第八章定時器計數器第1頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆定時器/計數器的正常工作一般表現為計數累計功能，通常是由時鐘脈沖來驅動。◆該時鐘可以是單片機本身的工作時鐘，即使用內部時鐘，稱之為定時器；也可以是外部引腳輸入的時鐘，即使用外部的時鐘輸入來累計，則稱之為計數器。第2頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆不論使用哪一種時鐘，定時器的累計都是靠時序脈沖來觸發的。◆觸發的方式有：下降沿觸發、上升沿觸發或是2個邊沿都觸發，這取決于定時器的內部結構。◆累計的方式可以是遞增方式、遞減方式或兩者混合方式。PIC單片機中僅有遞增的累計方式。第3頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆定時器/計數器還有位數的區別，體現為累計次數的上限值。◆當累計達到上限值時，就會發生溢出，定時器/計數器的位數越多，在溢出前所能累計的次數就越多，也就是基本的定時/計數越長。第4頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆PIC系列單片機還配有一個預（后）分頻器來增加每一次累計的時間間隔，使得可以在相同的累計次數中得到較長的累計時間。◆這是在沒有增加定時器位數的情況下，延長計時時間的一種有效方法。第5頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆PIC16F877單片機配置3個定時器/計數器，分別是：①定時器/計數器0（TMR0） 8位②定時器/計數器1（TMR1） 16位③定時器2 （TMR2） 8位第6頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆三者的共同點：◆它們的核心部分都是一個由時鐘信號觸發，按遞增方式累加工作的循環計數器；◆從預先設定的某一初始值開始累計，在累計到計數器產生溢出，并且同時會建立一個相應的溢出中斷標志。第7頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三8.1定時器/計數器TMR0◆TMR0是3個定時器/計數器模塊中最常用的器件，可讀可寫，8位寬。◆時鐘源可以是內部系統時鐘（Fosc/4），也可以是外部時鐘。◆當以Fosc/4作為TMR0的觸發信號進行計數時即為定時器；第8頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆同時它有一個專用的外部觸發信號輸入端（RA4/T0CKI），以T0CKI作為TMR0的觸發信號對外部脈沖進行計數時就作為計數器使用。◆當使用外部時鐘時，可以選擇用脈沖的上升沿或下降沿來觸發，進行加1計數（增量）。第9頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆為了擴大定時或計數的范圍，在TMR0中設計了一個可編程分頻器。◆這個分頻器可以用于TMR0，也可以用于監視定時器WDT。第10頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三1、定時器/計數器TMR0的功能◆作為通用的定時器/計數器TMR0，如果考慮預分頻器的效果，其固有定時為65ms，可實現常規的定時功能。◆如果作為通用計數器，可采用外部T0CKI作為計數觸發信號。8.1.1TMR0模塊的功能和特性第11頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三2、定時器/計數器TMR0的特性◆TMR0的定時/計數功能主要是基于一個8位累加定時器/計數器TMR0，采用時鐘信號上升沿、下降沿觸發計數方式。◆TMR0在RAM數據存儲器中具有特定的地址001H和101H，可通過軟件指令進行讀/寫操作。第12頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆另外，TMR0帶有一個可編程預分頻器，可達到定時/計數的擴展效果。◆在TMR0計數溢出時，相應的溢出中斷標志（T0IF）自動置位，◆可通過設置TMR0中斷使能狀態（T0IE）而產生溢出中斷。第13頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三8.1.2與TMR0相關的寄存器◆定時器/計數器TMR0主要涉及有4個寄存器，見表8-2。◆定時器/計數器TMR0：在RAM數據存儲器中具有特定的地址001H和101H，8位定時/計數的核心部件，當賦予初始時間常數，便自動進入計數狀態；第14頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆選項寄存器OPTION_REG：選擇TMR0時鐘源、邊緣觸發狀態、預分頻器的分配情況；◆中斷控制寄存器INTCON：各類中斷使能狀況；◆方向寄存器TRISA：外部觸發信號輸入端的激活定義（RA4/T0CKI）。第15頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三1.定時器/計數器（TMR0）◆定時器/計數器TMR0是一個專用8位特殊功能寄存器，一般用于存放定時/計數的初始值，即時間常數。