可編程控制器AS-I總線第一頁(yè)，共44頁(yè)。

重點(diǎn)與難點(diǎn)AS-I系統(tǒng)組成、AS-I通信原理、AS-I主站模板CP343-2、西門(mén)子網(wǎng)關(guān)DP/AS-ILink20E。第二頁(yè)，共44頁(yè)。

基本要求1．熟悉AS-I系統(tǒng)組成和AS-I通信原理；2．掌握AS-I主站模板CP343-2和SIEMENS網(wǎng)關(guān)DP/AS-ILink20E；第三頁(yè)，共44頁(yè)。

本章內(nèi)容1．AS-I總線概述；2．AS-I系統(tǒng)組成；3．AS-I通信原理；4．AS-I主站模板CP343-2；5．SIEMENS網(wǎng)關(guān)DP/AS-ILink20E。第四頁(yè)，共44頁(yè)。

AS-I系統(tǒng)組成7.2AS-I主站模板CP343-27.4概述7.1AS-I通信原理7.3第五頁(yè)，共44頁(yè)。

本章小結(jié)7.6

SIEMENS網(wǎng)關(guān)DP/AS-ILink20E7.5第六頁(yè)，共44頁(yè)。7.1概述

執(zhí)行器-傳感器-接口（ActuatorSensor-Interface，AS-I）是一種用在控制器（主站）和傳感器/執(zhí)行器（從站）之間雙向交換信息的多站點(diǎn)數(shù)字通信的總線網(wǎng)絡(luò)，它屬于現(xiàn)場(chǎng)總線下面底層的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。第七頁(yè)，共44頁(yè)。

AS-I是單主站系統(tǒng)，作為控制過(guò)程或現(xiàn)場(chǎng)的通信處理器（CP）主站由西門(mén)子公司提供。通過(guò)DP/AS接口鏈路直接連接AS-I到Profibus-DP，從而成為Profibus-DP的子網(wǎng)絡(luò)。第八頁(yè)，共44頁(yè)。

AS-I總線的技術(shù)特點(diǎn)如下。（1）完整的AS-I總線系統(tǒng)（2）應(yīng)用十分簡(jiǎn)便（3）傳輸快（4）功能可靠（5）節(jié)省資金（6）系統(tǒng)開(kāi)放第九頁(yè)，共44頁(yè)。7.2AS-I系統(tǒng)組成

AS-I總線系統(tǒng)由主站、從站和傳輸系統(tǒng)三部分組成。而傳輸系統(tǒng)又由兩芯傳輸電纜、AS-I電源和數(shù)據(jù)解耦電路構(gòu)成。第十頁(yè)，共44頁(yè)。

AS-I現(xiàn)場(chǎng)總線是由網(wǎng)關(guān)、輸入模塊、輸出模塊和AS-I扁平電纜組成。第十一頁(yè)，共44頁(yè)。

其中，網(wǎng)關(guān)是AS-I傳感器、執(zhí)行器層和上層不同現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的連接點(diǎn)，可使AS-I和上層不同現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，上層總線可以包括DeviceNet、PROFIBUS、Modbus、Interbus、CANopen、CC-Link，其方式如圖7-1所示。第十二頁(yè)，共44頁(yè)。

圖7-1AS-I現(xiàn)場(chǎng)總線第十三頁(yè)，共44頁(yè)。

AS-I主站是AS-I總線系統(tǒng)的核心，它由AS-I主機(jī)和控制器（如：PC、PLC等）組成。第十四頁(yè)，共44頁(yè)。

AS-I主機(jī)可以看作是智能型傳感器/執(zhí)行器和控制器之間的接口，它代替了以往使用的PLC中I/O卡方式，所有輸入/輸出信號(hào)都要和通信報(bào)文中的數(shù)據(jù)位相匹配，此外主機(jī)和控制器配合還要完成相應(yīng)的診斷功能。第十五頁(yè)，共44頁(yè)。

AS-I總線可與不同的自動(dòng)化系統(tǒng)配合使用，根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模，AS-I主機(jī)有兩種不同的使用方式。第十六頁(yè)，共44頁(yè)。

AS-I主機(jī)的硬件電路包括中央處理器（CPU，80C31）、傳輸控制器和模擬電路3大部分。第十七頁(yè)，共44頁(yè)。

圖7-2AS-I主機(jī)功能模塊圖第十八頁(yè)，共44頁(yè)。

1．中央處理器2．傳輸控制器3．模擬電路4．主機(jī)與控制器的連接第十九頁(yè)，共44頁(yè)。

圖7-3AS-I主機(jī)模擬電路方塊圖第二十頁(yè)，共44頁(yè)。7.3AS-I通信原理

AS-I通信協(xié)議把主機(jī)的通信過(guò)程分為4層結(jié)構(gòu)，即傳輸物理層、傳輸控制層、執(zhí)行控制層和主機(jī)接口層。第二十一頁(yè)，共44頁(yè)。

