與其他構件構成絕對瞬心。( )答案2.1(略)2.2瞬時相對速度為零的重合(或瞬時絕對速度相同的重合)。互相平面相對運動的兩構件上瞬時相對速度為零的重合點，后者瞬時絕對速度為零，前者不是，N(N-1)\)，(N-1)。在同一直線上。同一構件上，不同構件上。104。轉動副中心：導軌垂線上無窮遠：接觸點處公法線上.。三心定理。(8)移，轉。ak任1=2sv， 1~C2C1將vcc沿紗轉900。2.3^^^^^2^^⑴B(2)D(3)C2.4⑴x(2)x⑶x⑷x第二章平面連桿機構及其設計(二)題2.1簡答題平面鉸鏈四桿機構存在曲柄的條件是什么？何謂機構的壓力角？其值對機構效率有何影響？壓力角的大小對連桿機構的傳動性能有何影響？曲柄搖桿機構中，只有當哪一構件為原動件時，才可能出現死點位置？鉸鏈四桿機構具有兩個曲柄的條件是什么？何謂行程速比系數？對心曲柄滑塊機構的行程速比系數K等于多少？可否使曲柄搖桿機構的極位夾角。=0？導桿機構和雙滑塊機構曲柄存在條件是什么？何謂連桿機構的急回特性？它用什么來表達？何謂極位夾角？它與機構的急回特性有什么關系？在曲柄搖桿機構中，當以曲柄為原動件時，機構是否一定存在急回運動，為什么？何謂連桿機構的壓力角、傳動角？四桿機構的最大壓力角發生在什么位置？研究傳動角的意義是什么？如何確定鉸鏈四桿機構、偏置曲柄滑塊機構最小傳動角y.的位置？何謂“死點”？它在什么情況下發生？與“自鎖”有何本質區別？如何利用和避免“死點”位置？在曲柄等速轉動的曲柄搖桿機構中，已知：曲柄的極位夾角。=30。，搖桿工作時間為7s，試問：搖桿空回程所需時間為若干？曲柄每分鐘轉速是多少？在圖示導桿機構中，已知lAB=40mm，試問：1)若機構成為擺動導桿時，IC的最小值為多少？2)AB為原動件時，機構的傳動角為多大？3)若lAC=50mm，且此機構成為轉動導桿時，lAB的最小值為多少？為使機構具有急回運動特性，行程速比系數K=1行嗎？試說出1?2個K=1的機構。根據圖中所注尺寸判斷下列鉸鏈四桿機構是曲柄搖桿機構、雙曲柄機構，還是雙搖桿機構，并說明為什么？題2?2填空如圖所示鉸鏈四桿機構，a=70mm,b=150mm,c=110mm,d=90mm.若以a桿為機架可得 ，若以b桿為機架可得機構。機構中的運動副是指，平面連桿機構是由許多剛性構件用聯接而成的機構。在曲柄搖桿機構中改而形成曲柄滑塊機構，在曲柄滑塊機構中改—而形成偏心輪機構。曲柄搖桿機構中，只有為主動件時，才有可能出現死點位置。處于死點位置時，機構的傳動角Y=_。在擺動導桿機構中，若以曲柄為原動件時，該機構的壓力角為—度，其傳動角為—度。試寫出兩種能將原動件單向連續轉動轉換成輸出構件連續直線往復運動，且具有急回特性的連桿機構：，。圖示為擺動導桿機構，已知曲柄lAB=20mm，機架lAC=40mm，試問該機構的極位夾角^=，此機構的行程速比系數K=(寫出計算公式和結果)。平行四邊形機構的極位夾角°=度，它的行程速比系數K=。曲柄滑塊機構，當其曲柄處在與滑塊的位移方向垂直時，其傳動角Y為；導桿機構，其中滑塊對導桿的作用力方向始終垂直于導桿，其傳動角y為。連桿機構如圖所示，試回答：一個鉸鏈四桿機構如圖(a)所示，連桿的長度l不論如何變化，不可能得到雙曲柄機構(對，還是錯？)。因為。一個曲柄搖塊機構如圖(b)所示，試在圖上做出極位夾角。。搖塊(是順，還是逆？)時針方向回轉時，搖塊的平均角速度較大。機構處于死點時，其壓力角為，傳動角為。圖示鉸鏈四桿機構為雙曲柄機構時，構件AB的尺寸lAB的取值范圍為。鉸鏈四桿機構演化成其它形式的四桿機構有 種方法，它們，，，，。鉸鏈四桿機構中，a=60mm,b=150mm,c=120mm,d=90mm.(如圖示)。以a桿為機架得機構；以b桿為機架得機構；以c桿為機架得機構；以d桿為機架得機構。曲柄滑塊機構中，與處于兩次互相垂直位置之一時，出現最小傳動角。在曲柄搖桿機構中，當 與兩次共線位置之一時，出現最小傳動角。在曲柄搖桿機構中，當 為主動件，與構件兩次共線時，則機構出現死點位置。鉸鏈四桿機構具有兩個曲柄的條件 鉸鏈四桿機構變換機架(倒置)以后，各桿間的相對運動不變，其理由一對心曲柄滑塊機構中，若改為以曲柄為機架，則將演化機構。題2.3選擇填空當四桿機構處于死點位置時，機構的壓力角。A.為0； B.為90。； C,與構件尺寸有關。四桿機構的急回特性是針對主動件作而言的。A.等速運動； B.等速移動； C.變速轉動或變速移動。對于雙搖桿機構，最短構件與最長構件長度之和 大于其余兩構件長度之和。A.一定； B.不一定； C.一定不。當鉸鏈四桿機構的最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余的兩桿長之和，此時，當取與最短桿相鄰的構件為機架時，機構為 ；當取最短桿為機架時，機構為；當取最短桿的對邊桿為機架，機構為 。A.雙搖桿機構； B.曲柄搖桿機構；C.雙曲柄機構； D.導桿機構。若將一曲柄搖桿機構轉化為雙曲柄機構，可將 。A.原機構曲柄為機架； B.原機構連桿為機架；C.原機構搖桿為機架。平面連桿機構的行程速比系數K值的可能取值范圍。A.0WKW1； B.0WKW2；C.1WKW3； D.1WKW2。曲柄搖桿機構處于死點位置時 等于零度。A.壓力角； B.傳動角； C.極位夾角。擺動導桿機構，當導桿處于極限位置時，導桿 與曲柄垂直。A.一定； B.不一定； C.一定不。偏置曲柄滑塊機構中，從動件滑塊的行程速度變化系數K1。A.大于； B.小于； C.等于。曲柄為原動件的偏置曲柄滑塊機構，當滑塊上的傳動角最小時，貝。A,曲柄與導路平行； B,曲柄與導路垂直；C.曲柄與連桿共線； D.曲柄與連桿垂直。（11）曲柄為原動件的曲柄搖桿機構，若知搖桿的行程速比系數K=1.5，那么極位夾角Q等于。A.18。；A.18。；B.-18。；C.36。；D.72。。（12） 在曲柄搖桿機構中，若增大曲柄長度，則搖桿擺角將_A.（12） 在曲柄搖桿機構中，若增大曲柄長度，則搖桿擺角將_A.加大； B,減小；C,不變；（13）曲柄滑塊機構的死點只能發生在 ‘A,曲柄主動時； B,滑塊主動時；（14）急回機構的行程速比系數K 。A.>1； B.=1； C.<1；D.加大或不變。C.連桿與曲柄共線時。D.=0。（15）當曲柄為主動件時，曲柄機構的最小傳動角ymin總是出現在（15）當曲柄為主動件時，曲柄機構的最小傳動角ymin總是出現在B.連桿與機架成一條直線時；b ?a —aAarccos—； Barcsin—； Carccos—。a b b（18）鉸鏈四桿機構的壓力角是指在不計摩擦情況下連桿作用—上的力與該力作用點速度間所夾銳角。主動件；平面四桿機構中主動件；A.（19）A.（20）B.從動件；是否存在死點B.從動件；C,機架； D.連架桿。取決于—是否與連桿共線。C,機架； D.