◆當向TMR0送入時間常數后，TMR0便在該時間常數的基礎上開始或重新啟動累加計數，時間常數取值越大則定時越短；反之則定時越長。第16頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆TMR0在FF后再輸入一個觸發脈沖就將產生溢出，此時中斷標志位T0IF將無條件置位。◆將僅僅由TMR0計數產生的定時長短（不計分頻器的影響）稱為固有定時時間。第17頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆假定系統的時鐘振蕩頻率為4MHz，TMR0計數觸發信號就是指令周期。◆那么理論上可設置的最短定時為1μs（時間常數設置為0FFH）；◆最長定時為256μs（時間常數設置為00H）。第18頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三00000000TMR012345TMR0是3個定時計數器中應用最廣的器件可作為一般定時計數功能。

第19頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三00000001TMR023456TMR0是3個定時計數器中應用最廣的器件可作為一般定時計數功能。

第20頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三00000010TMR034567TMR0是3個定時計數器中應用最廣的器件可作為一般定時計數功能。

第21頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三00000011TMR045678TMR0是3個定時計數器中應用最廣的器件可作為一般定時計數功能。

第22頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三00000100TMR056789TMR0是3個定時計數器中應用最廣的器件可作為一般定時計數功能。

第23頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三00000101TMR0678910TMR0是3個定時計數器中應用最廣的器件可作為一般定時計數功能。

第24頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三11111111TMR0256257258259260TMR0是3個定時計數器中應用最廣的器件可作為一般定時計數功能。

第25頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三TMR0是3個定時計數器中應用最廣的器件可作為一般定時計數功能。

00000000TMR0257258259260261再工作一次1第26頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三TMR0是3個定時計數器中應用最廣的器件可作為一般定時計數功能。

00000000TMR0257258259260261再工作一次1T0IF第27頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三2.選項寄存器OPTION_REG◆是一個可讀/寫的8位寄存器，在RAM數據存儲器中的地址81H（體1）和181H（體3）。PS0PS1PS2PSAT0SET0CSINTEDGRBPUD0D1D2D3D4D5D6D7第28頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆PS2~PS0（D2～D0）：分頻器分頻比選擇位，主動參數，如表8－3所示。◆TMR0所帶的分頻器，既可以自己使用，也能夠分配給WDT（看門狗）。◆PSA（D3）：前后分頻器分配位，主動參數。它是通過開關設置給定時器0（TMR0）和看門狗WDT分時復用。第29頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆0：分頻器分配給TMR0，作為TMR0的前分頻器；◆1：分頻器分配給WDT，作為WDT的后分頻器。第30頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三分頻器位值TMR0倍率WDT倍率0001:21:10011:41:20101:81:40111:161:81001:321:161011:641:321101:1281:641111:2561:128第31頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆T0SE（D4）：TMR0用于計數器時，外部時鐘信號的邊沿選擇位，主動參數。如果TMR0工作于定時模式，將與該位設置無關。◆0：計數方式，RA4/T0CKI引腳上的信號上升沿有效（增量）；◆1：計數方式，RA4/T0CKI引腳上的信號下降沿有效（增量）。第32頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆T0CS（D5）：TMR0的時鐘信號源選擇位，主動參數。此位可以認為是用來確定TMR0工作于定時方式還是計數方式。◆0：由Fosc/4作為TMR0的觸發脈沖，定時方式；◆1：用RA4/T0CKI引腳上的外部時鐘作為TMR0的觸發脈沖，計數方式。