本文格式為Word版，下載可任意編輯——2023年PLC實訓摘要(4篇)在日常學習、工作或生活中，大家總少不了接觸作文或者范文吧，通過文章可以把我們那些零零散散的思想，聚集在一塊。寫范文的時候需要注意什么呢？有哪些格式需要注意呢？下面是我幫大家整理的優質范文，僅供參考，大家一起來看看吧。

PLC實訓摘要篇一

1.1試驗目標

是學生熟練把握joomla網站的應用，了解網站開發流程，把握網站從設計到部署安裝的全部過程

1.2試驗內容及學時分派（9學時）

1.2.1.試驗項目

（一）：部署一個wamp5的集成php開發環境

試驗目的：

熟悉以php為基礎的cms網站的環境配置

試驗任務：

1、安裝wamp5開發環境

2、實現如下功能：在window系統中架設集成apache，mysql，php開發環境，打到可運行joomla網站的目的試驗要求：

1、apache,mysql可以正常運行，php代碼可執行

1.2.2.試驗項目

（二）：安裝一個joomla站點

試驗目的：

了解cms網站的安裝流程和基本結構，對內容管理系統有較深入的了解試驗任務：

1、使用qiuckstart的方式安裝一個站點

2、無安裝包狀況下通過編寫配置文件來安裝一個網站

試驗要求：

1、網站可以正常運行，無報錯信息

2、可以正常連接mysql數據庫

3、有正常的管理員賬戶可以訪問到后臺

1.2.3.試驗項目

（三）：仿制一個成熟的joomla網站

試驗目的：

熟練應用joomla的后臺管理，包括菜單、文章、模塊、組件、插件的管理

試驗任務：

1、利用已有模板，仿制一個成型的站點

2、實現如下功能：實現與所給列子完全一致的所有內容及功能

試驗要求：

1、與模仿站點完全一致

2、網站可以正常瀏覽

1.2.4.試驗項目

（四）：使用已有模板依照客戶需求做出一個網站

試驗目的：

熟悉網站的開發模式，學會滿足客戶需求，把握閱讀用戶需求文檔的能力

試驗任務：

1.依照用戶需求說明書完成一個成熟的網站

試驗要求：

1.符合客戶需求

2.網站可以正常運行

1.3思考題:

1、組件，模塊，插件是如何定義的2、如何應對不同瀏覽器對網站運行所造成的效果差異

1.4程序清單：

1.4.1.試驗項目

（一）：簡單圖形輸出

參見：exercise—solutionjava基礎practicecomisstrainpracticep_2_2_1

1.4.2.試驗項目

（二）：命令行菜單的輸入輸出

參見：exercise—solutionjava基礎practicecomisstrainpracticep_2_2_

21.4.3.試驗項目

（三）：輸出陣列

參見：exercise—solutionjava基礎practicecomisstrainpracticep_3_2_1

1.5運行結果:由試驗指導老師檢查

1.6調試分析及試驗心得:（答題紙）

1.7解答思考題:由試驗指導老師檢查

附：試驗環境

網站開發培訓班計算機軟硬件配置標準

學員用機硬件最低配置

1.4ghz以上cpu512m以上內存2g以上可用硬盤空間

學員用機軟件標準配置：

操作系統：windowsxpprofessionalsp2orwindows2000professionalsp4

office：offoice2023

漢字輸入：拼音、五筆

解壓縮工具：winrar3.x

pdf閱讀器：acrobatreader

開發工具：joomla，dreamweaver8

打包工具：joomlapack

文本編輯：editplus3dreamweaver8

作圖工具：photoshopcs3fireworks

瀏覽器：ie7.0，firefox

瀏覽器插件：firebug

數據庫：mysql

翻譯軟件：任意翻譯軟件

服務器：wamp，iis5

恢復工具：nortonghost

通訊工具：ipmsg

播放器：realplay

殺毒軟件：任意可靠殺軟

數據庫訪問工具：phpmyadminnavicatformysql

瀏覽器測試：ietester

ftp上傳工具：flashfxp

gif制作工具：uleadgifanimator5flash廣告制作工具：swftext

教學用服務器軟件標準配置：

操作系統：windows2000serversp4漢字輸入：拼音

解壓縮工具：winrar3.x

pdf閱讀器：acrobatreader

文本編輯：editplusdreamweaver8數據庫：sqlserver

web服務器：iis5，wamp5恢復工具：nortonghost

殺毒軟件：任意可靠的殺毒軟件

PLC實訓摘要篇二

《物流管理概論》實訓指導書

一、實訓目的物流管理概論課程是一門實踐性很強的課程，實訓利用學校高等院校物流管理教學模擬系統，仿真物流配送中心的實際運作方式和全部過程，并與電子商務系統相連，給學生一個整體的實操運作過程。通過實訓使學生更好的把握倉儲和配送作業的主要業務流程,基本管理技術,理論和方法,明確倉儲與配送在物流系統中的本質，把所學知識和實踐結合起來，能提高學生的實際操作和動手能力，為企業培養更多合格的高職高專人才，更好的為社會服務。

二、實訓基本要求

(一)對教師的要求

實訓是培養和提高學生專業技能的關鍵，教師要認真負責，對每次實訓要做到有計劃、有控制、有指導、有實訓成績、有實訓講評。教師對整個實訓過程要作具體指導，特別是活動中的現場指導，以便學生順利完成實訓任務。

(二)對學生的要求

1．遵守紀律，遵守作息時間，不許擅自缺席。

2．聽從指導老師的指導，嚴格按要求完成實訓內容。

3．試驗內容必需獨立完成，嚴禁抄襲。

三、實訓任務

為協同《物流管理概論》課程的理論教學，加強學生對物流基本概念和基本理論的學習，實現從認識、設計、實施到運作的一體化的實訓指導思想。在理論講授的同時，安排實訓內容與實訓環節，以培養學生的調查能力、資料收集能力、資料整理與分析能力、實習報告的撰寫能力，為今后學習專業課程打下良好的基礎。

四、實訓方式

1．物流設施與設備認知實習

選擇典型的物流設施與設備讓學生了解各種設施與設備的功能、用途、操作注意

事項。

2．典型案例評析

首先，選擇較為典型的具有探討意義的案例。其次，進行案例分析時，即可學生獨立分析，然后分散書面完成報告，也分小組進行探討然后到全班集中探討。教師對案例的分析與總結，側重于對學生的分析進行歸納、拓展和升華。

3．資料整理與分析

指定一類企業，讓學生根據調查或搜集的資料按教師的要求理行整理、分析，寫出報告。

4．報告撰寫與交流

在大量參觀、調查研究與資料收集的基礎上，讓學生按調查報告的要求寫出報告，教師組織評比，之后進行交流。

5.軟件模擬

五、實訓方法

1．參觀實習

組織學生到省內知名物流進行現場參觀，并邀請企業老師向學生講解本企業物流運作現狀、物流管理現狀、物流作業流程、信息化建設、行業物流等相關知識，以拓展學生的知識面，加深對所學知識的理解。

2．實地調查

（1）分小組制定調查提綱與方案，設計調查問卷，分片區對咸陽市內的物流企業、工商企業進行深入調查，了解咸陽市物流行業市場現狀、存在的問題、未來的發展趨勢等問題，在此基礎上確定研究問題，進行深入調查并寫出調查報告。

（2）要求學生利用假期和節假日對自己家鄉的物流企業進行調研，并撰寫調查報告。

（3）可通過調查、去圖書館與上網等來了解資料的來源，并對資料理行整理分析來撰寫報告。

3．聘請企業、行業專家為學生進行物流行業相關知識專題講座，之后讓學生撰寫心得體會。

4.利用多媒體組織學生觀看物流技能競賽、物流作業等物流實操視頻，在此基礎上盡心問題探討。

六、實訓內容

項目一物流功能

了解運輸、倉儲、包裝、裝卸搬運、配送、流通加工不合理的現象及其影響因素，能夠對不合理現象提出合理化的有效措施；熟悉運輸、倉儲、配送的基本業務流程，熟練把握各種運輸方式的特點及優缺點；熟悉運輸合理化、倉儲合理化、包裝合理化、裝卸搬運合理化、配送合理化、流通加工合理化的途徑。