搖桿。一個K大于1的鉸鏈四桿機構與K=1的對心曲柄滑塊機構串聯組合，該串聯組合而A.連桿與曲柄成一條直線時；C.曲柄與機架成一條直線時。（16）鉸鏈四桿機構有曲柄存在的必要條件。最短桿與最長桿長度之和小于或等于其它兩桿長度之和;最短桿與最長桿長度之和大于其它兩桿長度之和；以最短桿為機架或以最短桿相鄰的桿為機架。（17）對心曲柄滑塊機構，曲柄長為a，連桿長為b，則其最小傳動角ymin等于成的行程變化系數K（21）在設計鉸鏈四桿機構時，應使最小傳動角YminA.盡可能小一些； B,盡可能大一些；C,為0。； D.45。。題2.4判斷題（1） 在曲柄滑塊機構中，只要滑塊做主動件，就必然有死點存在。（2） 平面四桿機構的傳動角，在機構運動過程中是時刻變化的，為保證機構的動力學性能，在設計時應限制其傳動角最小值y不小于許用值L］。min（3） 在曲柄搖桿機構中，若以曲柄為原動件時，最小傳動角可能出現在曲柄與機架的兩個共線位置之一處。⑷在鉸鏈四桿機構中，若以最短桿為原動件，則該機構即為曲柄搖桿機構。（5） 在鉸鏈四桿機構中，只要符合曲柄存在的條件，該機構就一定有曲柄存在。（6） 對心曲柄滑塊機構中，若曲柄為主動件，則滑塊的行程速比系數一定等于1。（7） 從傳力效果看，傳動角越大越好，壓力角越小越好。一個鉸鏈四桿機構，通過選取不同的構件為機架總能得到曲柄搖桿機構。一個鉸鏈四桿機構若為雙搖桿機構，則最短桿與最長桿長度之和一定大于其他兩桿長度之和。答案2.1(略)2.2雙搖桿機構，雙搖桿機構。兩構件組成的可動聯接，平面低副。搖桿長度為8,回轉副半徑。搖桿，0。0，90。偏置曲柄滑塊機構、擺動導桿加滑塊導軌(牛頭刨床機構)。20小 180o+9°180o-2arccos—=60。， =2。 40 180。-90，1。最小值，90。。1)對，機架不是最短桿。2)順、逆(七=0)一樣。90。，0。45WZABW55。四，改變構件的形狀和運動尺寸，改變運動副尺寸，選不同構件為機架，運動副元素逆換。1)雙曲柄:2)曲柄搖桿:3)雙搖桿；4)曲柄搖桿。曲柄滑塊移動導路。曲柄機架。搖桿，曲柄連桿。最短桿與最長桿長度之和W另外二桿長度之和，且最短桿為機架。各桿長度不變，整個機構加一個反轉運動，沒有改變各桿間相對運動。轉動導桿。2.3(1)B：(2)A：(3)B：(4)B，C，A： (5)A：(6)C：(7)B：(8)A：(9)A：(10)B： (11)C：(12)A：(13)B：(19)B：2.4(14)A：(20)A：(15)C：(21)B。(16)A： (17)C：(18)B：(1)”；⑺"；(2)”：(8)X：(3)”：(9)X。(4)X： (5)X： (6)”:第三章凸輪機構及其設計題3.1簡答題（1） 在直動推桿盤形凸輪機構中，若凸輪順時針方向轉動，推桿向上移動為工作行程，則凸輪的軸心應相對推桿導路向左偏置還是向右偏置為好？為什么？若偏置得太大會有什么問題產生？（2） 凸輪機構壓力角的大小與基圓半徑有何關系？（3） 滾子半徑的選擇與理論輪廓曲率半徑有何關系？如出現實際輪廓線變尖或相交，可以采取哪些方法來解決？（4） 在直動推桿盤形凸輪機構中，試問對于同一凸輪用不同端部形狀的推桿時，其推桿的運動規律是否相同？試簡述其原因。（5） 平底與導路夾角為銳角的平底從動件凸輪機構，其壓力角為多大？（6） 凸輪的基圓半徑是指凸輪的轉動中心到理論廓線的最小半徑，還是指凸輪的轉動中心到實際廓線的最小半徑？（7） 如何理解從動件某一位移時的凸輪的轉角？從動件在生程和回程階段的凸輪轉角如何度量？（8） 何謂凸輪機構的壓力角？它在哪一輪廓上度量？壓力角變化對凸輪機構的工作有何影響？與凸輪尺寸有何關系？（9） 直動的滾子從動件、尖底從動件、平底從動件的生程階段和回程階段位移如何度量？（10） 擺動的滾子從動件、尖底從動件、平底從動件的生程階段和回程階段位移如何度量？（11） 設計直動推桿盤形凸輪機構時，在推桿運動規律不變的條件下，需減小推程壓力角，可采用哪兩種措施？（12） 圖中兩圖均為工作廓線為偏心圓的凸輪機構，試分別指出它們理論廓線是圓還是非圓，運動規律是否相同？（13） 滾子推桿盤形凸輪的理論廓線與實際廓線是否相似？是否為等距曲線？（14） 理論廓線相同而實際廓線不同的兩個對心移動滾子從動件盤形凸輪機構，其從動件的運動規律是否相同？（15） 在移動滾子從動件盤形凸輪機構中，若凸輪實際廓線保持不變，而增大或減小滾子半徑，從動件運動規律是否發生變化？（16） 試問將同一輪廓曲線的凸輪與不同形式的推桿配合使用，各種推桿的運動規律是否一樣？若推桿的運動規律相同，使用不同形式的推桿設計的凸輪廓線又是否一樣？（17） 若凸論是以順時針轉動，采用偏置直動推桿時，推桿的導路線應偏于凸輪回轉中心的哪一側較合理？為什么？（18） 凸輪的理論輪廓線與實際廓線有何區別？所謂基圓半徑是指哪一條廓線的最小向徑？（19） 如果兩個凸輪的實際廓線相同，則從動件的運動規律是否一定相同？為什么？（20） 如果兩個凸輪的理論廓線相同，則從動件的運動規律是否一定相同？為什么？（21） 已知一擺動滾子推桿盤形凸輪機構，因滾子損壞，現更換了一個外徑與原滾子不同的新滾子。試問更換滾子后推桿的運動規律和推桿的最大擺角是否發生變化？為什么？（22） 為什么平底推桿盤形凸輪機構的凸輪廓線一定要外凸？滾子推桿盤形凸輪機構的凸輪廓線卻允許內凹？而且內凹段一定不會出現運動失真？（23） 滾子從動件盤形凸輪機構，其凸輪實際廓線能否由理論廓線上各點的向徑截去滾子半徑來求得？為什么？（24） 在什么情況下凸輪實際廓線會出現尖點或過切現象？如何避免？（25） 選取基圓半徑時，應考慮哪些因素？按什么原則加以選擇？（26） 在一個直動平底推桿盤形凸輪機構中，原設計的推桿是對心的，但使用時卻改為偏心安置。試問此時推桿的運動規律是否改變？若按偏置情況設計凸輪廓線，試問它與按對心情況設計的凸輪廓線是否一樣？為什么？在移動滾子從動件與移動平底從動件盤形凸輪機構的設計中，采用偏置從動件的主要目的分別是什么？偏置方向如何選取？滾子半徑的選擇與理論廓線的曲率半徑有何關系？圖解設計時，如出現實際廓線變尖或相交，可以采取哪些方法來解決？如擺動尖頂推桿的推程和回程運動線圖完全對稱，試問其推程和回程的凸輪輪廓是否也對稱？為什么？力封閉和幾何封閉凸輪機構許用應力角的確定是否一樣？為什么？凸輪機構的瞬時高副低代機構能否完全代替此凸輪機構？在什么情況下能完全代替？凸輪輪廓上各工作段起止點所夾的圓心角是否就是從動件的行程運動角？平底直動移動從動件凸輪機構，其壓力角恒為零，它還有可能自鎖嗎？一凸輪輪廓按尖頂推桿實現某種運動規律而設計，若使用時想改為滾子推桿，可行否？為什么？題3.2填空在凸輪機構的幾種基本的從動件運動規律中，運動規律使凸輪機構產生剛性沖擊，和運動規律產生柔性沖擊，運動規律則沒有沖擊。