第33頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三定時時間的計算：◆T＝（256－X）×K×TCY◆其中：K為分頻比◆TCY為機器指令周期，在FOSC＝4MHz 時，TCY＝1μs◆X為定時的初始值。第34頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆例：當X＝6，K＝256時：T=250×256×1＝64000μs＝64ms◆最大定時X=0,K=256：T=256×256×1＝65536μs＝65.536ms第35頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆定時器/計數器從其內部工作方式分析一般表現為計數累計功能，通常是由特定的時鐘脈沖來驅動。◆而當該時鐘采用單片機本身的工作時鐘，即使用內部時鐘，則稱之為承擔定時器功能；◆也可以由外部引腳輸入的時鐘，即使用外部的時鐘輸入進行觸發計數，則稱之為承擔計數器功能。第36頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三⑴設置定時模式◆當T0CS=0時，TMR0模塊被設置為定時模式，計數觸發信號來源于系統時鐘Fosc/4，即內部的指令周期信號。第37頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆定時的長短主要取決于3種因素：◆一是初始時間常數，其數值設置越小，定時越長；◆二是系統振蕩頻率，PIC單片機時鐘振蕩頻率的范圍為0～20MHz，頻率越高，指令周期越短，相同條件下的定時就越短；◆三是預分頻器，可在一定范圍內大幅調整定時的長短。第38頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三⑵設置計數模式◆當T0CS=1時，TMR0模塊被設置為計數模式，計數觸發信號來源于I/O端口RA引腳T0CKI信號。◆只有處于計數模式下，T0SE位才有效，將用來進一步確定T0CKI信號觸發TMR0模塊計數的邊沿效能：第39頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三T0SE=0，上升沿觸發計數；T0SE=1，下降沿觸發計數。◆一般對T0CKI信號并沒有什么特別的限制，既可以是標準的周期脈沖信號，也可以是無規則的時序脈沖信號。◆因此，計數和定時不同，TMR0模塊計數的長短一般并不能確定定時的長短。第40頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三3.中斷控制寄存器INTCON中斷控制寄存器，可讀寫，8位用于中斷使能設置和提供中斷標志位地址：0BH/8BH/10BH/18BHRBIFINTFT0IFRBIEINTET0IEPEIEGIED0D1D2D3D4D5D6D7第41頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆T0IF（D2）：TMR0溢出中斷標志位，被動參數。只要發生TMR0計數溢出，就將使T0IF置位，而與是否處于中斷使能無關。0：TMR0未發生計數溢出中斷申請；1：TMR0已經發生計數溢出中斷申請，必需由軟件復位。第42頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆T0IE（D5）：TMR0溢出中斷使能位，主動參數。0：禁止TMR0計數溢出中斷；1：使能TMR0計數溢出中斷。◆GIE（D7）:總中斷使能位,主動參數。0：禁止所有中斷源模塊（14個中斷源）的中斷請求；1：使能所有中斷源模塊（14個中斷源）的中斷請求。第43頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三4.端口A方向寄存器TRISA◆TRISA（D4）：當TMR0工作于計數器模式時，要求外部信號T0CKI擔任TMR0的觸發計數功能，此時該引腳必須設定為輸入模式。0：端口A中RA4作為一般的輸出引腳；1：端口A中RA4設定為輸入引腳，為T0CKI提供一個輸入通道。第44頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三●定時器/計數器TMRO的特點：◆1、一個8位寬由時鐘信號上升沿觸發的循環累加計數寄存器；◆2、TMR0本身也是一個在文件寄存器區中的特殊功能寄存器；◆3、具有一個軟件可編程的8位預分頻器；第45頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆4、既可工作于定時器模式，又可工作于計數器模式。用內部觸發信號，指令周期作為時鐘信號源時（定時）；用外部觸發信號，可定義觸發上下沿（計數）。◆5、在計數器溢出時，相應的溢出中斷標志（T0IF）自動置位，并可產生溢出中斷。第46頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三8.1.3TMR0應用實例◆2種應用方式：查詢和中斷◆例8-1計數燈程序設計，RC口接8只發光二極管，從低位到高位按照二進制計數方式有序點亮，點亮時間間隔為0.5s,假定時鐘振蕩頻率為4MHz。第47頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三解題分析：設TMR0定時50ms，分頻比設為1:256由T＝（256－X）×K×TCY，則