1、物流系統及功能教學案例分析與探討

2、觀看物流功能環節實操視頻

3、企業參觀與調研

項目二物流成本管理

熟悉物流成本的構成項目，明確物流成本管理的思路，熟悉降低物流成本的途徑。

物流成本管理案例分析

安利如何降低物流成本

簡談沙河服裝批發市場物流運作過程

項目三物流庫存管理

把握庫存的分類方法、庫存成本管理的種類；把握庫存持有成本的計算、庫存價值的記錄方法、abc分析法、定量訂貨法和定期定貨法。

庫存管理教學案例分析

庫存控制的方法習題訓練

高效中轉站是如何煉成的？

項目四第三方物流

熟悉第三方物流企業管理的內容及其業務流程

初步了解和演練第三方物流模擬教學軟件系統

科龍與第三方物流

項目五供應鏈管理

明確供應鏈的構成及供應鏈管理下的物流功能環節，樹立供應鏈管理的思想意識。

供應鏈管理案例分析

項目六現代物流技術

了解現代物流技術裝備及其功能，明確其在現代物流管理中的重要性。

現代物流技術相關案例分析

rfid技術典型應用案例

項目七專業基本技能綜合訓練

1．了解物流行業的構成、現狀以及發展趨勢；了解現代物流與傳統物流的區別；了解物流法律法規；理解物流行業環境；把握現代物流企業的運作流程（以真實物流企業為例開展專題報告）；把握企業物流的實踐操作環節（以真實企業的物流運作流程為例開展專題報告）。

2．在咸陽市區或周邊地區選擇貨運公司/倉儲公司/第三方物流公司/大型連鎖企業的物流部門，或者是涉及各項物流活動的生產性/銷售型企業進行實地參觀。要求有企業技術人員和管理人員分部門、分步驟、分設備對物流各環節的運作流程和管理方法進行講解。從而使學生把握企業內外部物流的真實運作流程；把握企業運作過程中涉及到的各物流功能模塊；了解相關物流設備的功能與用途，選擇相關簡單物流設備，提供給學生進行真實操作，把握簡單設備的操作方法。

1．物流綜合專題報告

2．集體參觀調研企業

3．相關設備的操作與使用

七、成績的考核

考核模式：考核方式分為實習總結、實習表現狀況兩部分；

成績構成：實習表現狀況20%，實習總結80%。

PLC實訓摘要篇三

綜合英語實訓指導書

主編：英語教研室

課程類別：公共基礎課

適用對象：全院各專業學生（三年學制）獨立實踐學時：110學時

海南政法職業學院

公共教育部

目錄

一、實訓項目一聽力訓練

1、實訓目的

2、實訓條件

3、實訓內容及要求

4、實訓學時分派

5、實訓過程（步驟）

6、實訓報告的編寫指導7．考核方式

二、實訓項目二口語訓練

1、實訓目的

2、實訓條件

3、實訓內容及要求

4、實訓學時分派

5、實訓過程（步驟）

6、實訓報告的編寫指導7．考核方式

三、實訓項目三閱讀訓練

1、實訓目的

2、實訓條件

3、實訓內容及要求

4、實訓學時分派

5、實訓過程（步驟）

6、實訓報告的編寫指導7．考核方式

四、實訓項目四寫作訓練

1、實訓目的

2、實訓條件

3、實訓內容及要求

4、實訓學時分派

5、實訓過程（步驟）

6、實訓報告的編寫指導7．考核方式

五、實訓項目五翻譯訓練

1、實訓目的

2、實訓條件

3、實訓內容及要求

4、實訓學時分派

5、實訓過程（步驟）

6、實訓報告的編寫指導7．考核方式實訓項目一聽力訓練

一、項目的目的

該項目旨在提高學生的英語聽力。對于程度較低的學生，通過該項目的練習，能基本聽懂教材的內容和題材熟悉、句子結構不太繁雜、基本上沒有生詞、語速為每分鐘100-120詞的會話、報道、或故事等，能把握其中心大意，領會講話者的觀點。對于程度較高的學生，能聽懂句子結構不太繁雜、基本上沒有生詞、語速為每分鐘150-170詞的篇幅較長的會話、談話、報道和講座，能把握其中大意，抓住要點和有關細節，領會講話者的觀點和態度，并能進行分析、推理和判斷。

二、項目的要求

（一）學生根據教師的發音，把聽到的生詞、詞組和句子寫下來。

（二）學生課堂上認真聽課文錄音，改正和完善英語發音和語音語調，并弄明白所聽到的內容。

（三）課堂上集中精力，努力聽懂教師全英文授課的內容，并能根據教師和同學的發音做出積極的回應。

（四）聽簡單錄音材料時，可跟隨錄音進行復述。

三、項目的條件

1、多媒體教學設備及課件

2、語音試驗室

3、聽力光盤和磁帶

四、項目的組織實施

（一）教師采用“由詞入句〞法讓學生聽寫課文生詞、詞組和句子，學生根據教師的發音寫下要求的內容。

（二）教師播放課文錄音，學生根據錄音改正英語發音并理解課文大意。

（三）在聽簡單錄音材料時，教師可用復述法進行教學，要求學生根據錄音的內容進行復述,最開始可先進行句子的復述，然后再提高到課文大意的復述。

（四）教師利用聽說結合法在課堂上讓學生就相關話題進行探討和自由發言，讓學生適應不同人的英語發音。

五、考核標準及方法

根據學生的平日表現進行考察。

六、分派學時

（一）課內學時20課時。

（二）課外學時20課時實訓項目二口語訓練

一、項目的目的

培養學生的英語口語表達能力，使其能用英語進行一般的課堂交際（包括回復教師提問、參與小組探討、概括課文大意等），能進行日常生活交流（如打招呼、介紹、問路和指路等）及說明、論述給定情境中的內容（如說明圖表內容或論述觀點）。表達思想明白，語音、語調基本正確。

二、項目的要求

（一）模仿：學生觀看英語口語演講錄像、英語電影并模仿發音及演講形式等。

（二）勤讀：學生多讀課文，做到盡量熟悉課文內容。

（三）對練：學生選擇口語同伴，在課后就既定主題進行口語操練。

三、項目的條件

（一）多媒體教學設備及課件。

（二）語音試驗室。

（三）英語演講錄像。

四、項目的組織實施

（一）每次課最初5分鐘要求學生輪番做英語主題演講。演講完畢后回復其他同學及教師提出的問題。教師點評。

（二）課文導入環節學生分組就與課文主題相關的話題進行探討，發表個人看法。小組推舉代表發言，教師點評。

（三）教師講解課文后要求學生就課文內容回復問題；用英語概括課文，時間限定在2分鐘內。教師點評。

（四）針對《實用英語》每單元skillsdevelopmentpractice中的口語訓練環節基本訓練步驟如下：教師簡要講解常用句型——學生朗讀句型——學生分派角色練習對話(sampledialogue)——根據給定的情境練習同主題對話——教師點評。

（五）不定期組織學生觀看英語口語演講錄像、英語短片，以利于提高。

五、考核標準及方法

（一）讓學生（2人）根據情境在規定的時間內組織英語對話。任課教師根據個人表現（包括語音、語調、流利程度、表達是否明白等）自行評分。

（二）根據給定的題目在規定的時間內做英語演講。任課教師根據個人表現（包括語音、語調、流利程度、表達是否明白等）自行評分。

六、分派學時

（一）課內學時20課時。

（二）課外學時20課時。實訓項目三閱讀訓練

一、項目的目的

把握基本閱讀技能，能看懂語言難度中等的一般題材文章、科普讀物和與專業有關的資料、簡短實用文字材料，如信函、技術說明書、合同等，理解正確。把握中心大意、以及說明中心大意的事實和細節，并能進行一定的分析、推理和判斷，搭理的觀點和態度，閱讀速度達到每分鐘60詞。在閱讀篇幅較長、難度略低、生詞不超過總詞數3%的材料時，能把握中心大意，抓住主要事實和有關細節，閱讀速度達到每分鐘100詞。