在凸輪機購的各種常用的推桿運動規律中，只宜適用于低速的情況；和 宜用于中速，但不宜用于高速的情況；而 可在高速下應用。設計滾子推桿盤形凸輪機構的凸輪廓線時，若發現凸輪廓線有變尖現象，則在尺寸參數的改變上應采取的措施或。一個偏心、尖端、移動推桿凸輪機構(圖示)，凸輪的一段廓線為漸開線，其基圓半徑飛等于偏心距，當凸輪以等角速度①轉動時，推桿上升速度為多少？。推桿以變速上升還是以等速上升？。凸輪的基圓半徑是到的最短距離。滾子移動從動件盤狀凸輪，它的實際廓線是理論廓線的 曲線。維持凸輪與從動桿高副接觸封閉的方法有 、。圖示凸輪機構中的凸輪為一偏心圓盤。已知圓盤半徑長為R=30^m，其幾何中心為0點。又知A0長lA(r10nm。若凸輪按逆時針轉，試確定下列各值(填入空格內即可)。圖示位置時，從動桿垂直A0,那么，凸輪轉角4=，從動桿位移S=。若凸論由圖示位置繼續轉過90。，那么，從動桿的位移S=，從動桿與廓線接觸點處壓力角a=。凸輪的基圓半徑越小，則凸輪機構的壓力角，而凸輪機構的尺寸。設計凸輪機構，若量得其中某點的壓力角超過許用值，可以方法使最大壓力角減小。移動從動件盤形凸輪機構，當從動件運動規律一定時，欲同時降低升程和回程的壓力角，可采用的措施。若只降低升程的壓力角，可采用方法。寫出兩種既無剛性沖擊、又無柔性沖擊的運動規律 、。凸輪輪廓的形狀是由 決定的。平底垂直于導路的直動推桿盤形凸輪機構中，其壓力角等于 。凸輪機構推桿運動規律的選擇原則為：①。②。

。.按等加速運動，凸輪機構中，推桿采用等加速等減速運動規律，是說明推桿在.按等加速運動，而在按等減速運動。在設計直動滾子推桿盤形凸輪機構的工作廓線時，發現壓力角超過了許用值，且廓線出現變尖現象，此時應采用的措施。當凸輪機構的從動件推程按等加速等減速規律運動時，推程開始和結束位 。A,存在剛性沖擊； B,當凸輪機構的從動件推程按等加速等減速規律運動時，推程開始和結束位 。A,存在剛性沖擊； B,存在柔性沖擊；C,不存在沖擊。若從動件的運動規律選擇為等加速等減速運動規律、簡諧運動規律或正弦加速度運動規當把凸輪轉速提高一倍時，從動件的加速度是原來的 倍。A,1； B.2； C.4；(3)為使凸輪機構的結構緊湊和受力條件好(2)律，(2)律，A.awh］尸產Z1B.a>h］，rb<^^b］；C.awh］，rb<R］；D.a>h］，rb>^^b1⑷若增大凸輪機構的推程壓力角a，所受的有害分力將 。則該凸輪機構的凸輪基圓半徑將——，從動件上A.增大； B,減小；C,不變。,D.8。設計時應滿足_設計凸輪廓線時，若減小凸輪的基圓半徑，則廓線曲率半徑將_A.變大； B.變小； C,不變。尖頂從動件凸輪機構中，基圓的大小會影響。B.從動件的速度；D.凸輪機構的壓力角。B.從動件的速度；D.凸輪機構的壓力角。C.從動件的加速度；設計滾子從動件盤狀凸輪輪廓線時，若將滾子半徑加大，那么凸輪凸形廓線上各點曲率半徑 。A,一定變大； B,一定變小；C,不變； D.可能變大也可能變小。在某一瞬時，從動件運動規律不變的情況下，要減小凸輪的基圓半徑，則壓力角。A.減小； B.增大； C.保持不變。與連桿機構相比，凸輪機構的最大缺點。A.慣性力難以平衡； B.點、線接觸，易磨損；C,設計較為復雜； D.不能實現簡諧運動。與其它機構相比，凸輪機構的最大優點。A.可實現各種預期的運動規律； B.便于潤滑；C.制造方便，易獲得較高的精度； D.從動件的行程可較大。 盤形凸輪機構的壓力角恒等于常數。A.擺動尖頂推桿； B.直動滾子推桿；C,擺動平底推桿； D.擺動滾子推桿。對于直動推桿盤形凸輪機構來講，在其他條件相同的情況下，偏置直動推桿與對心直動推桿相比，兩者在推程段最大壓力角的關系為 。A.偏置比對心大； B.對心比偏置大；C.一樣大； D.不一定。下述幾種運動規律中既不會產生柔性沖擊，也不會產生剛性沖擊，可用于高速場合。A.等速運動規律； B.擺線運動規律(正弦加速度運動規律)；C.等加速等減速運動規律；D.簡諧運動規律(余弦加速度運動規律)。對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構的推程壓力角超過許用值時，可采用—措施來解決。A.增大基圓半徑； B.改用滾子推桿；C,改變凸輪轉向； D.改變偏置直動尖頂推桿。在滾子推桿盤形凸輪機構中，若將原來的推桿分別換成：a)滾子半徑增大了的推桿；b)尖端推桿；c)平底推桿。則推桿的運動規律 。A.a)與原推桿的相同； B.b)與原推桿的相同；C.c)與原推桿的相同； D.a)b)c)與原推桿的均相同。設計凸輪機構時，從動力性能考慮，。使壓力角盡量小，但這會使凸輪基圓半徑增大；使壓力角增大，從而使機構結構緊湊；使壓力角盡量小，相應地也會使機構結構緊湊。題3.4判斷題在滾子從動件盤形凸輪機鉤中，當凸輪理論輪廓線外凸部分的曲率半徑大于滾子半徑時，TOC\o"1-5"\h\z從動件的運動規律將產生”失真”現象。 ( )凸輪機構中，從動件按等加速等減速規律運動是指從動件在推程中按等加速運動，在回程中按等減速運動。 ( )當凸輪機構的壓力角的最大值達到許用值時就會出現自鎖現象。 ( )平底從動件凸輪最小基圓半徑可按許用壓力角來確定。 ( )凸輪機構中從動件在升程時，若按簡諧運動規律運動時，會產生柔性沖擊。( )為了避免從動件運動失真，平底從動件凸輪輪廓不能內凹。 ( )凸輪機構中推桿運動規律一定時，凸輪基圓半徑越大，則壓力角也越大，使力效果越壞。()從動件按等加速等減速運動規律運動，是指從動件在推程中按等加速運動，在回程中按等減速運動，且它們的絕對值相等。 ( )從動件按等速運動規律運動時，盤形凸輪輪廓曲線是一條阿基米德螺旋線。( )滾子從動件盤形凸輪的實際輪廓曲線是理論輪廓的等距曲線。因此，實際輪廓上各點的向徑就等于理論輪廓上各點的向徑減去滾子半徑。 ( )設計對心直動平底從動件盤形凸輪機構時，平底左右兩側的寬度必須分別大于導路至左右最遠切點的距離，以保證在所有位置平底都能與輪廓相切。 ( )在直動推桿盤形凸輪機構中，對于同一凸輪，若分別采用尖端推桿、平底推桿和滾子推桿，則推桿的運動規律互不相同。 ( )答案3.1(略)3.2等速，等加速等減速、余弦加速度，正弦加速度。等諫，等加諫等減諫、余弦加諫度，正弦加諫度。加大基圓半徑、減小滾子半徑。%。等速上升。轉動中心，理論輪廓。等距o（7） 力封閉、幾何鎖合。（8） ①90°,8.28mm。②20mm,q。（9） 大，小。（10） 增大基圓半徑或正確偏置。（11） 增大基圓半徑，正確偏置。（12） S=C+C8+C82+C83+C84+C&，S=h岱/8-sin（2兀8/8）/2兀］。 0 1 2 3 4 5 0 0 （13） 從動件運動規律。（14） 0。（15） 滿足機器工作要求、機器運動平穩、便于加工。（16） 前半程，后半程。（17） 增大基圓半徑。