50×10-3＝（256－X）×256×1×10-6

50×103/256=256－X得：X=256－50×103/256=195.3125取X=60，即3CH第48頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆TMR0一次溢出時間50ms，10次就是500ms即0.5s。◆采用中斷方式，在中斷服務程序中對中斷次數進行計數，計滿10次即達到0.5s。第49頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三第50頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三第51頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三第52頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三8.2定時器/計數器1TMR1◆TMR1是一個16位定時/計數器，由兩個可讀/寫的寄存器組成。◆TMR1可以從0000H開始加1計數，到FFFFH后，再加1計數溢出，產生溢出中斷，同時計數值回到0000H。第53頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆時鐘源可以是內部系統時鐘（Fosc/4)，也可以是外部時鐘。◆當對內部系統時鐘的標準脈沖序列進行計數時即為定時器；◆對外部脈沖進行計數時就作為計數器使用。第54頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆定時/計數器1是一個可讀/寫的16位寄存器，由高低兩字節組成（TMR1H:TMR1L）。TMR1L：0EH（體0）TMR1H：0FH（體0）第55頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆16位寄存器從0000H到FFFFH加1計數，然后回到0000H。◆在從FFFFH到0000H的過程中，置位中斷標志位TMR1IF。如果中斷允許，將產生中斷請求。◆中斷的允許與禁止，由中斷允許寄存器1（PIE1）使能位TMR1IE設置。第56頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三8.2.1TMR1模塊的功能和特性◆16位累加計數寄存器對TMR1H：TMR1L◆帶可編程預分頻器◆內置低頻時鐘振蕩器◆可實現定時或計數溢出中斷第57頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆定時器/計數器1可以由軟件設置允許/禁止工作，這通過T1CON寄存器的D0位TMR1ON設置。◆當TMR1ON=1，允許定時/計數器1工作；當TMR1ON＝0，禁止定時/計數器1工作。第58頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆TMR1定時/計數功能的實現，主要是基于一個16位累加定時/計數寄存器對TMR1H:TMR1L，采用時鐘信號上升沿觸發計數方式。◆特殊功能寄存器TMR1H和TMR1L在RAM數據存儲器中具有特定的地址00EH和00FH，可通過軟件指令對計數內容進行讀/寫操作。第59頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆TMR1定時/計數寄存器帶有一個可編程預分頻器，可形成4種分頻比（1:1、1:2、1:4、1:8），可達到定時/計數的擴展效果，例如最大定時時間可達到520ms。◆累加計數的觸發信號，既可采用內部系統時鐘（設置為定時方式），也可采用外部觸發信號（設置為計數方式）。第60頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆對外部時鐘計數，可以選擇與芯片同步工作，也可選擇與芯片異步工作。在異步工作方式下，TMR1可以在CPU休眠狀態時工作。◆TMR1可以配合捕捉/比較/PWM（CCP1或CCP2）工作，作為16位捕捉器或16位比較器的時基。第61頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三8.2.2TMR1有關的寄存器TMR1主要涉及6個寄存器：①INTCON 中斷控制寄存器②PIE1 第一外圍中斷使能寄存器③PIR1 第一外圍中斷標志寄存器④TMR1L TMR1低字節⑤TMR1H TMR1高字節⑥T1CON TMR1控制寄存器第62頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三RBIFINTFT0IFRBIEINTET0IEPEIEGIED0D1D2D3D4D5D6D7①INTCON 中斷控制寄存器0BH/8BH/10BH/18BH只有D7和D6位與TMR1有關第63頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三TMR1IETMR2IECCP1IESSPIETXIERCIEADIEPSPIED0D1D2D3D4D5D6D7②PIE1 第一外圍中斷使能寄存器8CH只有D0位與TMR1有關第64頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三TMR1IFTMR2IFCCP1IFSSPIFTXIFRCIFADIFPSPIFD0D1D2D3D4D5D6D7③PIR1 