二、項目的要求

（一）在教師指導下，學生結合自己的閱讀水平差異來選擇適合的閱讀材料，從而擴大詞匯量。

（二）學生根據自己的水平，閱讀教師推薦的課外書刊，如《英浯沙龍》、《英語世界》、《21世紀報》、《英語學習》等多種報刊雜志。

（三）加強語法基礎知識的學習，把握一定的閱讀技巧，改正不良的閱讀習慣。

三、項目的條件

（一）多媒體教學設備及課件。

（二）課文閱讀材料：每單元skillsdevelopmentpractice中的閱讀訓練。

（三）課外書刊：如《英浯沙龍》、《英語世界》、《21世紀報》、《英語學習》等多種報刊雜志。

四、項目的組織實施

（一）每次課最初10分鐘要求學生閱讀一篇文章，之后由教師提出問題并講解分析給出答案。本環節采用任務驅動法。

（二）教師講解后要求學生尋覓各段主題句、概括文章的中心思想。本環節采用互動交流練習以及復述法。

（三）針對《實用英語》每單元skillsdevelopmentpractice中的閱讀訓練環節基本訓練步驟如下：教師簡要講解閱讀技巧--學生練習--教師點評。本環節采用講授法和練習法。

在閱讀項目教學環節，教師作為課堂主導，引導學生自主參與閱讀訓練。我們則建立相應的評價環節，可采取學生自評、互評或教師評價等形式，評比最正確讀者，并給予獎勵。

五、考核標準及方法

評分方法采用百分制，具體分布為：出勤率30％，課堂實踐40%，最終的測試30%。

六、分派學時

（一）課內學時20課時。

（二）課外學時20課時。實訓項目四寫作訓練

一、項目的目的

（一）根據全國《高職高專教育英語課程教學基本要求》的內容和精神，系統訓練學生的英語寫作能力，重視培養學生實際使用語言的技能，使學生能夠寫出符合英語表達習慣的句子、段落和篇章，從而全面完成教學大綱規定的英語寫作教學的內容和要求。

（二）提高學生的英語寫作能力，使其能在閱讀難度與課文相仿的書面材料時做筆記、回復問題、寫提綱和摘要，能就一定的話題、提綱、表格或圖示在半小時內寫出150-180詞的短文，能寫日常應用文（如信函、簡歷等），內容完整，條理明白，文理通順。

二、項目的要求

（一）模仿：在教師指導下，套用所學應用文寫作的基本模式，就指定內容寫出80-100詞的命題作文。

（二）勤練：重視每一單元的課后練習，在課堂上進行多種寫作技能輔助練習，如填空，造句，句型變換，連詞成句，連句成段以及閱讀后寫摘要等；通過大量練習逐步把握寫作技巧，特別是應用文的特點、作用、種類、體式、寫作的基本要求、常用應用文的寫作方法等。

（三）穩定：牢記應用文套用格式，經常復習寫作的基本格式，將書本知識轉化為自己知識。

三、項目的條件

（一）多媒體教學設備。

（二）《實用英語》寫作部分范文

（三）《a級考試學習指南》

四、項目的組織實施

（一）針對《實用英語》每單元skillsdevelopmentpractice中的寫作訓練環節基本訓練步驟為：教師講解應用文的基本格式、常用語等，學生套用格式按規定內容寫一篇80-100字的作文，學生互評或教師以作業的形式批改。

第一步：審題。要求學生能在最短時間內判斷出寫作體裁，理解題目要求，在完全領悟得基礎上才能下筆。

其次步：列出提綱。緊緊圍繞題目要求擬好提綱，搭好文章的框架結構。

第三步：關鍵詞。根據寫作體裁套用關鍵詞句、常用句型。第四步：校對。校對事項：單詞拼寫、語法錯誤、標點符號、格式、一致性等。

（二）在教學過程中，注意引導學生達到如下技能要求：

1、正確使用所學的詞、詞組和句型；

2、正確使用語法及標點，使句子結構完整；

3、所寫句子意思明白，符合規律順序；

4、正確使用連接手段：如first、second等；

5、正確套用或使用常見的應用文格式。

五、考核標準及方法

短文寫作考試。

六、分派學時

（一）課內學時20課時。

（二）課外學時20課時。實訓項目五翻譯訓練

一、項目的目的

通過本項目的訓練，使學生把握英譯漢和漢譯英的基本方法和技巧，能借助詞典翻譯中等偏下或中等難度的一般題材的文字材料和對外交往中的一般業務文字材料。理解正確，譯文達意，格式恰當。在翻譯生詞不過5%的實用文字材料時，筆譯速度每小時200個詞。

二、項目的要求

（一）學習把握翻譯的常用基礎技能（詞類轉換，詞義引申，正說反譯、反說正譯，增詞、省詞等翻譯基本知識）；

（二）學習特別句式的翻譯技巧(被動句式、倍數、定語從句及長句拆分等的基本翻譯技巧和方法)；

（三）課內和課后運用所學翻譯知識及技巧進行實踐練習；

三、項目的條件

（一）多媒體設備及課件；

（二）《實用英語綜合教程》,《高等學校英語應用能力考試a級考試學習指南》；

（三）摘自報刊、雜志等的不同體裁的短文、段落，如，《21stcentury》、《英語沙龍》、《英語世界》等。

四、項目的組織實施

（一）課堂上詳細講解翻譯基礎技能及技巧；

（二）學生在課堂上獨立完成教材每單元translationskills部分所附的英譯漢和漢譯英部分練習；

（三）教師點評學生的譯文；

（四）學生課后獨立完成英語應用能力考試輔導材料或模擬試題中的句子翻譯練習；

（五）將學生分為2-3人一組，課后完成英語應用能力考試輔導材料活模擬試題中的段落翻譯；

（六）各小組間互評譯文或教師以作業形式批改并點評。

五、考核標準及方法

英譯漢、漢譯英的句子翻譯。

六、分派學時

（一）課內學時20課時。

（二）課外學時20課時。

PLC實訓摘要篇四

實訓課題1gxdeveloper軟件介紹以及使用說明

一、實訓目的

(1)熟悉plc編程、仿真軟件gxdeveloper、gxsimulator以及觸摸屏設計軟件的安裝；(2)把握plc編程軟件的使用以及相關基本操作；(3)把握plc與計算機的實物硬件接線以及調試；

二、實訓器材

(1)計算機1臺（已安裝gx、gt編程、仿真軟件）；（2）可編程控制器1臺（三菱fx3u-32m）；（3）通訊電纜1根以及導線若干；

三、實訓指導

1、軟件安裝簡介(1)軟件安裝次序

①先安裝ｐｌｃ編程軟件gxdeveloper８.８６ｑ；②再安裝plc仿真軟件gxsimulator7；

③最終安裝got界面設計軟件gtdesigner3以及仿真軟件gtsimulator3；

(2)gxdeveloper８.８６ｑ安裝說明

①解壓ｐｌｃ編程軟件８.８６ｑ；②先安裝三菱軟件通用環境

進入plc編程軟件（中文）版本：8d5c-gppw-cenvmel目錄下，；

③plc編程軟件（中文）版本：8d5c-gppw-c目錄下，

輸入軟件序列號117-610768844；

④開始程序melsoft應用程序中生成對應文件；

(3)gxsimulator7安裝說明

①解壓plc仿真軟件gxsimulator7；

simulator7cn目錄下，，進行安裝輸入軟件序列號117-610768844；

③gxsimulator7不會生成相應文件，而是以插件的形式安裝于gxdeveloper中，表現為gxdeveloper菜單欄工具菜單項下規律圖測試啟動（l）功能可用；

d）got界面設計軟件gtdesigner3以及仿真軟件gtsimulator3安裝文件；

k1gtd3目錄下，，進行安裝輸入軟件序列號423-444127508；

③開始程序melsoft應用程序中生成對應文件；

說明：所有軟件最好按默認路徑安裝，所有需要打鉤的地方最好缺省（不要打鉤）。

2、gx編程軟件的基本使用

gxdeveloper是在windows系統的環境下使用的集成編程工具，在設計、調試和維護的所有領域都能極大地提高工作效率。適用于三菱全系列的plc編程，允許以梯形圖、列表、sfc(順序功能圖)和st（結構化文本）等語言進行順控編程。網絡參數的設定和網絡狀態監視變得簡單明白，除此之外，可在線監控順控程序，改變程序和數據以及強制i/o的on/off等。

gxsimulator是內嵌在gxdeveloper中，可以實現離線編程、模擬測試和仿真，仿真的整個過程與plc的在線連接完全一致，通過強制on/off位軟元件或給字軟元件賦值來實現真實動作狀況。