3.3⑴B；(2)C；(3)A；(4)B、A；(5)B； (6)D；⑺B；(8)B；(9)B；(10)A；(11)C；(12)B；(13)B；(14)A；(15)D；(16)A。3,4⑴x；(2)x；(3)x；(4)x；(5)V；(6)V；⑺x；(8)x；(9)V；(10)x；(11)V；(12)V.第四章齒輪機構及其設計題4.1簡要回答；。、，（1） 漸開線的形狀取決于什么？若兩個齒輪的模數和齒數分別相等，但壓力角不同，它們的齒廓漸開線形狀是否相同？一對相嚙合的兩個齒輪，若它們的齒數不同，它們齒廓的漸開線形狀是否相同？（2） 滿足定速比要求的一對共軛曲線嚙合傳動時，它們的嚙合點的軌跡（即嚙合線）是否都是直線？。（3） 是否存在使輪齒在嚙合時不產生相對滑動的齒輪齒廓？。（4） 一對漸開線齒廓嚙合時，在嚙合點上兩輪的壓力角是否相等？有沒有壓力角相等的嚙合位置？（5） 用公式a=arccOs9計算齒根圓上的壓力角，是否對？'f（6） 壓力角為15。的齒條（模數可為非標準值）能否與壓力角為20。（標準模數）的齒輪正確嚙合？為什么？（7） 一個直齒輪和一個斜齒輪能否正確嚙合？需要滿足什么條件？（8） 何謂法向齒距和基圓齒距？它們之間有什么關系？。（9） 齒頂圓一定要大于齒根圓嗎？基圓能否大于分度圓？。（10） 能否計算h；=1、a=20。、z=28的漸開線內齒輪的齒頂圓壓力角？（11） 問：m、a、h*，c*都是標準值的齒輪就一定是標準齒輪嗎？a（12） 設一對齒輪傳動的重合度8=1.4試問其嚙合的情況怎樣？（13） 任意兩個漸開線直齒圓柱齒輪要能夠搭配起來，組成一個能滿足傳動比要求的連續嚙合傳動，這兩輪必須滿足的條件是什么？（14） 何謂漸開線齒輪傳動的可分性？如今一對標準齒輪的中心距略大于標準中心距，能不能傳動？有什么不良影響？（15） 齒輪齒條嚙合時，齒輪上的節圓是否始終與分度圓相重合？為什么？（16） 漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是什么？滿足正確嚙合條件的一對齒輪是否一定能連續傳動？（17） 試列出直齒圓柱齒輪傳動、斜齒圓柱齒輪傳動（軸線平行）和蝸桿蝸輪傳動（軸線垂直）的正確嚙合條件。（18） 已知兩個漸開線直齒圓柱齒輪的齒數分別為七=20，％=30，并且都是標準齒輪，m、a、站、c*均相同。試比較這兩個齒輪的齒定厚的大小和基圓上齒厚的大小。（19） 漸開線直齒圓柱標準齒輪的a=20、h*=1.0、c*=0.25。試求基圓與齒根圓重合時的齒數；若z=43，基圓與齒根圓何者大？（20） 一對已切制好的漸開線外嚙合直齒標準圓柱齒輪，七=20，％=40，m=3mm，a=20b，h*=1.0，c*=0.25,設安裝時的實際中心距分別為90mm和91mm。試分析哪些參數發生變化？a（21） 簡述漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數和安裝中心距對齒輪傳動重合度的影響fea。（22） 漸開線圓柱直齒輪上齒厚等于齒間距的圓稱為分度圓嗎？為什么？（23） 一對漸開線圓柱直齒輪的嚙合角為20。，它們肯定是標準齒輪嗎？為什么？（24） 標準斜齒圓柱齒輪的當量齒輪齒廓形狀由哪幾個參數決定？（25） 漸開線圓柱直齒輪齒面有磨損時，齒根的磨損最大，節圓的磨損最小，對嗎？為什么？（26） 一對短齒制和一對正常齒制的標準直齒圓柱齒輪具有相同的模數、壓力角和齒數，問:哪一對齒輪具有較大的重合度？為什么？（27） 試述齒輪齒條傳動與外嚙合齒輪傳動相比有何特點？（28） 一標準齒輪與標準齒條相嚙合，當齒條的中線與分度圓不相切時，會發生什么問題？節圓會不會改變？節線會不會改變？重合度會不會改變？（29） 有兩對標準安裝的標準直齒圓柱齒輪傳動，其中一對的有關參數為：七=24,％=45，m=5mm，a=20。，h*=1.0；另一對的有關參數為：z=24，z=45，m=2mma=20。，h*=1.0。試問:這兩對齒輪傳動的重合度哪一對大？a（30） 對齒輪進行變位修正的目的是什么？（31） 與直齒輪傳動相比較，斜齒輪傳動有哪些優缺點？（32） 在生產中加工m、a相同的齒輪時，根據所銑齒輪齒數的不同，一般只備有m=5mm，N01至噸8等八把銑刀，各號刀可切制一定齒數范圍的齒輪，有何誤差？（33） 用范成法加工標準齒輪時，刀具與被加工齒輪的哪些參數應相同？兩者的相對位置與相對運動關系如何？（34） 傳動用齒條與刀具齒條有何異同？（35） 根切是怎么回事？（36） 要使齒輪不根切，最小變位系數（或叫最小移距系數）應如何確定？（37） 變位修正過的齒輪的分度圓、基圓、周節和基節大小都發生了變化嗎？為什么？（38） 正傳動類型中的齒輪是否一定都是正變位齒輪？負傳動類型中的齒輪是否一定都是負變位齒輪？（39） 兩個相互嚙合的漸開線圓柱直齒輪，已知變位系數x=-x，其中心距為標準中心距嗎？（40） 漸開線圓柱直齒輪和斜齒輪不產生根切的最小齒數相等嗎？為什么？（41） 什么傳動類型必須將齒頂高降低，為什么？齒高變位系數如何確定？（42） 一個標準齒輪能和一個變位齒輪正確嚙合傳動嗎？（43） 變位齒輪的全齒高等于標準齒輪的全齒高嗎？（44） 參數為m、a、h*，c*、z、z、x=0、x=0的標準齒輪傳動換成參數為m、a、h*，a 12 1 2 ac*、z、z、x豐0、x豐0的一對變位齒輪傳動，幾何尺寸的變動情況如何？1 2 1 2（45） 正變位可以使輪齒的抗彎強度增大，是否正變位系數越大越好？（46） 選擇變位系數時應滿足哪些主要要求？（47） 當一對直齒圓柱齒輪的實際中心距要求大于其標準中心距時，除了可采用正傳動的辦法去湊中心距外，還有其它設計方案嗎？能否利用漸開線齒輪的可分性來代替正傳動？（48） 增大斜齒圓柱齒輪的重合度，可采取哪些措施？（49） 凡是齒輪傳動，在工作一段時間后，整個輪齒工作表面都會有磨損。這話對于螺旋齒輪傳動來說是否正確？（50） 蝸桿蝸輪傳動與螺旋齒輪傳動相比，有哪些特點？題4.2填空（1）用極坐標表示的漸開線方程式為:和。TOC\o"1-5"\h\z（2）漸開線齒輪上基圓的壓力角，分度圓壓力角或 。（3）漸開線齒廓上任一點的壓力角是指 ，漸開線齒廓上任意一點的法線與相切。（4）漸開線上離基圓愈遠的點，其壓力角 。（5）漸開線上各處的壓力角等。（6）生產上對齒輪傳動的基本要求。（7）漸開線上任一點的法線與基圓 ，漸開線上各點的曲率半徑的。（8）影響漸開線直齒圓柱齒輪齒廓形狀的參數有 、和。（9）齒數和壓力角相同的若干齒輪，模數越大，則漸開線齒廓。（10） 要使兩圓柱齒輪作定傳動比傳動，其齒廓必須滿足的條件（11）一對漸開線齒廓嚙合傳動時，它們的接觸點在 線上，它的理論嚙合線長度為。（12）齒輪分度圓是指的圓，節圓是指的圓。（13）決定單個漸開線標準直齒圓柱齒輪幾何尺寸的五個基本參數，其中參數是標準值。