第一外圍中斷標志寄存器0CH只有D0位與TMR1有關第65頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三④TMR1L TMR1低字節 0EHTMR1低字節寄存器D0D1D2D3D4D5D6D7TMR1高字節寄存器D0D1D2D3D4D5D6D7⑤TMR1H TMR1高字節 0FH第66頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三⑥T1CON TMR1控制寄存器10HTMR1ONTMR1CST1SYNCT1OSCENT1CKPS0T1CKPS1－

－D0D1D2D3D4D5D6D7◆TMR1控制寄存器T1CON的低6位有效，各位的含義如下：第67頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆TMR1ON（D0）：TMR1計數啟/停控制位（TMR0不能被關閉），主動參數。0：TMR1停止計數；1：TMR1啟用計數。第68頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆TMR1CS（D1）：時鐘源選擇位，主動參數。0：選擇內部時鐘源，可設置定時模式，采用指令周期信號觸發；1：選擇外部時鐘源，可設置計數模式，時鐘信號來源于外部引腳或者自帶振蕩器。第69頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆T1SYNC(D2):TMR1外部輸入時鐘與系統時鐘同步控制位，主動參數。在TMR1內部設置一個同步控制邏輯，只有TMR1工作于計數方式時，才能進行同步設置。0:TMR1外部引腳時鐘信號或者自帶振蕩器信號與系統時鐘保持同步；1:TMR1外部引腳時鐘信號或者自帶振蕩器信號與系統時鐘異步工作。第70頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三異步計數工作方式T1SYNC=0同步計數工作方式T1SYNC=1定時方式0TMR1工作方式時鐘源選擇位TMR1CS1TMR1工作方式第71頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆T1OSCON（D3）：TMR1自帶振蕩器使能位，主動參數。0：禁止TMR1低頻振蕩器工作；1：使能TMR1低頻振蕩器工作。第72頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三1:8111:4101:2011:100分頻比T1CKPS1～T1CKPS0◆T1CKPS1～T1CKPS0（D5～D4）：預分頻器的分頻比選擇位，主動參數，如表所示：第73頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三8.2.3TMR1的工作原理◆TMR1是由2個8位寄存器TMR1H和TMR1L組成的16位定時器/計數器，可由軟件讀/寫，這2個寄存器均在RAM中統一編址。◆在實際的累加計數過程中，這2個寄存器是串起來使用，并且能夠自動進位。第74頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆TMR1寄存器對TMR1H:TMR1L從0000H遞增到FFFFH之后再返回到0000H時，最高位產生溢出，且同時溢出中斷標志位TMR1IF置位。◆如果此前相應中斷條件使能，CPU將在下個指令周期響應中斷。◆寄存器對TMR1H:TMR1L構成的16位長的累加計數器，其初值是在0000H~FFFFH范圍內由用戶設定。第75頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三第76頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三1、工作方式的設置◆定時器/計數器1可以工作在定時方式和計數方式，這由它的時鐘源選擇位TMR1CS確定。TMR1CS＝0，選擇定時工作方式；TMR1CS＝1，選擇計數工作方式。第77頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三（1）定時工作方式◆在選擇定時工作方式時，采用的是直接將預分頻器的輸出輸入到TMR1寄存器（如果TMR1ON=1），定時器在每個指令周期加1。◆在這種方式中，時鐘的頻率是Fosc/4。由于采用內部時鐘，而內部時鐘總是同步的，因此不需要同步控制位T1SYNC(T1CON的D2)。第78頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三定時時間計算T＝（65536－X）×K×TCY其中：K為分頻比、TCY為機器指令周期，在FOSC＝4MHz時，TCY＝1μs例：當X＝0000H，K＝8時，T=65536×8＝524288μs＝524.288ms如果不考慮預分頻器的效果，其固有定時時間同TMR0一樣也是65ms第79頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三（2）計數工作方式◆當定時/計數器1的時鐘采用外時鐘時，它可以當作計數器使用。