它們分別與ISO/OSI網(wǎng)絡(luò)參考模型中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層相對(duì)應(yīng)。各層的對(duì)應(yīng)關(guān)系和主要功能如表7-1所示。第二十二頁(yè)，共44頁(yè)。

表7-1 AS-I通信協(xié)議各層的主要功能第二十三頁(yè)，共44頁(yè)。

1．傳輸物理層第二十四頁(yè)，共44頁(yè)。

圖7-4AS-I傳輸物理層模塊圖第二十五頁(yè)，共44頁(yè)。

2．傳輸控制層第二十六頁(yè)，共44頁(yè)。

圖7-5AS-I報(bào)文傳輸周期第二十七頁(yè)，共44頁(yè)。

圖7-6傳輸控制層的工作過(guò)程第二十八頁(yè)，共44頁(yè)。

3．執(zhí)行控制層4．主機(jī)接口層第二十九頁(yè)，共44頁(yè)。7.4AS-I主站模板CP343-2

AS-I接口網(wǎng)絡(luò)是工廠自動(dòng)化系統(tǒng)的最底層網(wǎng)絡(luò)。使用規(guī)范的兩芯黃色電纜連接大量的傳感器/執(zhí)行器。它采用絕緣穿刺技術(shù)，組裝起來(lái)方便高效。第三十頁(yè)，共44頁(yè)。

AS-I網(wǎng)絡(luò)由主站、從站和從站供電單元組成。在有中繼器時(shí)電纜長(zhǎng)度可以達(dá)到300m，每個(gè)中繼器產(chǎn)生的網(wǎng)段必須有自己?jiǎn)为?dú)的電源模塊。第三十一頁(yè)，共44頁(yè)。

主站只能有一臺(tái)，它輪流詢問(wèn)每個(gè)從站，等待從站的響應(yīng)。AS-I接口技術(shù)V2.1最多允許62個(gè)從站。S7-200和S7-300的PLC均可以作為AS-I主站。第三十二頁(yè)，共44頁(yè)。

采用專用的通信處理器（CommunicationProcessor）模板可組成不同層次的網(wǎng)絡(luò)，與S5/S7PLC、外部設(shè)備或其他廠家的PLC進(jìn)行通信，這些通信處理器模板都是智能化的，它們能在很大程度上減小CPU模板的通信負(fù)擔(dān)。第三十三頁(yè)，共44頁(yè)。

圖7-7西門(mén)子的ISO網(wǎng)絡(luò)模型第三十四頁(yè)，共44頁(yè)。7.5SIEMENS網(wǎng)關(guān)

DP/AS-ILink20E

DP/AS-I網(wǎng)關(guān)（Gateway）用來(lái)連接PROFIBUS-DP和AS-I網(wǎng)絡(luò)。第三十五頁(yè)，共44頁(yè)。

西門(mén)子的“LOGO！”微型控制器可以接入AS-I網(wǎng)絡(luò)，西門(mén)子提供各種各樣的AS-I產(chǎn)品。第三十六頁(yè)，共44頁(yè)。

西門(mén)子的PLC網(wǎng)絡(luò)是為滿足不同控制需要制定的，也為各個(gè)網(wǎng)絡(luò)層次之間提供了互連模塊或裝置，利用它們可以設(shè)計(jì)出滿足各種應(yīng)用需求的控制管理網(wǎng)絡(luò)。第三十七頁(yè)，共44頁(yè)。

西門(mén)子的ISO網(wǎng)絡(luò)模型如圖7-7所示，西門(mén)子PLC網(wǎng)絡(luò)性能如表7-2所示。第三十八頁(yè)，共44頁(yè)。

表7-2 西門(mén)子PLC網(wǎng)絡(luò)性能第三十九頁(yè)，共44頁(yè)。續(xù)表第四十頁(yè)，共44頁(yè)。本章小結(jié)閥、執(zhí)行器和驅(qū)動(dòng)器等大量不同類型的部件工作在現(xiàn)場(chǎng)區(qū)，所有這些傳感器/執(zhí)行器必須接到一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)。第四十一頁(yè)，共44頁(yè)。

如今分布式I/O設(shè)備已用于現(xiàn)場(chǎng)區(qū)域，作為直接在現(xiàn)場(chǎng)的智