(1)gxdeveloper的啟動

點擊windows的“開始〞—“melsoft應用〞—“gxdeveloper〞，為了使用便利，可以右擊此應用程序，發送到桌面快捷方式，在桌面創立快捷方式。

(2)新工程的創立①選擇工具欄按鈕，或執行“工程〞菜單下的“創立新工程〞命令，可創立一個新工程。

②點擊plc系列的下拉按鈕③選擇fxcpu

④點擊plc類型按鈕

⑤選擇fx3u(與實際選用一致)

⑥點擊“確認〞按鈕

⑦顯示新工程畫面，可進行plc程序編輯

(3)gxdeveloper的畫面構成

①菜單欄

②工具欄

將使用頻度較高的命令配置為快捷按鈕，對比在菜單欄中進行選擇，可以直接執行相應功能。工具欄的內容是可以移動和裝卸的，所以，顯示項目和配置因不同環境而異。

③工程數據一覽表

工程數據以“樹形〞顯示，所謂“工程〞是指程序、軟元件解釋、參數、軟元件內存的一種集合體。在gxdeveloper中把一連串數據的集合體稱之為“工程〞，被當作windows的文件包進行保存。要使用gxdeveloper進行2個或2個以上的工程編輯時，可以啟動多個gxdeveloper。

(4)梯形圖編輯

以下面這個例子來介紹如何輸入程序。這是一個電機正反轉電路控制梯形圖。當x0按下時，線圈y0接通，電機正轉，x1按下無效，x2按下y0斷開；當x1先按下時，線圈y1接通，電機反轉，x0按下無效，x2按下y1斷開。帶電機正反轉運行時間顯示。

①使用功能鍵或工具按鈕編輯梯形圖。

3位x000和y000表達輸入繼電器（x）和輸出繼電器（y）的編號，在gxdeveloper的畫面上進行輸入時，可以直接輸入x0、y0，后面的2個0可省略不輸入。

②功能鍵和梯形圖符號關系顯示在工具欄的按鈕上

③編輯梯形圖時，必需先設置在“寫入模式〞。

從工具欄中選擇

從“編輯〞菜單項選擇擇“寫入模式〞

④梯形圖轉換操作

將尚未經過編譯的梯形圖（灰色顯示部分），進行轉換操作，按“f4〞鍵，或選擇工具欄中的快捷按鈕，或者點擊菜單欄上變換—變換。

灰色顯示消失，梯形圖編譯成功，發生出錯時光標會移動到梯形圖編輯有問題的部分上，進行梯形圖修正。

3、plc程序的寫入

將編輯好的plc程序寫入fxplc中。(1)計算機與plc的連接存在3種連接方式

①plc側采用rs-422，計算機側采用rs-232，中間采用rs-232/rs-422轉換器。

②plc側采用rs-422，計算機側采用usb，應當對fx-usb-aw的驅動分派給計算機的com端口進行確認。

③got的透明傳輸功能。plc側采用rs-422，計算機側采用usb，中間采用got間接相連。

(2)gxdeveloper的傳輸設置

為了gxdeveloper與plc通信而進行的設置。

③設置個人計算機側的通信端口

(a)假使計算機側的連接器是rs-232c的連接器，或者計算機側的連接器是使用fx-usb-aw的連接器，則選擇rs-232c。

(b)假使使用got的透明傳輸功能，則選擇usb（got透明）(c)假使計算機側的連接器是rs-232c的連接器，尋常選擇com1，使用fx-usb-aw則由驅動指定分派端口。

④設置好后，最終點擊“確認〞。

⑤點擊“通信測試〞按鈕，確認與plc的通信。⑥確認后，點擊“確認〞按鈕，確認設定內容。(3)程序的寫入

①點擊plc寫入快捷按鈕，或者點擊菜單欄“在線〞—“plc寫入〞

②點擊“參數+程序〞①點擊“執行〞

之后顯示寫入進程的對話框，寫入終止后，點擊“確認〞按鈕。

4、添加解釋和聲明（1）創立軟元件解釋

可以通過列表輸入或梯形圖輸入創立軟元件解釋。①點擊解釋編輯圖標，或者選擇“編輯〞—“文檔生成〞—“解釋編輯〞

②雙擊所需解釋的軟元件

③彈出解釋輸入對話框，輸入相應解釋

④雙擊工程列表軟元件解釋-comment，填入對應解釋內容。

⑤退出解釋編輯模式，可以選擇“編輯〞—“文檔生成〞—“解釋編輯〞菜單，將菜單項選擇項中所顯示的√符號去掉，或者再次點擊解釋編輯圖標。

⑥梯形圖中要求不顯示解釋，可以去掉“顯示〞菜單下“解釋顯示〞√符號。

（2）創立聲明

對于聲明而言，可以對各個梯形圖塊添加解釋，使得整個程序易于理解。①在菜單中選擇“編輯〞—“文檔生成〞—“聲明編輯〞，或者鼠標點擊聲明編輯按鈕②將光標移至要創立聲明的行的位置，雙擊鼠標或按回車鍵

③顯示聲明輸入對話框，選擇外圍聲明，輸入聲明后點擊確認按鈕；外圍聲明文字前會出現＊號

④之后要進行變換（f4）

⑤若要退出聲明編輯模式，可以再次選擇“編輯〞—“文檔生成〞—“聲明編輯〞，將前面顯示的√符號去掉，或者鼠標再次點擊聲明編輯按鈕。

⑥刪除梯形圖中的聲明：將光標移至要刪除的聲明上，按鍵盤的“delete〞,刪除后進行變換。

5、在線監控與仿真

gx編程軟件提供了在線監控和仿真的功能，通過在線監控可以顯示各編程元件的當前運行狀態，通過仿真功能可以進行plc程序的離線調試，實現無plc狀況下的plc程序模擬運行，并進行程序的在線監控和時序圖顯示。（1）梯形圖的監視

①開啟已編寫完成的plc程序

②選擇“工具〞菜單中的“規律圖測試起動〞功能選項，或者點擊快捷按鈕plc模擬運行，幾秒后自動顯示模擬運行頁面，監控plc編程元件狀態。，啟動

③在工具欄選擇，或者在菜單欄選擇在線—監視—監視模式

④梯形圖監視窗口中顯示出梯形圖的on/off狀態和字軟元件（定時器、計數器、數據寄放器）的當前值。

⑤所有接通的觸點和線圈都用藍色標示。

⑥終止梯形圖監視時，可在窗口上右擊鼠標，選擇“中止監視〞。⑦為了進行程序的修改和寫入，在工具欄中選擇寫入模式、或者在菜單欄中選擇“編輯〞—“寫入模式〞（2）軟元件測試