◆作為計數器，它可以分為兩種方式：同步計數和異步計數，這由T1CON寄存器的D2選擇。第80頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆當外部的時鐘經過內部相位同步才輸入計數器時，這種方式稱為同步計數方式；◆當外部時鐘不經過內部相位同步直接輸入計數器時，這種方式稱為異步計數方式。第81頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆當定時/計數器1對外部時鐘進行計數時，是上升沿觸發。◆當T1OSCEN=1時，選擇引腳RC1/T1OSI/CCP2輸入；◆當T1OSCEN=0時，選擇引腳RC0/T1OSO/T1CKI輸入。◆當定時/計數器1設置計數方式，外時鐘首先應輸入一下降沿，計數器才開始工作。第82頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三第83頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三TMR1定時/計數方式◆在上圖中，有一個信號復用器MUX2，可以選擇2個不同的輸入時鐘信號：◆一個來自內部系統時鐘的指令周期，設置TMR1工作于定時方式，計數信號比較單一；第84頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆另一個取自外部引腳的觸發信號或自帶低頻振蕩器。◆基于T1OSCEN設置情況，通過受控三態門G3構成以下3種觸發信號：第85頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆當T1OSCEN=0時，受控三態門G3截止，TMR1工作于計數方式，觸發信號來自T1CKI，如圖(a)。◆當T1OSCEN=1時，受控三態門G3導通，RC1引腳外加一個觸發信號，如圖(b)。◆當T1OSCEN=1時，受控三態門G3導通，外部的低頻振蕩器工作，如圖(c)。第86頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三第87頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆TMR1可以外接一個低頻晶體振蕩器，由2個引腳T1OSI（輸入）和T1OSO（輸出）跨接石英晶體和電容，構成常用的振蕩電路。◆對T1OSCEN置1，接通這個振蕩器。振蕩器頻率最高可達200kHz。◆在芯片進入休眠狀態后，TMR1振蕩器仍能繼續工作。定時器1的振蕩器第88頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三第89頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆在外接低頻晶體振蕩器中，最典型且最為常用的頻率是32.768kHz。◆增加電容器的容量可以提高振蕩器的穩定性，但是同時要增加振蕩器啟動的時間，在使用中用軟件延時以確保振蕩器可靠地起振。◆下表給出了不同頻率振蕩器所需要的電容器選擇。第90頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆TMR1振蕩器的電容與頻率的關系頻率/kHzC1/pFC2/pF32333310015152001515說明：增加電容容量可以提供振蕩穩定性，但同時會延長振蕩器起振時間。第91頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三用TMR1做實時時鐘◆因為TMR1帶有16位定時器/計數器，如果采用外接32768Hz的低頻晶體振蕩器，分頻比設為1:1。T1OSIOSC1PICmicro?+5VRCYT1OSOC1C2VSSVSS第92頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆當時間常數設置為0000H時，其溢出脈沖個數為65536，對應TMR1溢出的時間恰好是2s；◆而當時間常數設置為8000H（32768D）時，其溢出脈沖個數為32768，對應TMR1溢出的時間恰好是1s。第93頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆設定TMR1H寄存器的初值可以加快溢出率：TMR1H=80H1秒溢出TMR1L＝00HTMR1H=C0H0.5秒溢出TMR1L＝00H第94頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三定時時間計算T＝（65536－X）×K×T其中：K為分頻比，T為指令周期外接晶振F＝32768Hz時，T＝1/F例：當X＝0000H，K＝1時，T=65536/32768＝2s當X＝8000H，K＝1時，T=32768/32768＝1s第95頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆定時器2的核心是一個8位累加計數寄存器；一個預分頻器和一個后分頻器。◆TMR2是可讀/寫的寄存器，只能工作于定時器方式。◆TMR2自帶一個8位可讀寫的周期寄存器PR2，用于預置一個作為TMR2循環計數的循環周期值。8.3定時器2TMR2第96頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三8.3.1TMR2模塊的功能和特性◆TMR2是一個8位專用定時器，不能承擔外部信號的計數功能。