2011年畢業設計要求與封面LtD畢業設計要求與封面一、對學生的要求1、每個學生必須認真獨立地完成畢業設計(論文)階段規定的全部工作任務，充分發揮主動性，創造性和刻苦鉆研精神，既要勇于創新，又要有實事求是的科學態度，嚴禁抄襲他人的成果。2、撰寫設計說明書及論文應簡明扼要，論證嚴謹，層次分明，文句通順，圖表清晰準確，工程圖紙符合國家標準，字體工整，使用術語要規范統一。3、尊重教師，服從安排，遵守紀律，自覺遵守和維護技術規程，愛護公物。不遵守技術規程造成的自身傷害應由學生本人負責，造成國家或他人財產損失者，應由學生本人及家長承擔賠償責任。4、學生應能獨立查閱文獻資料、充分運用圖書資料。二、時間安排按統一要求填寫工作計劃及進度安排：11月1日和指導老師見面，了解論文寫作的大致要求；11月2日至l1月3日根據自身條件，制定論文進度日程表；11月4日至l1月7日制定論文提綱；11月8日至12月5日收集材料，完成論文初稿；12月6日至12月10日修改初稿，完成第二稿；12月11日至12月15日完成論文；12月25日至12月28日答辯及成績評定。三、畢業設計格式要求及裝訂撰寫畢業設計，應簡明扼要，論證嚴謹，層次分明，文句通順，圖表清晰準確，工程圖紙符合國家標準，字體工整，使用術語要統一。提倡使用計算機繪制各種圖形、圖表。畢業設計的內容應包括以下幾部分：(一)畢業設計格式要求畢業論文書寫裝訂，格式應符合下列次序：1、封面見樣例中的封面圖。2、摘要和關鍵詞(300-500字)摘要兩字用三號黑體字，中間隔兩空格，居中，另起一行用四號宋體字寫正文內容。摘要內容之后，另起一行，用四號黑體字寫“關鍵詞”三字，寫上冒號，冒號之后寫上關鍵詞（4-6個），每個關鍵詞之間用逗號格開；最后一個關鍵詞之后不寫標點符號。本內容單獨占頁，不允許與其它內容共頁。3、目錄摘要（范例）隨著社會的進步和科技的發展，機器人產品開始進入到生產過程和日常生活中，種類型的機器人在特定的工作環境下發揮著越來越重要的作用。但是目前對于移動式器人多采用輪式移動機構，在適應復雜地形時無法滿足路況的要求，由此設計一種靈的、行走平穩和對路況適應性強的機器人成為解決此類問題的關鍵。本文研究的六足仿生機器人是結合了仿生學原理和機器人技術而設計的一種多微型機器人。根據昆蟲運動時采用的動作設計了機器人的腿部18自由度行走構，并對其進行了占空比、穩定性、監控等分析。硬件控制采用Atmel公司生產的51系列微控制器AT89C51，通過對端口設計，配備相應的外圍電路，由程序來控制機器人的動作。本論文設計的機器人有自動和手動行走功能。機器人傳動部件采用舵機，舵機角度控制精度高，使機器人行走時穩定性高。本系統采用PLC加單片機形式，其中PLC主要負責邏輯運算處理，根據控制盒給出的輸入信號指令經程序運算處理后執行相應的動作并轉換為脈沖發送給單片機，單片機負責將收到的PLC信號驅動各舵機運行，完成所要執行的動作。最后通過keil編譯環境編譯和GXDeveloper調試了機器人行走程序。實驗結果證明運良好，可以實現機器人自動行走和手動行走功能。關鍵詞：六足機器人；舵機；PLC；ATmega8515L目錄（范例）摘要第一章緒論........................................................................................................................11.1課題研究的背景......................................................................................................11.2機器人的分類.........................................................................................................41.3課題的研究現狀.....................................................................................................51.46足18自由度仿生爬行機器人的特點.................................................................71.5課題研究的主要內容..............................................................................................6第二章機器人的硬件系統設計........................................................................................82.控制模塊....................................................................................................................82.1.1單片機的選取......................................................................................................92.1.2ATmega8515的特性與引腳功能.......................................................................112.1.3P2.1.42.2電機驅動模塊.........................................................................................................122.2.1隨動機構的選擇……………..…122.2.2舵機內部結構.................................................................................2.2.2.2.4舵機的控制方法.................................................................................................142.2.5舵機控制器的設................................................................................................15

2.3系統總電路圖及機器人結構.................................................................................152.3.1系統總電路圖......................................................................................................152.3.2機器人結構..........................................................................................................16第三章系統軟件設計........................................................................................................193.1機器人軟件設計總體方案.....................................................................................203.2單片機模塊.............................................................................................................213.2.1系統初始化………………..…....223.2.2程序設計………………..……....233.3PLC模塊.................................................................................................................24第四章結論與展望............................................................................................................275.1結論.........................................................................................................................275.2展望.........................................................................................................................28參考文獻...........................................