①可以通過“在線〞—“調試〞—“軟元件測試〞，或點擊軟元件測試快捷按鈕

來強制一些輸入條件on或者off，或者設置寄放器的數值，監控程序的運行狀態。所有接通的觸點和線圈都用藍色標示。

強制on：使軟元件變為on強制off：使軟元件變為off強制on/off取反：每按一次交替進行軟元件的on/off注：

（3）軟元件登陸監視

①設置為梯形圖監視狀態

②在菜單欄選擇“在線〞—“監視〞—“軟元件登陸〞，或者在梯形圖窗口右擊鼠標，選擇“軟元件登陸〞

③點擊“軟元件登陸監視窗口〞中的“軟元件登陸〞

④⑤⑥⑦將軟元件編號輸入到軟元件登陸窗口中點擊“登陸〞

軟元件被登陸到監視窗口中點擊“監視開始〞，就會根據軟元件的動作顯示軟元件值的內容和觸點以及線圈的on/off狀態。

（4）軟元件批量登陸監視指定起始軟元件編號，批量監視從起始號到連續的軟元件，在安裝有特別功能模塊的系統中，依照模塊地址，也可以實現緩存的批量監視。①設置為梯形圖監視狀態

②在菜單欄選擇“在線〞—“監視〞—“軟元件批量〞，或者在梯形圖窗口右擊鼠標，選擇“軟元件批量〞

③將要監視的軟元件的起始編號輸入到“軟元件批量監視〞的窗口中，按“enter〞鍵，或點擊“監視開始〞

（5）退出plc仿真運行。

在對程序仿真測試時，尋常需要對程序進行修改，這時要退出plc仿真運行，重新對程序進行編輯修改。退出方法：先點擊“仿真窗口〞中的“stop〞，然后點擊“工具〞中的“規律圖測試啟動終止〞，點擊“確定〞即可退出仿真運行。但此時的光標還是藍塊，程序處于監控狀態，不能對程序進行編輯，所以需要點擊快捷圖標“寫入〞即可對程序編輯。，光標變成方框，四、實訓練習及思考

1、輸入“電機正反轉程序〞，實物接線，用指示燈模擬電機運行狀態，觀測在不同的輸入條件下，指示燈的變化狀況。（x0、x1、x2分別在on或off狀態下）

2、無需連接plc，采用模擬仿真，設置不同輸入條件時，調試程序，觀測輸出變化。

3、練習使用plc常用工具欄命令。（新建/開啟/保存/復制/粘貼/解釋編輯/聲明編輯/軟元件查找/指令查找/軟元件測試/監視模式等）

4、回想利用gx編程軟件進行plc編程—下載—調試的過程。

5、gx編程軟件無法與plc通信可能是什么原因？

實訓課題2電動機的plc控制

一、實訓目的

(1)把握plc的基本規律指令；

(2)把握plc編程的基本方法和技巧；(3)把握編程軟件的基本操作；

(4)把握電動機plc控制的外部接線以及操作；

二、實訓器材

（1）可編程控制器1臺（三菱fx3u-32mt）；（2）計算機1臺（已安裝gx軟件）；

（3）電動機1臺（）；（4）實訓控制臺1臺；

（5）數據線1根，導線若干；

三、控制要求

1、電動機y-△降壓啟動。

（1）按下正轉按鈕sb1，電動機以y-△方式正向啟動，y形連接運行3s后轉換為△形運行。按下中止按鈕sb3，電動機中止運行。

（2）按下反轉按鈕sb2，電動機以y-△方式反向啟動，y形連接運行3s后轉換為△形運行。按下中止按鈕sb3，電動機中止運行。（3）采用過載保護不占用輸入點的方式。2、3臺電機順序啟停

具有手動/自動控制功能的3臺電動機m1~m3的啟停狀態。自動控制方式：按下啟動按鈕，m1~m3每隔5s依次啟動，按下中止按鈕m3~m1每隔5s依次中止。（正序啟動、逆序中止）。在手動模式下，3臺電動機分別設有啟停按鈕。

四、控制分析

1、電動機y-△降壓啟動i/o分派

根據控制要求：輸入：

x0：正向啟動按鈕sb1；x1：反向啟動按鈕sb2；x2：中止按鈕sb3輸出：

y0：控制電動機正轉km1；y1：控制電動機反轉km2；y2：控制電動機y型啟動；y3：控制電動機△形運行2、3臺電機順序啟停i/o分派

根據控制要求：輸入：

x0：自動/手動方式轉換開關sa；x1：自動啟動按鈕sb1；x2：自動中止按鈕sb2；x3：電機1手動啟動按鈕；x4：電機1手動中止按鈕；x5：電機2手動啟動按鈕；x6：電機2手動中止按鈕；x7：電機3手動啟動按鈕；x10：電機3手動中止按鈕；輸出：

y0：控制電機1運行km1；y1：控制電機2運行km2；y2：控制電機3運行km3；

五、系統接線

（a）y-△降壓啟動plc接線圖

（b）3臺電機順序啟停plc接線圖

六、系統調試

（1）輸入plc程序。

（2）設計got畫面，模擬調試，觀測是否按控制要求運行。

（3）實訓臺實物接線，檢查接線圖，用指示燈模擬電機運行，觀測是否按控制要求運行，否則修改程序。

七、實訓總結及思考

(1)畫出相關電機控制電氣原理圖，并說明繼電器控制電路與plc控制電路的異同。

（2）梯形圖中添加相關解釋及聲明，試用其他編程方法設計程序。

實訓課題3彩燈的plc控制

一、實訓目的

(5)把握plc的基本規律指令；

(6)把握plc編程的基本方法和技巧；(7)把握編程軟件的基本操作；

(8)把握plc控制的外部接線以及操作；

二、實訓器材

（1）可編程控制器1臺（三菱fx3u-32mt）；（2）計算機1臺（已安裝gx軟件）；（3）實訓控制臺1臺；

（4）數據線1根，導線若干；

三、控制要求

1、報警閃爍燈設計

（1）當系統發生故障時，能及時報警，即警燈閃爍，警鈴響。

（2）當操作人員發現故障，按響應開關以示響應。這時警燈變為常亮，警鈴停響。（3）當故障排除時，報警信號信號消失，警燈滅。

（4）按下檢查開關，警燈亮，否則指示燈壞，應進行更換。

2、流水燈設計共有3種模式：

（1）按下啟動按鈕sb2，8盞信號燈l7~l0常亮。

（2）按下向左按鈕sb3，8盞信號燈l7~l0由右向左進行輪番點亮，即l0亮0.5s后滅，接著l1亮0.5s后滅，然后接著l2亮0.5s后滅……l7亮0.5s后滅，再l0亮0.5s后滅，接著l1亮0.5s后滅，如此循環。

（3）按下向右按鈕sb4，更改方向，8盞信號燈l7~l0由左向右進行輪番點亮，即l7亮0.5s后滅，接著l6亮0.5s后滅，然后接著l5亮0.5s后滅……l0亮0.5s后滅，再l7亮0.5s后滅，接著l6亮0.5s后滅，如此循環。（4）按下中止按鈕sb1，燈全部熄滅。

四、控制分析

1、報警閃爍燈

根據控制要求畫出系統時序圖：

i/o分派：輸入：

x0：報警信號sa；x1：報警響應按鈕sb1；x2：信號燈檢查按鈕sb2；輸出：

y0：警燈hl

y1：警鈴控制ka

2、流水燈i/o分派

輸入：

x0：中止按鈕sb1；x1：啟動按鈕sb2；x2：向左按鈕sb3；x3：向右按鈕sb4輸出：

y7：燈l7

y6：燈l6y5：燈l5y4：燈l4y3：燈l3y2：燈l2y1：燈l1

y0：燈l0

三、系統接線圖

（a）plc控制報警閃爍燈i/o接線圖

（b）plc控制流水燈i/o接線圖

六、系統調試

（1）輸入plc程序。

（2）設計got畫面，模擬調試，觀測是否按控制要求運行。

（3）實訓臺實物接線，檢查接線圖，觀測是否按控制要求運行，否則修改程序。

七、實訓總結及思考

(1)在報警閃爍燈控制中，報警燈的閃爍如何實現?

