實驗一μCOS-II任務基礎實驗一、實驗目的理解任務管理的基本原理，了解任務各個基本狀態及其變遷過程；掌握μCOS-II中任務管理的基本方法（創建、啟動、掛起、解掛任務）；熟練使用μCOS-II任務管理的基本系統調用。二、實驗內容建立兩個任務Task1和Task2：任務Task1不斷地掛起自己，再被任務Task2解掛，兩個任務不斷地切換執行。并在串口打印相應的信息。用戶可以通過串口進行觀察。三、實驗步驟在PC機上運行windows自帶的超級終端串口通信程序超級終端，設置超級終端：波特率115200、1位停止位、無校驗位、無硬件流控制。新建一個工程u1，并將E:\caderm\examples\UCOS-II下的文件復制到新建工程u1目錄下，將目錄中的Core(Csource和Core(Assemble)的文件加入到工程u1中（添加C源文件u1\OS_CPU_C.c,u1\UCOS_II.c,E:\caderm\examples\common\2410lib.c,E:\caderm\examples\common\interrupt.c,u1\uhal.c和asm源文件u1\OS_CPU_A.S，E:\caderm\examples\asm\2410slib.s，E:\caderm\examples\asm\2410init.s），并按照之前的硬件實驗的工程設置去修改u1的工程設置；新建一個文件u1.c，并將其添加到u1工程的App文件夾打開u1.c文件，復制參考程序。編譯u1.c，如果出錯，進行修改后再編譯。編譯工程u1，如果出錯，進行修改后再編譯。將u1下載并運行，在PC機上觀察超級終端程序主窗口。理解參考程序，包括任務函數定義、堆棧分配定義，任務建立、任務的優先級等。參考源代碼，建立三個任務的調用，一個任務串口打印輸出，一個任務點亮led燈，一個任務點亮數碼管（調用leddemo里面的函數，把Test_Seg7()復制到2410lib.c文件中）。修改延時時間，觀察結果。1利用任務控制函數例如：OSTaskSuspend（），OSTaskResume（），在步驟9的基礎上，實現任務的輪流調用。）四、參考程序#include "includes.h"/*uC/OSinterface*/#include"option.h"#include"2410lib.h"#include"uhal.h"/*任務棧*/OS_STKStack1[STACKSIZE]={0,};//任務1任務棧OS_STKStack2[STACKSIZE]={0,};//任務2任務棧OS_STKStack3[STACKSIZE]={0,};//任務3任務棧/*任務ID*/charId1='1';//任務1IDcharId2='2';//任務2IDcharId3='3';//任務3ID/*任務處理函數*/voidTask1(void*Id);//任務1任務處理函數voidTask2(void*Id);//任務2任務處理函數voidTask3(void*Id);//任務3任務處理函數/**Main函數.*1、初始化目標系統，初始化硬件定時器等，與操作系統無關*2、調用OSInit初始化uC/OS-II軟件數據結構等，必須在打開時鐘節拍中斷之前調用*3、創建兩個任務Task1和Task2，Task1的優先級為5，Task2的優先級為6，Task1的優先級高于Task2*4、、調用OSStart啟動uC/OS-II*/voidMain(void){/**目標系統初始化*/ ARMTargetInit();/**uC/OS-II軟件初始化*/ OSInit();/**創建兩個任務，Task1和Task2，Task1的優先級為5，Task2的優先級為6，Task1的優先級高于Task2*/ OSTaskCreate(Task1,(void*)&Id1,(OS_STK*)&Stack1[STACKSIZE-1],5); OSTaskCreate(Task2,(void*)&Id2,(OS_STK*)&Stack2[STACKSIZE-1],6);OSTaskCreate(Task3,(void*)&Id3,(OS_STK*)&Stack3[STACKSIZE-1],7);/**啟動多任務調度*/OSStart();/**正常情況下，永遠不會執行到這里*/ return;}voidTask1(void*Id){INT8Uerr;ARMTargetStart();for(;;){sprintf(print_buf,"Task1:iamrunning.\n");uHALr_printf(print_buf);OSTimeDly(100);}}voidTask2(void*Id){INT8Uerr=OS_NO_ERR;ARMTargetStart();for(;;){intnLed=0x0f;Led_Display(nLed);OSTimeDly(100);}}voidTask3(void*Id){INT8Uerr=OS_NO_ERR;ARMTargetStart();for(;;){Test_Seg7();OSTimeDly(100);}}2410lib.c文件中/****************************************************************************//*函數說明:JXARM9-24107段構共陽數碼管測試*//*功能描述:依次在7段數碼管上顯示0123456789ABCDEF*//*返回代碼:無*//*參數說明:無*//****************************************************************************/voidTest_Seg7(void){ inti; //TODO}/****************************************************************************//*Functionname:循環延時子程序*//*Description:循環'time'次*//*Returntype：void*//*Argument:循環延時計數器*//****************