（14）一對漸開線齒輪正確嚙合的條件相等，亦即兩齒輪的和相等。（15）一對漸開線斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件、、。（16）漸開線齒廓上任一點的曲率半徑等于 ；漸開線齒廓在基圓上的曲率半徑等于;漸開線齒條齒廓上任一點的曲率半徑等于 。（17）一對共軛齒廓，在公法線上的相對速度等于，而相對速度應在。（18） 基本參數相同的正變位齒輪與標準齒輪比較，其齒頂，齒根高，分度圓齒厚，齒槽寬。（19）一對漸開線標準直齒輪非正確安裝時，節圓與分度圓大小 ，分度圓的大小取TOC\o"1-5"\h\z決于，而節圓的大小取決于 。（20）漸開線齒廓之所以能保證一定傳動比傳動，其傳動比不僅與半徑成反比，也與其半徑成反比，還與半徑成反比。（21）一斜齒輪法面模數mn=3mm，分度圓螺旋角&=1實，其端面模數叫=。（22）在設計直齒圓柱齒輪機構時，首先考慮的傳動類型，其次是 ，在不得已的情況下如，只能選擇 。（23） 用同一把刀具加工m、z、a均相同的標準齒輪和變位齒輪，它們的分度圓、基圓和齒距均。（24）一對斜齒圓柱齒輪傳動的重合度由 ，兩部分組成；斜齒輪的當量齒輪是指的直齒輪。（25）用標準齒條形刀具加工標準齒輪時，其刀具的線與輪坯 圓之間做純滾動；加工變位齒輪時，其刀具的 線與輪坯的 圓之間做純滾動。（26）若重合度8=1.6，則表示實際嚙合線上有 長度屬于雙齒嚙合區。（27）為保證一對漸開線齒輪可靠地連續轉動，實際嚙合線長度與基節的關系。TOC\o"1-5"\h\z（28）蝸桿的標準模數和標準壓力角在 面，蝸輪的標準模數和標準壓力角在 面。（29）直齒圓柱齒輪的背錐是與相切的圓錐，把背錐展開補齊的齒輪稱為 ，其齒數稱為，它有以下用途 ，，，。（30）按標準中心距安裝的漸開線直齒圓柱標準齒輪，節圓與 重合，嚙合角在數值上等于 上的壓力角。（31）漸開線斜齒圓柱齒輪的標準參數 面上；在尺寸計算時應按 面參數代入直齒輪的計算公式。（32） 三個標準圓柱齒輪（圖7.2（32）示），m=4mma=23，七=18，％=19，％=36，安裝中心距如圖所示。齒輪3的分度圓半徑'=。齒輪3的節圓半徑《=。（33）一對圓柱直齒輪（a=20＞，h*=1）嚙合時，最多只有 ■對齒在同時嚙合。圓柱斜齒輪（a廣200，h：n=1）不根切的最少齒數可以為 。此時，要滿足一個條件。交錯垂直軸圓柱斜齒輪機構，兩齒輪的螺旋方向相同，還是相反？。阿基米德圓柱蝸桿，在端面內齒形，在軸剖面內齒形（均填曲線名稱）。（34） 圖示蝸桿蝸輪機構中，已知蝸桿蝸輪的轉向如圖所示。該蝸輪旋蝸輪，該蝸桿是 旋蝸桿。（35） 一對漸開線直齒圓柱齒輪（氣=200，h：=1）嚙合時，當安裝時的實際中心距大于標準中心距時，嚙合角a，是變大還是變小？；重合度8是增大還是減小？；傳動比z?又是如何變化的？。（36）m=4mm，a=200的一對正常齒制標準直齒圓柱齒輪，正確安裝時頂隙等于 ，側隙等于；當中心距加大0.5mm時，頂隙等于，側隙于零。（37）—對蝸桿蝸輪正確嚙合條件。（38）斜齒輪 面上的參數是標準值；用齒條型刀具加工七=20o，h疽,&=30o的斜齒圓柱齒輪時不根切的最少齒數。（39）圖示為蝸輪蝸桿傳動，試寫出蝸輪2的螺旋方向為—旋；蝸輪2的轉向應是 時針方向。（40） 相同端面尺寸的一對直齒圓柱齒輪與一對斜齒圓柱齒輪，斜齒圓柱齒輪的重合度較直齒圓柱齒輪的重合度 ；一對圓錐齒輪嚙合的重合度可近似地按 。（41）一個錐頂角8=250，z=16的直齒圓錐齒輪，它的當量齒數七=（寫出公式和結果）。（42）一對漸開線直齒圓柱齒輪的重疊系數8與齒輪的有關，而與齒輪的無關。當g=1.3時，說明在整個嚙合過程中（即從小齒輪的齒根與大齒輪的齒頂開始接觸的B2點到小齒輪的齒頂與大齒輪的齒根分開的B1點）兩對齒嚙合的時間占整個嚙合時間的—％，一對齒嚙合的時間占整個嚙合時間的—％。（43）一對漸開線直齒圓錐齒輪的正確嚙合條件、。（44） 圖示為一個簡易的蝸桿蝸輪起重裝置，當手柄如圖所示轉向轉動時，要求重物G上升，那么此蝸桿的螺旋方向應為旋（請標畫在簡圖上），蝸輪的螺旋方向應為旋。（45）采用法切制漸開線齒廓時發生根切的原因。（46）一個圓柱斜齒輪1的z=9，m=2mm，h*=1，c*=0.25，a=200左旋，P=25.84193（cosP=0.9），轉向如圖，％=10（1/s）。它能否與一個直齒條相嚙合？。如要正確嚙合，直齒條的參數應。在已有的圖上，補上一個直齒條，直齒條的簡圖畫在齒輪的后面。直齒條移動方向與齒輪軸線之間的夾角（取小于90o）Z=。在簡圖上標出直齒條移動的方向。直齒條移動的速度勺=。齒廓接觸為（1.點接觸；2.直線接觸；3.曲線接觸）。斜齒輪齒頂半徑r=。出1用齒條刀范成加工該斜齒輪時，是否會發生根切？為什么？。題4.3選擇填空（1）漸開線直齒圓柱齒輪傳動的可分性是指 不受中心距變化的影響。節圓半徑； B.傳動比； C.嚙合角。（2） 模數m=2mm，壓力角a=20o，齒數z=20，齒頂圓直徑d=43.2mm，齒根圓直徑d=35.0mm的漸開線直齒圓柱齒輪 齒輪。fA.標準； B.變位； C.非標準。（3） 現要加工兩只正常齒制漸開線標準直齒圓柱齒輪，其中齒輪1:m1=2mm，七=50；齒輪2:m=4mm，z=25。這兩只齒輪加工。

A.可用同一把銑刀；B.可用同一把滾刀；C,不能用同一把刀具。（4）不發生根切的漸開線標準直齒圓柱外齒輪的齒根大于基圓。A.一定； B.不一定； C.一定不。（5）齒輪經過正變位修正后，其分度圓同未修正時相比，。A.相同； B,減少；C,增大。（6）斜齒圓柱齒輪基圓柱上的螺旋角島與分度圓上的螺旋角。相比。A.島>P； B,島<P；C,島=P。（7）對于漸開線齒輪而言，其模數決定齒輪的，而其分度圓上的壓力角確定了輪齒的。A,長短；B,厚薄；C,大小D,形狀。（8）一對相嚙合傳動的漸開線齒輪，其壓力角為 ，嚙合角為。A.基圓上的壓力角； B.節圓上的壓力角；C,分度圓上的壓力角； D.齒頂圓上的壓力角。（9）蝸桿傳動的正確嚙合條件中，應除去 。A.m=A.m=m.;B.a=aC.p=p； D.螺旋方向相同。（10）在蝸桿傳動中，引進特性系數q的目的是為了。便于蝸桿尺寸參數的計算；容易實現蝸桿傳動中心距的標準化；提高蝸桿傳動的效率；減少蝸輪滾刀的數量，有利于刀具的標準化。（11）在減速蝸桿傳動中，用來計算傳動比，是錯誤的。A.3i=1；B.?zi=3z21C.?n?i=-，D.「d2nd21（12）直齒圓柱齒輪的齒根圓 大于基圓。A,一定； B,不一定； C.一定不。（13）蝸桿的標準模數是指 模數。A.端面； B.法面；C.軸面。（14）某錐齒輪齒數為z，分度圓錐角為5，則當量齒數《=。A,—；B.z；C,—z—；D.工cos3匚 cos匚 cos2匚 sin匚TOC\o"1-5"\h\z（15）負變位齒輪的分度圓齒距（周節）應是 兀m。A.大于；B.等于；C,小于；D.等于或小于。（16）一對平行軸斜齒輪傳動，其傳動比'蘆于。（17）A.—；B.絲；C.亳；D.f。z1 氣 r1（17）斜齒輪的端面壓力角a與法面壓力角a相比較應是.t n