（2）在plc控制流水燈中，彩燈循環接通的實現，幾種模式如何切換？

（3）流水燈試驗中，可以采用功能指令mov、ror、rol指令實現，試實現之。

實訓課題4功能指令的應用一

一、試驗目的

（1）把握常用程序流向控制功能指令的使用；

（2）熟練應用條件跳轉cj，子程序調用和返回（call、sret）（3）把握功能指令編程的基本思路和方法；

二、實訓器材

（1）可編程控制器1臺（三菱fx3u-32mt）；（2）計算機1臺（已安裝gx軟件）；（3）實訓控制臺1臺；

（4）數據線1根，導線若干；

三、實訓要求

1、電動機的手動/自動切換控制控制要求如下：

手動時：按電動機起動按鈕，電動機運行；按電機中止按鈕，電動機中止。

自動時：按電動機起動按鈕，電動機連續運行1min后，自動停機，按中止按鈕，電動機馬上停機。

2、水庫水位自動控制系統設計控制要求如下：

(1)水庫水位上升超過上限值時，水位異常警報燈報警，并進行泄水動作。(2)水庫水位下降低于下限值時，水位異常警報燈報警，并進行灌水動作。

(3)若泄水動作執行10分鐘后，水位上限傳感器仍有信號，則機械故障報警燈報警。(4)若灌水動作執行5分鐘后，水位下限傳感器沒有信號，則機械故障報警燈報警。(5)水位處于正常水位時，所有報警燈熄滅和泄水及灌水閥門自動被復位。

四、控制分析

1、電動機的手動/自動切換控制控制要求：i/o分派：

x0：手動/自動切換開關sb1，x1：啟動按鈕sb2，x2：中止按鈕，x3：熱繼電器過載保護fry0：電機運轉

2、水庫水位自動控制系統設計i/o分派：

x0：水位上限傳感器

x1：水位下限傳感器

y10：水位異常報警燈y11：機械故障報警燈y0：電機反轉泄水

y1：電機正轉灌水

四、系統示意圖

水庫水位控制示意圖

五、系統調試

（1）輸入plc程序。

（2）設計got畫面，模擬調試，觀測是否按控制要求運行。

（3）實訓臺實物接線，檢查接線圖，觀測是否按控制要求運行，否則修改程序。

七、實訓總結及思考

（1）比較cj指令和call指令，說明兩者在改變程序執行順序上的不同點。（2）說明cj指令為什么能夠解決雙線圈問題。

實訓課題5功能指令的應用二

一、試驗目的

（1）把握常用功能指令的使用；

（2）熟練使用“kn+首元件編號〞方式組合成字元件，mov，cmp，alt，inc，觸點比較指令的使用；

（3）能運用功能指令編制較繁雜程序，實現較繁雜的控制要求。

二、實訓器材

（1）可編程控制器1臺（三菱fx3u-32mt）；（2）計算機1臺（已安裝gx軟件）；（3）實訓控制臺1臺；

（4）數據線1根，導線若干；

三、實訓要求

1、交通燈控制系統設計

用功能指令設計一個交通燈控制系統，控制要求如下：

（1）自動運行，自動運行時，按一下起動按鈕，信號系統按圖所示要求開始工作(綠燈閃爍周期為1s)，按一下中止按鈕，所有信號燈都熄滅。

（2）手動運行，手動運行時，兩個方向的黃燈同時閃爍，周期為1s。

2、數碼管循環點亮

用功能指令設計一個數碼管循環點亮的控制系統，控制要求如下：

a)手動時，每按一次按鈕數碼管顯示數值加1，由0~9依次點亮，并實現循環；b)自動時，每隔一秒數碼管顯示數值加1，由0~9依次點亮，并實現循環；

四、控制分析

1、交通燈控制系統設計i/o分派：

x0：起動、中止按鈕sb1，x1：手動開關（帶自鎖）sa；y0：東西向綠燈，y1：東西向黃燈，y2：東西向紅燈；y3：南北向綠燈，y4：南北向黃燈，y5：南北向紅燈；

2、數碼管循環點亮i/o分派：

x0：啟動按鈕sb1

x1：手動/自動開關（帶自鎖）sa；y0~y6：數碼管abcdefg由于試驗臺上沒有7段數碼管，試驗中采用彩燈模擬。功能指令segd實現七段譯碼功能。

源操作數s.：k、h、knx、kny、knm、kns、t、c、d、v、z目的操作數d.：kny、knm、kns、t、c、d、v、z

七段碼譯碼表

本試驗中可以使用segd指令，或是直接將譯碼表中的二進制代碼送至輸出y7~y0。在觸摸屏上利用指示燈構成七段數碼管形狀，模擬仿真。（仿真軟件無法對segd指令仿真）

六、系統接線

（a）交通燈plc接線圖

（b）數碼管循環點亮plc接線圖

七、系統調試

（1）輸入plc程序。

（2）設計got畫面，模擬調試，觀測是否按控制要求運行。

（3）實訓臺實物接線，檢查接線圖，觀測是否按控制要求運行，否則修改程序。

七、實訓總結及思考

（1）交通燈時間控制可以采用定時器循環接通，也可采用觸點比較指令。

(2)指出數碼管循環點亮plc程序中的不足，以及如何改進？（3）設計一個顯示順序從9~0的控制系統。

實訓課題6功能指令的應用三

一、試驗目的

（1）把握常用add、mul、div、flt、bin、dediv、demul、dint、debcd功能指令的使用；

（2）把握功能指令編程的基本思路和方法；（3）能運用功能指令編制較繁雜的控制程序；

二、實訓器材

（1）可編程控制器1臺（三菱fx3u-32mt）；（2）計算機1臺（已安裝gx軟件）；（3）實訓控制臺1臺；

（4）數據線1根，導線若干；

三、實訓要求

1、用plc完成以下算式中加、乘、除的運算：y＝36x/30+2，x、y均為整數。

2、用plc完成浮點數運算：

四、控制分析

1、進行四則運算是計算機的基本功能，可編程控制器當然也應當具備四則運算的能力。輸入“x〞可用觸摸屏數值輸入寄放器d0，送入十進制數值；或是采用plc輸入端k2x0表示，送入二進制數。運算結果輸送到寄放器d10，在觸摸屏上以十進制數值顯示；或是輸送到輸出口k2y0。x20為啟、停開關。i/o點分派：輸入：

x:x7~x0，輸入二進制數；d0：輸入十進制數；x20：啟停開關輸出：

y：y7~y0，輸出二進制數；d10：輸出十進制數

2、輸入十進制數值至d0寄放器中，x017~x010輸入2位8421bcd碼，運算結果取整，轉換為8421bcd碼輸出。i/o點分派：輸入：

d0：輸入十進制數整數；x017~x010：輸入2位8421bcd碼；（d11，d10）：存放二進制浮點數運算結果；輸出：

y027~y010：4位8421bcd碼輸出；

五、系統接線

浮點數運算got畫面

六、系統調試

（1）輸入plc程序。

（2）設計got畫面，模擬調試，觀測是否按控制要求運行。

七、實訓總結及思考

(1)把握四則運算相關指令的應用。

（2）把握flt、bin、debcd、demul、dint指令的應用。

實訓課題7功能指令的應用四

一、試驗目的

（1）將所學功能指令綜合應用；

（2）能運用基本、功能指令編制較繁雜的控制程序；

二、實訓器材

（1）可編程控制器1臺（三菱fx3u-32mt）；（2）計算機1臺（已安裝gx軟件）；（3）實訓控制臺1臺；

（4）數據線1根，導線若干；

三、實訓要求

根據控制要求，對簡易自動售貨機進行plc編程。

自動售貨機

名稱單價1元5元10元雪碧3元/瓶

可樂4元/瓶

出貨口退幣口

（1）投入1元、5元、10元貨幣，相應“x0、x1、x2〞按鈕導通。按下x3“雪碧〞和x4“可樂〞按鈕分別代表購買“雪碧〞和“可樂〞，y2“雪碧出口〞出雪碧，y3“可樂出口〞出可樂。購買后顯示當前余額，按下x5“退幣按鈕〞，退幣口y4退幣。

