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文檔簡介

一、直線運動基本公式：11）路x加速*間222）平/時間；3）末度-=x4）加初速度/時間15）中=（初+末速度26）力[合力N=物體質x加

/s

2

]

s

2

g=9.8N/kg二、旋轉運動

r(圈或轉)

π（

r/

2

2

s

sθx長=C=2πr=π==radr）之間的1）1r=2π（=360°（

2）

360π

°3）1

π360

4）5）16）7)°=360°三、旋轉運動與直線運動的聯系：1）弧θ）=弧的x2）角ωθ/t/也稱切線3）圓x半rrad/s:的速ω

100*60π

4

rad/π

r/min

角速度（rad/

5ω之ωπ

22222222rad/s）=2x3.14x2πv=2ππd）n=切（）普N*m力（）m）；（）加αN*m角加速度α

rad

x

*m

*cm

2

:1*cm

2

6

*

radradrads2

（*米1kgf*m=9.8N*m/

Jxα

α=10rad/sTkg*m）=100

2

=

kg*2/s)*9.8(N/kg)9.8(/s2)（）1kg*m*

2

2

333333（）1kg*m=9.8N*m（）動x動（）靜兩接x靜摩（）黏xg/

cm

3

1g/cm）；g=9.8m/s

2

J

21）圓1222）圓3）實

25

24）條1mL125）實

11246）圓

12

27）薄2238）條

13

2Wρ替代m=W/g=ρ。9)實a中物體的L遠。（）圖a/圖a-a

a

112

m

2

2

)（）圖a，當矩形b-b為軸旋

b

112

m(4l

2

2

)

（）圖，b-bL和w時3倍

b

13

210）（）圓

a

1mr2

2次1次方的14次方（）圓為

b

112

mr

2

2

)11)中（）以

a

12

mr)0

00（）以為軸的旋

b

1m(3r12

2

r1

)12）（）以（）以為軸旋轉

J

ab

2112

2

)13）的hLaa為軸轉waawL非h非常

a

1m6

2

2

)14)普

計算J215）

1mr2

J=J+J+J16）

12

mr

J電=J+J+J齒輪的慣1JJ輪=*i：Ri為齒e17)帶

==

12

mr

J2J總J+電機側滾+J對++J（）J對于電機

1i2

*

J

負載轉動慣量e（）J對于電機

WBDPM*()ge2

（）J對于電機

1J*載側滾輪轉動慣量i2e（）傳

i

DPM一傳送帶i一e18）

))

1mr2

J總J+電機側齒+J（）J折合到電

1)i

2

*

J

負載側齒輪轉動慣量e1（）J折合到電)2*i

J

負載轉動慣量e（）i

DGLDGMNTMeiDGL

一19）變J總J+變速箱轉+J折合到電1（）J折合到電()2*i（）傳iei20）

J

動e

12

mr

2J總J+聯軸器慣+絲杠的轉+（）J對于

(WLWT)WL)PB*()*()geπPsgeπ

2（）J聯軸器慣

12

mr

2

e；g

螺=

1導程

一絲杠導1、普(kW)=轉N*m）x轉速r/min）（）同kW）x1.5~2.5）（

（）鏈kW）x/多，

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