A.aA.a=a；t nB.a>a；C.a<a； D.aWa。標準漸開線外齒輪的齒數增加，齒頂圓壓力角"。A.不變；B.增大；C.減小；D,可能增大也可能減小。(19)已知一標準漸開線圓柱斜齒輪與斜齒條傳動，法面模數mn=8mm,法面壓力角an=20o,斜齒輪齒數七=20,分度圓上的螺旋角&=20o,此齒輪的節圓直徑等于mm。A,169.27；B.170.27； C.171.27；D.172.27。(20)漸開線圓錐直齒輪的當量齒數七其實際齒數zA.小于； B.大于；C.等于。蝸桿傳動中，將—與—的比值稱為蝸桿直徑系數q。A.模數； B.齒數七； C.分度圓直徑<；D,分度圓直徑q；E.齒數z2； F.周節p。標準蝸桿傳動的中心距g=。A.mZ^±S^； B.九1+九2；C.m1±^。TOC\o"1-5"\h\z2 2 2漸開線直齒圓柱外齒輪齒廓根切發生在 場合。A.模數較大； B.模數較小； C.齒數較少。負傳動的一對直齒圓柱外齒輪，其齒數條件為 。A.(z+z)>2z；B.(z+z)〈2z ；C.(z+z)〉2z。1 2 min 1 2 min 1 2 min漸開線斜齒圓柱齒輪的端面齒形為漸開線，其標準模數和標準壓力角定義A.法面上；B.軸剖面上；C.端面上。等移距(高度)變位齒輪傳動的中心距和嚙合角必分別—標準中心距和標準壓力角。A.大于； B.小于； C.等于。用齒條形刀具范成加工標準齒輪時，齒輪產生根切的原因。A.齒條刀齒數太少；B.齒輪齒全高太長；C.齒輪齒數太少。斜齒圓柱齒輪的當量齒數是用來 。A,計算傳動比； B,計算重合度； C.選擇盤形銑刀。蝸桿渦輪傳動中，當蝸桿蝸輪的模數一定時，蝸桿的頭數越多，貝—。A.效率越低；B.反行程越容易自鎖；C.反行程越不容易自鎖。直齒圓錐齒輪 的參數為標準值。A.法面；B.端面；C.大端。斜齒圓柱齒輪傳動比直齒圓柱齒輪傳動重合。A.小； B.相等；C.大。漸開線上某點的壓力角是指該點所受正壓力的方向與該,方向線之間的銳角。A.絕對速度； B.相對速度；C.滑動速度； D.牽連速度。齒數大于42,壓力角a=20。的正常齒漸開線標準直齒外齒輪，其齒根 基圓。A.大于； B.等于；C.小于； D.小于且等于。

A.齒距；C,齒厚；B.基圓齒距；D.齒槽寬。（34）漸開線直齒圓柱齒輪傳動的重合度是實際嚙合線段與 的比值。A.齒距；C,齒厚；B.基圓齒距；D.齒槽寬。（34）漸開線直齒圓柱齒輪傳動的重合度是實際嚙合線段與 的比值。(35)A.大于；B.小于；C,等于；D.小于且等于。負變位齒輪的分度圓齒槽寬 標準齒輪的分度圓齒槽寬。A.大于；B.小于；C.等于；D.小于且等于。在蝸桿蝸輪傳動中，用 來計算傳動比是錯誤的。A./=，；B.i=乙；12 ?212d1C.i=馬；D.i=寫。12z112n2（36）（37），正變位齒輪的分度圓齒厚 標準齒輪的分度圓齒厚。（38）當一對漸開線齒輪制成后原因。A.嚙合角不變；C.基圓半徑不變；即使兩輪的中心距稍有改變，其角速度比仍保持原值不變，B,壓力角不變；D,節圓半徑不變。（39） 漸開線斜齒圓柱齒輪的當量齒數ZV=其實際齒數。A.小于； B.小于或等于；C,等于； D.大于。（40）漸開線直齒圓柱齒輪與齒條嚙合時，其嚙合角恒等于齒 上的壓力角。A.基圓； B.齒頂圓；C,分度圓； D.齒根圓。（41） 一對漸開線標準直齒圓柱齒輪嚙合傳動中，其嚙合角a，的大小是 。A.由大到小逐漸變化； B.由小到大逐漸變化；C,由小到大再到小逐漸變化； D.始終保持不變。題4.4判斷題（1） 一對漸開線直齒圓柱齒輪，在無側隙嚙合傳動時，當中心距a=y（七+z2）時，一TOC\o"1-5"\h\z定是一對標準齒輪傳動。 （）（2） 為了使蝸桿傳動中的蝸輪轉速降低一倍，可以不用另換蝸輪，而只須換一個雙頭蝸桿以代替原來的單頭蝸桿。 （）（3） 根據漸開線性質，基圓之內沒有漸開線，所以漸開線齒輪的齒根圓必須設計得比基圓大些。 （）（4） 圓錐齒輪的當量齒數大于齒輪的實際齒數。 （）（5） 漸開線齒輪傳動中，嚙合點處壓力角等于嚙合角。 （）（6）正傳動中的一對齒輪必定都是正變位齒輪。 （）（7）蝸桿的標準參數在軸面，蝸桿的標準參數在端面。 （）（8）錐齒輪的正確嚙合條件是兩齒輪的大端模數和壓力角分別相等。 （）（9）齒輪上齒厚等于齒槽寬的圓稱為分度圓。 （）（10）直齒圓柱齒輪傳動中，節圓總是大于分度圓。 （）（11） 斜齒圓柱齒輪的端，法面模數的關系為：m.=mJcosP。 （）

（12）直齒圓柱齒輪傳動中節圓與分度圓永遠相等。 （）（13） 漸開線齒輪與齒條嚙合時的節圓不因齒條相對于齒輪位置的變化而變化，它就是齒輪的分度圓。 （）（14）當一對直齒圓柱齒輪的中心距改變后，這對齒輪的節圓半徑也隨之改變。 （）（15） 齒輪的傳動比總是等于兩輪齒數的反比，所以任何齒廓曲線的齒輪都可保證恒定的傳動比。 （）（16）一對漸開線齒輪等速傳動時，嚙合點在實際嚙合線上也可以等速移動。 （）（17） 齒條是相對于齒數為無窮多的齒輪，那么齒條與齒輪嚙合時，其重合度當為無窮大。（）（18） 加工變位系數為%的變位齒輪時，齒條刀具的中線與節線相距xm距離。（）（19） 無論x為何值，也不論有無根切，只要維持v/3=：z不變，齒廓的漸開線形狀是TOC\o"1-5"\h\z相同的。 （）（20） 節圓與分度圓相重合的一對直齒圓柱齒輪機構作無齒側間隙嚙合傳動時，這兩個齒輪都應為標準齒輪。 （）（21）當不發生根切的最小變位系數為負值時，該齒輪就應該負變位。 （）（22）組成正傳動的齒輪應是正變位齒輪。 （）（23） 一對標準齒輪只有在標準中心距情況下嚙合傳動時，嚙合角的大小才等于分度圓壓力角。 （）（24）一對斜齒輪嚙合時，齒面的接觸線與斜齒輪的軸線平行。 （）（25）斜齒輪的齒頂圓柱、分度圓柱和基圓柱上的螺旋角都相等。 （）（26）斜齒輪的當量齒輪的齒形和其法向截面內所有齒形是完全一樣的。 （）（27） 由于平行軸斜齒圓柱齒輪機構的幾何尺寸在端面計算，所以基本參數的標準值規定在端面。 （）（28） 在設計用于傳遞平行軸運動的齒輪機構時，若中心距不等于標準中心距，則只能采用變位齒輪來配湊實際中心距。 （）（29） 蝸桿蝸輪傳動也和螺旋齒輪傳動一樣是點接觸。 （）z（30）由于直齒圓錐齒輪機構的傳動比匕=—，故其與兩輪的分度圓錐角大小無關。（）1答案題4.1（略）題4.2（1（1）r=r/cosa0=inva=tana-a（2） 0，^o，15o。