◆TMR2模塊主要由一個可編程預分頻器、一個可編程后分頻器和一個可編程8位周期寄存器PR2等部件構成。◆在條件允許的情況下，可實現定時溢出中斷。第97頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三1、TMR2的功能◆TMR2采用內部系統時鐘的指令周期作為計數信號，只能工作于定時器模式。◆但可以通過可編程預分頻器和后分頻器實現定時功能的擴展。第98頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆TMR2有一個非常強大的功能，就是利用周期寄存器PR2與CCP模塊進行配合，提供脈寬調制PWM功能的時基信號，可以承擔各類電機的變頻調速功能。◆在主同步串行SPI模式通信中，TMR2模塊還可以提供波特率時鐘信號。第99頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆TMR2是一個8位定時器，特別適用于作PWM的時基，芯片的任何復位都可以使定時器2清零。◆在定時器2中還設置了一個周期寄存器PR2，當TMR2的計數值與PR2的預置值一致（匹配）時，在下一個指令周期TMR2清零。◆匹配的輸出經過后分頻器置位中斷標志。第100頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三2.定時器TMR2的特性◆TMR2是一個8位的累加計數寄存器，在數據存儲器RAM空間內統一編址為011H。◆其內部配置一個可編程預分頻器和一個可編程后分頻器，分頻比分別有3種和16種。第101頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆TMR2與TMR0和TMR1最大的不同是帶有一個8位周期寄存器PR2，其數值由用戶輸入，而TMR2的計數溢出與該設置位有關，因而可以產生浮動溢出效果。◆觸發定時器的增量來自于內部系統時鐘，因此TMR2只能工作于定時器模式。第102頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三8.3.2與TMR2相關的寄存器定時器TMR2主要涉及6個寄存器：①中斷控制寄存器INTCON：TMR2的中斷狀況受控于總中斷使能位和外圍中斷使能位。0BH/8BH/10BH/18BHRBIFINTFT0IFRBIEINTET0IEPEIEGIED0D1D2D3D4D5D6D7第103頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三②第一外圍中斷使能寄存器PIE1：涉及TMR2中斷使能位TMR2IE8CH只有D1位與TMR2有關TMR1IETMR2IECCP1IESSPIETXIERCIEADIEPSPIED0D1D2D3D4D5D6D7第104頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三TMR1IFTMR2IFCCP1IFSSPIFTXIFRCIFADIFPSPIFD0D1D2D3D4D5D6D7③第一外圍中斷標志寄存器PIR1：涉及TMR2中斷標志位TMR2IF；0CH只有D1位與TMR2有關第105頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三④定時器TMR2：8位定時的核心部件，可以賦于初始時間常數，任何情況的復位都使TMR2清0，便進入定時準備狀態，可通過指令啟動TMR2工作。TMR2定時寄存器D0D1D2D3D4D5D6D7第106頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三⑤TMR2控制寄存器T2CON：設置TMR2的前/后分頻器以及啟動TMR2計數。12HT2CKPS0T2CKPS1TMR2ONTOUTPS0TOUTPS1TOUTPS2TOUTPS3－D0D1D2D3D4D5D6D7第107頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆T2CKPS1～T2CKPS0（D1~D0）:預分頻器分頻比選擇位，主動參數T2CKPS1～T2CKPS0預分頻器分頻比001:1011:4101:16111:16第108頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆TMR2ON（D2）：TMR2定時啟動/停止控制位（TMR0不能被關閉），主動參數。0：TMR2停止計數；1：TMR2開始計數。第109頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三◆TOUTPS3~TOUTPS0（D6~D3）:TMR2后分頻器分頻比選擇位，主動參數，如下表所示。該分頻比是PIC單片機中唯一可以連續設置的分頻比，TMR2的溢出信號經過該分頻器后才能產生中斷請求。第110頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三TOUTPS3～TOUTPS0后分頻器分頻比00001:100011:200101:300111:4……11111:16第111頁，共124頁，2023年，2月20日，星期三⑥TMR2控制寄存器PR2：92H 是TMR2模塊溢出的