目錄1.編制依據 22.方案特點 23.施工步驟概述 24.提升系統結構簡述 45.微調電路的改進 56.提升注意事項 67.力學模型的建立與分析 6電動葫蘆倒裝方案1.編制依據本工程的電動葫蘆安裝及施工，主要依據GB50278-98起重設備安裝工程施工及驗收規范，制造廠家的出廠技術文件和使用說明書。2.方案特點內立柱倒裝法相對其他施工方法具有勞動效率高、強度小、起升平穩、安全可靠、操作簡單、無須限位裝置、具有良好的自鎖功能等特點。而利用電動葫蘆的倒裝法不僅具有設備簡單、造價低廉的優點，而且不使用液壓油等消耗品，對工作環境無污染。3.施工步驟概述3.1儲罐底板組焊完成后，為方便進罐施工及關內施工環境衛生，在儲罐壁板位置每間隔800mm點焊H型鋼支撐，H型鋼上表面焊接壁板的定位卡如下圖：3.2圍焊儲罐最上一帶板,如下圖所示：加強筋加強筋加強板此處不焊雙面滿焊雙面滿焊雙面滿焊此處不焊5.微調電路的改進由于電動葫蘆的電機在同步方面不可避免的存在差異，為此必須對提升裝置整體提升的同時安裝單個葫蘆的微調電路，以便及時調整個別葫蘆提升速度，使整個提升系統保持相對平穩的運行，保證提升安全。設計微調電路如下:eq\o\ac(○,M)eq\o\ac(○,M)eq\o\ac(○,M)eq\o\ac(○,M)eq\o\ac(○,M)eq\o\ac(○,M)eq\o\ac(○,M)eq\o\ac(○,M)eq\o\ac(○,M)n~~~~KK1KK3Kn交變電流對電路進行微調改進后，不僅控制了單個葫蘆提升速度，保證了提升安全，而且可以微調環縫組對間隙，控制組對變形，保證焊接質量。6.提升注意事項提升前必須進行提升機試驗。在空載狀態下，啟動集中控制開關，查看所有葫蘆升降是否一致以及升降順序是否與單個控制開關順序相同。有無扭卡現象以及提升步調是否一致。進行全面檢查后，確認正常即可以開始工作。電動葫蘆起升應同步進行。每提升1/3板高左右，應停下檢查是否同步，上升受力是否均勻。如無不同步，受力不均情況，方可繼續提升。如出現起升不同步、受力不均，則應分別單獨控制調整滯后倒鏈，使其與其它倒鏈處于同等高度，同樣受力狀態，避免發生意外，調整好后即可再次同時提升，直至完成一帶板的提升。7.力學模型的建立與分析7.1根據儲罐施工中電動葫蘆提升結構型式選取任一立柱組合，近似建立圖示的電動葫蘆提升結構靜力學模型。撐桿撐桿立柱N1N2F∑G/nθ徑向拉桿FN2N1θL2L2L12HHzHbHd7.2結構受力分析下面以一個3000m3儲罐為例進行受力分析，儲罐總重量為156.9噸。儲罐內徑18m，高度14.465m，共7圈壁板，單圈壁板高為1.78m。本次倒裝的6圈壁板（扣除第一圈壁板）總重，34.756噸。7.2.1電動葫蘆數量確定依據現場條件，每個儲罐采用10噸電動葫蘆14臺，單臺額定起升量為10000kg。a.提升的最大重量∑G計算∑G=Gb+Gd+GfGb為除底圈壁板外其余各圈壁板重量Gb=34756kgGd為罐頂重量Gd=16462kgGf為罐頂平臺及欄桿重量Gf=2030kg

∑G=Gb+Gd+Gf=34756+16462+2030=53248kg

b.電動葫蘆最大受力總和∑Nmax計算∑N=∑G/cosθθ=arctan(L-L1-L2）/(H-HB1+HZ）因為θ在0~90°之間變化，∑G恒定，所以θ越大∑N越大，即提升高度升至最高時電動葫蘆受力最大，此時刻上述公式中數值分別為：L為立柱中心距壁板內側距離L=450mmL1為立柱中心距吊點中心距離L1=15L2為慣壁內側距吊耳中心距離L2=250mmH為立柱高度H=4200mmHB1為最高單帶壁板高度HB1=2000mmHZ為支撐高度HZ=450mmHd為吊耳高度Hd=300θ=arctan(L-L1-L2）/(H-HB1-Hz-Hd）=arctan(450-150-250）/(4200-2000-450-300）=13.5°

∑Nmax=∑G/cosθ=100336/cos13.5°=10C.數量計算n≥∑Nmax/（μ×Ge）μ為電動葫蘆安全系數，取μ=0.75Ge為電動葫蘆額定載荷，Ge=10000kg

n≥∑Nmax/（μ×Ge）=103187/（0.75×10000）=13.76即n取大于等于14的整數，且為偶數。該儲罐頂蓋瓜皮板數量為28塊，恰為14的倍數。n取14有利于頂板開天窗。綜上所述取n=14。7.2.2立柱選用及穩定性校核立柱受到外力為軸向壓力。立柱的穩定性是關系到施工安全的重要因素。由于徑向及橫向拉桿的牽引平衡了電動葫蘆扁角的水平分力N1×sinθ，立柱近似考慮為僅受豎直壓力，因此立柱受力計算簡化為材料力學中的一端固定、一端自由的壓桿穩定性計算。壓桿穩定取決于壓桿的細長比λ和臨界應力Fcr。當細長比非常大時臨界應力是壓桿失效的主要形式。臨界應力計算：Fcr=π2EI/（μL）2μ為長度系數，與壓桿的約束條件有關，一端固定一端自由的壓桿μ取2；L為壓桿長度，與電動葫蘆提升高度和各圈壁板的高度有關。這里取4米；E為彈性模量，碳鋼彈性模量為210×109N/m2；I為壓桿截面的最小慣性矩，管的最小慣性矩計算為I=π（D4-d4）/64幾種常用的鋼管臨界應力計算結果尺寸(mm)φ133*5φ133*6φ168*6φ168*7φ219*7φ219*8最小慣性矩(cm4)412.403483.7161008.1171149.3592622.0362955.443臨界應力(Kg)13355.58515665.04232647.65837221.75184914.088957