（3） 該點速度方向與法線間所夾銳角，基圓。（4） 愈大。（5） 不相。（6） 傳動比恒為常數。（7） 相切，不同。（8） 模數，齒數、壓力角。（9） 平坦。一接觸點處齒廓公法線交兩輪連心線于定點。實際嚙合線，兩基圓的內公切線NN2。具有標準模數和壓力角的，一對嚙合齒輪在節點處相切的一對圓。匹圣％、h*、切、_m、蘭、h*、史。基節(或法節)，模數壓力角分別。m1=m2、七=a2、釧一。2(外嚙合為正，內嚙合為負)。rt*nak；0；尊。0，齒廓嚙合點切線上。增加，減少，增加，減少。不等，m、_z，*_。節圓，基圓，分度圓。m/cos§m3.1mm。正傳動，零傳動，安裝中心距小于標準中心距，負傳動。相同。端面重合度，軸面重合度；以其法面齒形為齒形的假想。中分度;節分度。W。(27)竺＞1(27)Phb軸，端。其大端，當量齒輪，當量齒數，選擇銑刀號，判斷是否根切，杳取齒形系數，計算重合度。分度圓，分度圓。法；端。”- 72mm。72.66mm，%=72.6545mm。2。1。&=67.113。。相同。阿基米德螺旋，直線(齒條)。左，左。變大；減小；不變。1mm，0；1.5mm，大。中間平面內蝸桿與蝸輪的模數和壓力角分別相等。法；11。右；逆。大；其當量齒輪計算。z=z/cos5=17.65。V齒數z、z，模數m。46.15,53.85。-^2大端m=m、大端a=a；m2=m^=m、a=a=a、y=0且二者旋向相同。右，石。范成，刀具齒頂線超過嚙合極限點N］。①能。m=2mm，h*=1，c*=0.25，a=2。。。見圖。64.158。。vcosp=wrcosp=90mm/s。—1 J-4 1.點接觸。⑦⑧沒給答案。題4.3選擇填空(1)B； (2)C； (3)C； (4)B； (5)A； (6)B； (7)C.D(8)B.C； (9)C； (10)D； (11)D； (12)B； (13)C； (14)B；(15)B； (16)A； (17)B； (18)C； (19)B； (20)B； (21)AC；(22)C； (23)C； (24)C； (25)A； (26)C； (27)C； (28)C；(29)C； (30)C； (31)C； (32)A； (33)A； (34)B； (35)A；(36)B； (37)B； (38)C； (39)D； (40)C； (41)D。題4.4判斷題(1)(1)x； (2)x； (3)x； (4)"； (5)x； (6)x；(7)"； (8)”； (9)”； (10)x； (11)x； (12)x；(13)"； (14)”； (15)x； (16)”； (17)x； (18)”；(19)x； (20)x； (21)x； (22)x； (23)”； (24)x；(25)x； (26)x； (27)x； (28)x； (29)x； (30)x。第五章齒輪系及其設計題5.1簡要回答，、為什么要應用齒輪系？齒輪系有幾種類型？試舉例說明。在定軸輪系中，如何來確定首末兩輪轉向間的關系？什么叫周轉輪系的“轉化機構”？它在周轉輪系傳動比中起什么作用？ih是不是周轉輪系中G、K兩輪的傳動比？為什么？AB如何確定周轉輪系中從動輪的回轉方向？周轉輪系中兩輪傳動比的正負號與該周轉輪系轉化機構中兩輪傳動比的正負號相同嗎？為什么？⑺在周轉輪系中，i%與，屜有何區別？它們的符號如何確定？w：的大小和方向與wA的大小和方向有何區別？什么是惰輪？它在輪系中起什么作用？在空間齒輪所組成的周轉輪系中，能否用轉化機構法求傳動比？它需要什么條件？在差動輪系中，若已知兩個基本構件的轉向，如何確定第三個基本構件的轉向？計算混合輪系傳動比的基本思路是什么？能否通過給整個輪系加上一個公共的角速度(-?丑)的方法來計算整個輪系的傳動比？為什么？如何從復雜的混合輪系中劃分出各個基本輪系？試說明求復合輪系傳動比的解題步驟、計算技巧及其適用范圍。如何確定行星輪系中各輪的齒數？它們應滿足什么條件？答案5.1(略)第六章其它常用機構題6.1棘輪機構與槽輪機構均可實現從動軸的單向間歇轉動，但在具體的使用選擇上，又有什么不同？在槽輪機構和棘輪機構中，如何保證從動件在停歇時間里不動？棘輪每次轉過的角度可以通過哪幾種方法來調節？棘輪工作齒面傾斜角a應如何確定？為什么？棘輪的最小轉角中min與棘輪齒數乙間保持何種關系？爪式棘輪機構要可靠工作需要滿足哪兩個條件？棘輪機構的運動參數的含義是什么？它為什么要大于零而小于1？徑向直槽槽輪與撥盤上圓柱銷之間的幾何位置關系如何？萬向鉸鏈機構的四個轉動副軸線間關系如何？單萬向鉸鏈機構的輸入、輸出軸之間的傳動比如何變化？雙萬向鉸鏈機構傳動比恒為1的條件是什么？差動螺旋機構中各構件之間相對位移S與螺旋方向、導程及相對轉角中之間有何關系？題6.2槽輪機構運動特性系數的取值范圍。在齒式棘輪機構中，為保證棘爪能順利進入棘輪輪齒的根部，應滿足的條件TOC\o"1-5"\h\z是 O棘輪的標準模數m等于棘輪的 直徑與齒數乙之比。棘輪機構中，止動爪的作用o⑸槽輪機構是由 、、組成的。對于原動件轉一周，槽輪只運動一次的槽輪機構來說，槽輪的槽數應不小于；槽輪機構的運動特性系數總小于 O槽輪機構中，為避免剛性沖擊，設計時應保證 O一外槽輪機構，槽數z=4，撥盤上有一個撥銷，則該機構的運動系數k=o在單萬向鉸鏈機構中，主、從動軸傳動比i31=03/%的變化范圍是 ，其變化幅度與有關。欲將一主動件的勻速回轉運動轉換成從動件的單向間歇回轉運動，可采用 、、機構。槽輪機構在運動中傳動比。當槽輪機構的撥盤速度一定時，槽輪受到的柔性沖擊將隨槽數得增多而，運動系數將隨撥盤圓銷數得增多而 。在四槽單銷外接槽輪機構中，在撥盤一個運動周期內，槽輪停歇時間為3s，則主動撥盤轉速n=r/min。題6.3棘輪的標準模數m等于棘輪的 直徑與齒數之比。齒頂圓； B.齒根圓； C,分度圓。在外槽輪機構中，已知圓銷數K=1，運動系數^=0.25，則槽數z=。A,4； B.5； C.6。單銷外槽輪機構槽輪的運動時間總靜止時間。A.大于； B.等于；C,小于。棘輪機構中采用了止回棘爪主要是為了。防止棘輪反轉；B.對棘輪進行雙向定位；C.保證棘輪每次轉過相同的角度。雙萬向鉸鏈機構(聯軸節)要實現瞬時角速度比恒定不變，除必須使中間軸兩端的叉面位于同一平面之外，還應使主動軸與中間軸的夾角被動軸與中間軸的夾角。A.大于； B.等于；C,小于。TOC\o"1-5"\h\z在間歇機構中，棘輪機構的傳動平穩性比槽輪機構的 。傳動平穩性好；B.傳動平穩行差；C.傳動平穩性相同。在實際使用中，為防止從動軸的速度波動幅度過大，單萬向鉸鏈機構中兩軸的夾角a一般不能超過 。A.20。；B.30。； C.40。；D.50。。為了使單銷槽輪機構的槽輪運動系數k大于零，槽輪的槽數z應大于或等于。A.2； B.3；C.4； D.5。在單向間歇運動機構中，棘輪機構常用于 的場合。低速輕載；B,高速輕載；C.低速重載；D,高速重載。在單向間歇運動機構中，的間歇回轉角可以在較大的范圍內調節。槽輪機構；B.棘輪機構；C.不完全齒輪機構；D.蝸桿凸輪式間歇運動機構。在單向間歇運動機構中，可以獲得不同轉向的間歇運動。A.不完全齒輪機構；B.圓柱凸輪間歇運動機構；C.棘輪機構；D.槽輪機構。在單向間歇運動機構中，既可以避免柔性沖擊，又可以避免剛性沖擊。不完全齒輪機構；B.圓柱凸輪間歇運動機構；C.棘輪機構；D.槽輪機構。要將連續單向轉動變換成具有停歇功能的單向轉動，可采用的機構。A.曲柄搖桿機構； B.擺動從動件盤形凸輪機鉤；C.棘輪機構； D.槽輪機構。下列說法中，正確的。A.在一個運動循環中，槽輪的運動時間和主動件的運動時間之比，稱為運動系數;在一個運動循環中，槽輪的運動時間和停歇時間之比，稱為運動系數；在一個運動循環之中，槽輪的轉角和主動件的轉角之比，稱為運動系數；在內槽輪機構中，為了增大運動系數，可以使圓銷數大于1。