（2）該售貨機可以出賣雪碧和可樂兩種飲料，價格分別為3元/瓶和4元/瓶。當投入的貨幣大于等于其售價時，對應的雪碧指示燈y0、可樂指示燈y1點亮，表示可以購買。

（3）當可以購買時，按下相應的“雪碧(x3)〞或“可樂(x4)〞按鈕，與之對應的指示燈閃爍，表示已經購買了可樂或雪碧，同時出貨口延時3s吐出可樂或雪碧。

（4）在購買了可樂或雪碧后，余額指示顯示當前的余額，若余額還可以購買飲料，按下“可樂〞或“雪碧〞選擇按鈕可以繼續購買，若不想再購買，按下“退幣按鈕〞后，退幣口退幣。

四、控制分析

輸入：

x0:1元投幣

x1：5元投幣

x2：10元投幣

x3：雪碧選擇

x4：可樂選擇x5：退幣按鈕輸出：

y0：雪碧指示燈

y1：可樂指示燈

y2：雪碧出口

y3：可樂出口

y4：退幣口

五、系統調試

（1）編制plc程序。

（2）設計自動售貨機got畫面，模擬調試，觀測是否按控制要求運行。

六、分析編寫plc程序以及got界面設計過程中遇到的問題，以及如何解決？

實訓課題8

單流程結構sfc的應用

一、試驗目的

（1）把握gxdeveloper編制基本sfc程序，把握基本步進梯形圖的編程方法；（2）把握單流程程序的編寫；

二、實訓器材

（1）可編程控制器1臺（三菱fx3u-32mt）；（2）計算機1臺（已安裝gx軟件）；（3）實訓控制臺1臺；

（4）數據線1根，導線若干；

三、實訓要求

1、小車來回

（1）按下啟動按鈕pb后，小車前進，遇限位開關ls1動作后，馬上后退。

（ls1尋常為off，只在到達前進限位處為on，其它限位開關也一致）（２）小車后退，遇限位開關ls2動作后中止5s后再次前進，到限位開關ls3動作時，馬上后退。

（3）此后，限位開關ls2動作時，驅動小車電機中止。

（4）一連串的動作終止后，再次啟動，則重復執行上述的動作。

2、設計一個用plc控制的將工件從a點移到b點的機械手的自動控制系統。其控制要求如下：

在原點位置按起動按鈕時，機械手按圖連續工作一個周期，一個周期的工作過程如下：原點→下降→夾緊(t)→上升→右移→下降→放松(t)→上升→左移到原點。t延時2s

機械手動作示意圖

四、控制分析

1、小車來回

2、機械手的plc控制i/o分派：

輸入：

x0：自動起動按鈕；x1：上限位；x2：下限位；x3：左限位；x4：右限位；輸出：

y0：加緊、放松；y1：上升；y2：下降；

y3：左移；

y4：右移；

y5：原點指示

五、系統調試

（1）分別采用sfc以及步進梯形圖方式輸入程序。

（2）實訓臺實物接線，檢查接線圖，觀測是否按控制要求運行，否則修改程序。

六、實訓總結及思考

(1)體會采用順序控制設計法編寫plc程序的思想。

（2）把握采用sfc以及步進梯形圖編寫plc程序的方法。

實訓課題9

選擇結構sfc的應用

一、試驗目的

（1）把握gxdeveloper編制基本sfc程序，把握基本步進梯形圖的編程方法；（2）把握選擇結構流程sfc的編寫；

二、實訓器材

（1）可編程控制器1臺（三菱fx3u-32mt）；（2）計算機1臺（已安裝gx軟件）；（3）實訓控制臺1臺；

（4）數據線1根，導線若干；

三、實訓要求

1、簡易洗車控制系統（選擇結構流程）

控制要求：簡易洗車控制系統分為自動模式及手動模式。自動模式：

（1）若方式選擇開關sa置于off狀態，當按下啟動按鈕sb1后，則按以下程序動作：

①執行泡沫清洗；

②按sb3則執行清水沖洗；③按sb4則執行風干④按sb5則終止洗車。

手動模式：

（2）若方式選擇開關sa置于on狀態，當按下啟動按鈕sb1后，則自動按洗車流程執行。其中泡沫清洗10s、清水沖洗20s、風干5s，終止后回到待洗狀態。

（3）任何時候按下sb2，則所有輸出復位，中止洗車。

2、大小球分類傳輸控制系統控制要求：

主要功能是將待分揀處存放的兩種尺寸不一的球類進行分類、傳送，要求將小球整理至小球容器內、大球整理至大球容器內。

（1）系統初始狀態為：電磁鐵ya失電，系統處于左限位、上限位狀態（sq1、sq4壓合）。只有系統處于初始狀態時，系統才能啟動。若不在初始位置，手動調整。

（2）電磁鐵下降吸球的過程約為2s，通過sq5能否壓合來判斷球的大小，吸取大球時sq5不動作，吸取小球時sq5動作。規定電磁鐵吸牢和釋放球的時間均為1s.（3）按下啟動按鈕，系統完成如下圖所示的工作流程，完成一次動作后系統返回初始狀態中止，等待下次啟動。

（a）大小球分類傳輸控制系統示意圖

（b）系統工作流程圖

四、控制分析

1、簡易洗車控制系統i/o分派表：輸入：

x0：啟動按鈕sb1;x1:自動/手動方式選擇開關sa；x2：中止按鈕sb2；x3：清水沖洗按鈕sb3；x4：風干按鈕sb4；x5：終止按鈕sb5輸出：

y0：泡沫清洗驅動km1；y1：km2清水清洗驅動；y2：風干機驅動km3設計順序功能圖：

依照說明控制系統分為兩種功能，分別為手動和自動，手動、自動只能選擇其一，因此采用選擇分支來完成。每種功能有3種狀態順序執行。

2、大小球分類傳輸控制系統

本系統在判斷大、小球之后，進行選擇操作，將大球放至大球容器，小球放至小球容器。因此選用選擇分支流程sfc完成編程。i/o分派表：輸入：

x0：啟動按鈕sb1；x1：左限位開關sq1；x2：上限位開關sq4；x3：下限位開關sq5；x4：小球容器限位開關sq2；x5：大球容器限位開關sq3

輸出：

y0：電磁鐵控制ka；y1：分撿桿下降控制km1；y2：分撿桿上升控制km2；y3：分撿桿右移控制km3；y4：分撿桿左移控制km4；

大小球分類傳輸系統plc電氣原理圖

五、系統調試

（1）編寫sfc，并根據sfc轉換為步進梯形圖。

（2）模擬仿真或實物接線，觀測是否按控制要求運行，否則修改程序。

六、實訓總結及思考

(1)應用步進指令，編寫步進梯形圖。

（2）閱讀步進梯形圖，把握對分支狀態和合并狀態的處理。

實訓課題10

并行結構sfc的應用

一、試驗目的

（1）把握gxdeveloper編制基本sfc程序，把握步進梯形圖的編程方法；（2）把握并行結構流程sfc的編寫；

二、實訓器材

（1）可編程控制器1臺（三菱fx3u-32mt）；（2）計算機1臺（已安裝gx軟件）；（3）實訓控制臺1臺；

（4）數據線1根，導線若干；

三、實訓要求

１、雙面鏜孔專用鏜床（并行結構流程）

控制要求：

工件裝入夾具后，左、右兩個動力滑臺同時運動加工，同時進入快進工步，刀具電動機啟動工作。以后兩個動力滑臺的工作獨立進行，直到兩側都加工完，都退回到原位，松開工件，加工終止。

