ICS29020

CCSK.09

中華人民共和國國家標準

GB/T419972—2022

.

機械電氣安全基于視覺的電敏保護設備

第2部分采用參考模式的視覺

:

保護器件特殊要求

Electricalsafetyofmachinery—Visionbasedelectro-sensitiveprotective

euiment—Part2Particularreuirementsfordevices

qp:q

usingpassivereferencepatterns

2022-10-12發布2023-05-01實施

國家市場監督管理總局發布

國家標準化管理委員會

GB/T419972—2022

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義縮略語

3、………………………2

術語和定義

3.1…………………………2

縮略語

3.2………………2

功能設計和環境要求

4、……………………2

功能要求

4.1……………2

設計要求

4.2……………3

環境要求

4.3……………7

試驗

5………………………9

總體要求

5.1……………9

功能試驗

5.2……………10

故障條件下的性能試驗

5.3……………13

環境試驗

5.4……………13

識別標志和安全用標志

6…………………20

總體要求

6.1……………20

專用電源供電的

6.2ESPE……………20

內部電源供電的

6.3ESPE……………20

調整

6.4…………………20

外殼

6.5…………………20

控制裝置

6.6……………20

端子標記

6.7……………20

標志耐久性

6.8…………………………21

隨附文件

7…………………21

附錄規范性的選擇功能

A()ESPE……………………22

總體要求

A.1…………………………22

外部裝置監控

A.2(EDM)……………22

停止性能監控器

A.3(SPM)…………22

副開關電器

A.4(SSD)…………………22

起動聯鎖

A.5…………………………22

重新起動聯鎖

A.6……………………22

Ⅰ

GB/T419972—2022

.

抑制

A.7………………22

設置檢測區和或其他安全相關參數

A.8/……………22

選擇多個檢測區

A.9…………………23

自動設置檢測區

A.10…………………23

附錄規范性影響的電氣設備的單一故障一覽表

B()ESPE…………25

總體要求

B.1……………25

導線和連接器

B.2………………………25

開關

B.3…………………25

分立電氣元件

B.4………………………25

固態電氣元件

B.5………………………25

電動機

B.6………………25

成像傳感器

B.7…………………………25

參考文獻

……………………27

圖間接光測試中光強測試裝置

1………………………17

圖直接光測試中光強測試裝置

2………………………18

表檢測能力的驗證要求

1………………11

表光干擾測試概述

2……………………14

表電動機故障一覽表

B.1………………25

表成像傳感器故障一覽表

B.2…………25

Ⅱ

GB/T419972—2022

.

前言

本文件按照標準化工作導則第部分標準化文件的結構和起草規則的規定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是機械電氣安全基于視覺的電敏保護設備的第部分已經

GB/T41997《》2。GB/T41997

發布了以下部分

:

第部分通用技術要求

———1:;

第部分采用參考模式的視覺保護器件特殊要求

———2:;

第部分采用立體視覺保護器件特殊要求

———3:。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利本文件的發布機構不承擔識別專利的責任

。。

本文件由中國機械工業聯合會提出

。

本文件由全國工業機械電氣系統標準化技術委員會歸口

(SAC/TC231)。

本文件起草單位國家機床質量監督檢驗中心廈門三行電子有限公司安徽飛松機械科技股份有

:、、

限公司中國石油大學北京深圳市哈德勝精密科技股份有限公司山東萊恩光電科技公司琦星智能

、()、、、

科技股份有限公司北京聯華科技有限公司廣東奧天美數字科技有限公司安徽省一一通信息科技有

、、、

限公司廣東南方職業學院西安凱益金電子科技有限公司西安新林達數字科技有限公司義烏市寶能

、、、、

模具科技有限公司

。

本文件主要起草人王金江薛瑞娟胡進方吳文俊張鳳麗王文浩張松謝宏亮石福軍

:、、、、、、、、、

黃德峪劉緒方劉葆林龔自康向梅吳財政張德銀

、、、、、、。

Ⅲ

GB/T419972—2022

.

引言

電敏保護設備適用于存在人身傷害風險的機械在人員處于危險情況之前它使機械恢復

(ESPE),,

到安全狀態以提供保護作為機械設備的安全防護裝置基于視覺的電敏保護設備關乎工作人員的人

。,

身安全和機械設備的穩定運行本文件提供基于視覺保護裝置的電敏保護設備的設計制造

。(VBPD)、

和試驗有關信息對指導我國電敏保護設備產品的設計生產具有重要意義由三部分

,、。GB/T41997

構成

。

第部分通用技術要求目的是確立基于視覺的電敏保護設備的通用技術要求

———1:。。

第部分采用參考模式的視覺保護器件特殊要求目的是確立以被動的參考模式作為背景

———2:。

的電敏保護設備的特殊要求

。

第部分采用立體視覺保護器件特殊要求目的是確立基于立體視覺技術的電敏保護設備

———3:。

的特殊要求

。

的三個部分配套共同作為基于視覺的電敏保護設備的技術要求和試驗方法的重要

GB/T41997,

依據促進我國電敏保護設備產品性能和行業水平的提高

,。

Ⅳ

GB/T419972—2022

.

機械電氣安全基于視覺的電敏保護設備

第2部分采用參考模式的視覺

:

保護器件特殊要求

1范圍

本文件規定了采用參考模式的視覺保護裝置的電敏保護設備的設計制造和試驗要求描

(ESPE)、,

述了敏感功能為使用被動參考模式的電敏保護設備的特殊要求

。

本文件僅限于的功能及其與機械連接的方式基于視覺采用參考模式的電敏保護設備

ESPE。

由單一的圖像敏感裝置組成以被動的參考模式作為背景檢測原理是基于阻塞或部分阻礙

(VBPDPP),,

模式的視野檢測時不需要有關物體厚度形狀表面特征或位置的信息

。、、。

注本文件不包含多圖像傳感器裝置

:。

本文件適用于

:

基于視覺的自動不要求人介入檢測

———ESPEs,;

基于視覺的自動檢測進入或存在于檢測區內物體

———ESPEs,;

檢測能力達到的

———200mmVBPDPPs。

本文件不適用于

:

使用輻射波長超出的

———400nm~1500nmVBPDs。

本文件未涉及

:

檢測區的尺寸或配置及其與任何特定應用的危險部件相關的配置

———;

任何機械的危險狀態

———;

對受檢測物體的復雜分類或區分的要求

———;

電磁兼容發射要求

———(EMC)。

2規范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,