題6.4單萬向聯軸器的從動軸角速度不均勻，改用雙萬向聯軸器后從動軸的角速度即可變為均TOC\o"1-5"\h\z勻。 ()在高速運轉場合，選擇間歇機構時應首選不完全齒輪機構。 ()在單圓銷的外接槽輪機構中，槽輪機構的運動系數總是小于1。 ()對只有一個圓銷的外槽輪機構，槽輪的運動時間一定小于靜止的時間。 ()答案6.1(略)6.2⑴0〈k<1。齒面傾斜角大于摩榛角以〉①。頂圓。⑷阻止棘輪反轉。⑸撥盤、槽輪、機架。3,1。撥銷在入槽與出槽時諫度方向與槽對稱線重合。0.25。cosa-1/cosa，兩軸夾角a。⑼棘輪、槽輪、不完全齒輪(或凸輪)。變化的。增加，增大。(12)5。6.3(6)B (7)A(13)D(14)A⑴A(2)A(3)C(4)A(5)B(6)B (7)A(13)D(14)AB(9)A(10)A(11)C(12)B6.4(1)(1)x； (2)x；(3)”；(4)”。第七章機械的運轉及其速度波動的調解題7.1簡要回答何謂等效構件？何謂等效力和等效力矩？何謂等效質量與等效轉動慣量？是否一定要選原動件作為等效構件？機構中各外力的合力是否等于其等效力？機構中各活動構件的質量之和是否等于其等效質量？在機器等效動力學模型中，等效質量的等效條件是什么？試寫出等效質量的一般表達式。如不知道機構的真實運動，能否求得等效質量？為什么？列出等效機器動力學模型中等效轉動慣量的計算公式，并說明計算公式中各量的物理意義。能否以等效力作為等效構件強度計算依據？機構中各活動構件的質量與轉動慣量都是定值，而等效質量與等效轉動慣量卻不一定是定值，為什么？一個力系的等效力與平衡力有什么關系？機器中裝設飛輪的目的何在？機器安裝飛輪后，是否能得到絕對均勻的運轉？為什么？某機器的傳動系統由主軸經由一套行星輪系減速后再串聯一個曲柄搖桿機構組合而成，試問：這個傳動系統等效到其主軸上的轉動慣量中，哪些構件的等效轉動慣量在運動循環中是不變量？哪些構件的轉動慣量是變量？在一個工作循環中，作用在主軸上的驅動力矩和輸出搖桿上的生產阻力矩都是常數，這時理論上是否要安上飛輪？試說明其理由。(11)在建立機器等效動力學模型時，等效構件的等效力和等效力矩、等效質量和等效轉動慣量是按照什么原則計算的？試述機器運轉過程中產生周期性速度波動及非周期性速度波動的原因，以及它們各自的調節方法。何謂機器的運轉不均勻系數？k］是否選得越小越好？是否需要對整個運動周期里的各個瞬間求解機器的等效運動方程式？在飛輪設計中，當求等效力或等效力矩時，是否要考慮慣性力？如何確定機構系統的一個周期最大角速度3與最小角速度3所在位置？max mix題7.2具有的等效構件的動能等于原機構的動能，而作用于其上白瞬時功率等于作用在原機構上的所有各外力在同一瞬時的功率。機器產生速度波動的主要原因。速度波動的類型有和——兩種。前者一般采用的調節方法是 。速度波動的類型有和兩種。前者一般采用的調節方法，后者一般采用的調節方法。計算等效力(或力矩)的條件；計算等效轉動慣量(或質量)的條件—。在機器中加上飛輪的作用是 。在電機驅動的沖床上加了飛輪之后，選用的電機功率比原先的 。圖示為某機器的等效驅動力矩Md(p)和等效阻力矩Mr(中)的線圖，其等效轉動慣量為常數，該機器在主軸位置角甲等于時，主軸角速度達到3皿密，在主軸位置角甲等于時，主軸角速度達到3mx。用飛輪進行調速時，若其它條件不變，則要求的速度不均勻系數越小，飛輪的轉動慣量將越 ，在滿足同樣的速度不均勻系數條件下，為了減小飛輪的轉動慣量，應將飛輪安裝在 軸上。在建立機械系統的等效動力學模型時，其等效的條件和；等效力和等效質量與機構的真實運動速度的大小 。機器等效動力學模型中的等效質量(轉動慣量)是根據系統總動能的原則進行轉化的，因而它的數值除了與各構件本身的質量(轉動慣量)有關外，還與構件白有關。當機器中僅包含速比為機構時，等效動力學模型中的等效質量(轉動慣量)是常數；若機器中包含 自由度的機構時，等效質量(轉動慣量)是機構位置的函數。若已知機構系統的盈虧功為(AW)max，等效構件的平均角速度3m，系統許用速度不均勻系數為Is],未加飛輪時，系統的等效轉動慣量的常量部分為匕，則飛輪轉動慣量JF>若不考慮其他因素，單從減輕飛輪的重量上看，飛輪應安裝在 軸上，若機構中的所有構件作運動，則等效構件上的等效轉動慣量或等效質量與機構位置無關；在計算等效轉動慣量或等效質量時 知道機器的真實運動。機器作變速穩定運轉的條件；其運轉不均勻系數5可表達成。最大盈虧功是指機械系統在一個運動循環中的 值與值的差值。某機械主軸實際轉速在其平均轉速的土3%范圍內變化，則其速度波動系數5=。題7.3將作用于機器中所有驅動力、阻力、慣性力、重力都轉化到等效構件上，求得的等效力矩和機構動態靜力分析中求得的在等效構件上的平衡力矩，兩者的關系應。A.數值相同，方向一致； B.數值相同，方向相等；C.數值不同，方向一致； D.數值相同，方向相反。在建立機器的等效動力學模型時，等效力或等效力矩所作之功與機器上所有外力和外力矩所作之功等效，其中的外力和外力。A.包括慣性力和慣性力矩； B.不包括慣性力和慣性力矩；C.包括慣性力，慣性力矩和重力。對于存在周期性速度波動的機器，安裝飛輪主要是為了階段進行速度調節。A.起動；B.停車； C.穩定運動。機器在安裝飛輪后，原動機的功率可以比未安裝飛輪時 。A.一樣； B.大；C.小。對于單身自由度的機構系統，假想用一個移動構件等效時其等效質量按等效前后 相等的條件進行計算。A.動能； B.瞬時功率； C.轉動慣量。利用飛輪進行調速的原因是它育能量。A.產生； B.消耗；C.儲存和放出。單自由度機構的等效轉動慣〉0。A.一定； B.不一定；C.一定不。在周期性速度波動中，一個周期內等效驅動力做功、與等效阻力做功W,的量值關系是A.吃>W,； B.吃<W,；C.吃豐W,； D.