2、交通燈控制系統設計

用sfc設計一個交通燈控制系統，控制要求如下：

（3）自動運行，自動運行時，按一下起動按鈕，信號系統按圖所示要求開始工作(綠燈閃爍周期為1s)，按一下中止按鈕，所有信號燈都熄滅。

（4）手動運行，手動運行時，兩個方向的黃燈同時閃爍，周期為1s。

交通燈時序圖

四、控制分析

１、雙面鏜孔專用鏜床i/o分派：輸入：

x0：啟動按鈕；

x1：已夾緊；

x2：左側快進終止；

x3：左側工進終止；x4：左側起點；

x5：右側快進終止；

x6：右側工進終止；

x7：右側起點；x10：已松開；輸出：

y0：夾緊；

y1：左側快進；

y2：左側工進；

y3：左側快退；

y4：右側快進；y5：右側工進；

y6：右側快退；

y7：松開

設計順序功能圖：由于左右兩個滑臺工作獨立進行，可以采用并行結構流程設計

2、交通燈控制系統設計i/o分派：

x0：自動起動按鈕sb1，x1：手動開關（帶自鎖）sa；x2：中止按鈕sb2y0：東西向綠燈，y1：東西向黃燈，y2：東西向紅燈；y3：南北向綠燈，y4：南北向黃燈，y5：南北向紅燈；

交通燈plc接線圖

五、系統調試

（1）編寫sfc，并根據sfc轉換為步進梯形圖。

（2）模擬仿真或實物接線，觀測是否按控制要求運行，否則修改程序。

六、實訓總結及思考

(1)應用步進指令，編寫步進梯形圖。

（2）閱讀步進梯形圖，把握對分支狀態和合并狀態的處理。

實訓課題11

fx2n-5a模塊的使用

一、實訓目的

（1）把握fx2n-5a模擬量特別功能模塊的使用；

（2）理解plc與fx2n-5a模塊的數據交換原理，通過plc的from/to指令進行a/d、d/a轉換并編程實現；

二、實訓器材

（1）可編程控制器1臺（三菱fx3u-32mt）；（2）fx2n-5a模擬量輸入輸出模塊；（3）計算機1臺（已安裝gx軟件）；

（4）直流電機1臺；

（5）sbwz型溫度傳感器；（6）數據線1根，導線若干；

三、fx2n-5a模擬量特別功能模塊簡介

fx2n-5a模擬量特別功能模塊有4路輸入通道和1路輸出通道。

輸入通道接收模擬量信號并將其轉換成相應的數字值。輸出通道獲取一個數字值并且輸出一個相應的模擬量信號。

(1)模擬量信號的輸入可以選擇電壓輸入或是電流輸入。模擬量信號的輸出可以選擇電壓或是電流輸出。

(2)使用plc提供的from/to指令實現fx2n-5a的緩沖存儲器（bfm）與plc之間的數據交換。(3)工作電源24vdc。

四、fx2n-5a輸入輸出接線

（1）fx2n-5a模塊的端子排布：

（2）模擬量輸入時的接線：

（3）模擬量輸出時的接線：

五、plc與fx2n-5a模塊數據交換的工作原理

fx2n-5a模塊中內置了若干緩沖存儲器（bfm）單元，用來與plc基本單元進行信息交互，根據不同編號的bfm代表不同的作用，與plc的軟元件進行信息的讀寫。

plc通過from/to指令對fx2n-5a模塊中的bfm進行讀寫操作。

（1）from指令將fx2n-5a模塊bfm中的內容讀到plc軟元件中。（2）to指令將plc軟元件單元中內容寫到fx2n-5a模塊bfm中。

２、bfm分派

fx2n-5a模塊共有250個bfm單元，每個bfm單元由1個字，16位構成，編號bfm#0~bfm#249，每個bfm號對應某一具體功能。

僅摘錄本次試驗所需bfm，其余不使用的可參考fx2n-5a模塊用戶手冊。

（1）bfm#0指定輸入方式（讀/寫）

bfm#0對ch1到ch4的輸入方式進行指定。bfm是由一個4位數的十六進制代碼組成的，每一個數分派到每個輸入通道。每位數的范圍是0—f的十六進制數值。最高位對應輸入通道4，最低位對應輸入通道1。

（2）bfm#1指定輸出方式（讀/寫）

（3）bfm#2~bfm#5設定采樣次數（讀/寫）

bfm#2~bfm#5分別設置ch1~ch4采樣次數。設定范圍1~256，本試驗中設定次數為8次。

（4）bfm#6~bfm#9輸入平均值（讀）

根據bfm#2~bfm#5采樣次數，ch1~ch4的平均a/d轉換值會在bfm#6~bfm#9顯示。

（5）bfm#14模擬量輸出設定數據（讀/寫）

bfm#14用于接收進行d/a轉換的數字量。

2、i/o特性

（1）輸入特性

（2）輸出特性

3、from/to指令

（1）from指令

from指令用于讀出bfm中的數據。指令格式：

功能及動作說明：

（2）to指令

to指令用于將數據寫入bfm中。指令格式：

功能及動作說明：

五、控制要求及過程

利用sbwz型溫度傳感器采集模擬溫度信號，經fx2n-5a模塊a/d及d/a轉換

后控制直流電機轉速。進行plc編程實現，并實物接線。

（1）sbwz型溫度傳感器將0c~100c溫度轉換為4ma~20ma電流。

（2）4ma~20ma電流送至fx2n-5a模塊ch1，進行a/d轉換。4ma~20ma對應0~32000。（3）將0~32000的數字量再進行d/a轉換，轉換為0~10v電壓輸出，控制直流電機轉速。

六、系統接線圖

00

七、實訓總結及思考

（1）理解fx2n—5a模塊與plc數據交換的工作原理。

（2）假使對輸入/輸出的增益及偏置數據進行設定，該如何實現？

實訓課題12

變頻器的多段速運行應用

一、實訓目的

（2）了解plc和變頻器綜合控制的一般方法；（3）了解變頻器外部端子的作用；

（4）熟悉變頻器多段調速的參數設置和外部端子的接線；

（5）能運用變頻器的rh、rm、rl外部接線端子實現變頻器的多段速度控制。

二、實訓器材

（1）變頻器1臺（三菱fr—a720）；

（2）可編程控制器1臺（三菱fx3u-32mt）；（3）計算機1臺（已安裝gx軟件）；

（4）電動機1臺（）；（5）實訓控制臺1臺；

（6）數據線1根，導線若干；

三、實訓要求

用plc、變頻器設計一個電動機的三速運行的控制系統。其控制要求如下：

按下啟動按鈕，電動機以45hz速度運行，10s之后轉為30hz速度運行，再過10s轉為15hz速度運行，按中止按鈕，電動機即中止運行。

四、軟件設計

1、設計思路

電動機的三速運行，采用變頻器的多段運行來控制；變頻器的多段運行信號通過plc的輸出端子來提供，即通過plc控制變頻器的rh、rm、rl以及stf端子與sd端子的通和斷。

2、變頻器的參數設定

根據控制要求，除了設定變頻器的基本參數以外，還必需設定操作模式選擇和多段速設定等參數。

=1；（參數初始化）pr.1=50hz；（上限頻率）pr.2=0hz；（下限頻率）pr.3=50hz；（基底頻率）pr.9=0.22a；（電子過電流保護，電動機的額定電流）多段速度設定（1速）pr.4=45hz；多段速度設定（2速）pr.5=30hz；多段速度設定（3速）pr.6=15hz；加速時間pr.7=1s；減速時間pr.8=1s；pr.79=3；（組合操作模式選擇）

3、plc的i/o分派

根據控制要求，plc的i/o分派如下：

x0：啟動按鈕sb1，x1：中止按鈕sb2，y0：1速（rh），y1：2速（rm），y2：3速（rl），y3：中止（stop）

4、控制程序

為典型控制順序，可以采用狀態轉移圖設計。

五、系統接線系統接線如下圖所示：

六、系統調試（1）系統接線；

（2）設定變頻器相關參數；（3）plc編程，輸入程序；

（4）空載調試，檢查是否符合控制要求；（5）帶電機運