制冷系統(tǒng)微機(jī)自控主要內(nèi)容1.計(jì)算機(jī)硬件知識(shí)與D/A概念3.自動(dòng)控制原理4.傳感器概念5.執(zhí)行器的概念6.空調(diào)自動(dòng)控制方式7.空調(diào)制冷控制儀器微型計(jì)算機(jī)硬件組成顯示器主機(jī)鼠標(biāo)鍵盤(pán)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)=硬件系統(tǒng)+軟件系統(tǒng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成1.計(jì)算機(jī)硬件知識(shí)硬件系統(tǒng)組成硬件系統(tǒng)主機(jī)外設(shè)通常表達(dá)：CPU（中央處理器）、內(nèi)存現(xiàn)實(shí)構(gòu)成：主機(jī)箱、電源、主板、CPU、內(nèi)存、適配器、硬盤(pán)等必備外設(shè)：鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、顯示器選配外設(shè)：軟驅(qū)、光驅(qū)、音箱、打字機(jī)、移動(dòng)磁盤(pán)、麥克風(fēng)、刻錄機(jī)、攝像機(jī)、掃描儀等。1、主要性能指標(biāo)：總線寬度：8~64位（CPU劃代的基本標(biāo)志）時(shí)鐘頻率：MHz(兆赫茲)、GHz(吉赫茲)緩沖存儲(chǔ)器(Cache)：Mb、Gb字節(jié)2、主要生產(chǎn)廠商：Intel公司：奔騰系列、賽揚(yáng)系列VIA公司（威盛公司）AMD公司：K5~K7系列等中央處理器（CPU）處理器是計(jì)算機(jī)的核心部分，主要由運(yùn)算器、控制器組成。主存儲(chǔ)器主存儲(chǔ)器又稱內(nèi)存儲(chǔ)器或內(nèi)存，直接與CPU相連。主存由超大規(guī)模集成電路存儲(chǔ)器芯片組成，存取速度快，但容量較小。主存儲(chǔ)器又分為RAM和ROM。RAM（RandomAccessMemory）即隨機(jī)存取存儲(chǔ)器。即可從其中讀取信息，也可向其中寫(xiě)入信息。Rom(ReadOnlyMemory)即只讀存儲(chǔ)器。只可從其中讀取信息，不可向其中寫(xiě)入信息。內(nèi)存中可存儲(chǔ)信息的多少稱為存儲(chǔ)的容量，其基本單位為字節(jié)（Byte）,目前，主存的容量為1024M。輔助存儲(chǔ)器又稱為外存儲(chǔ)器，或外存。輔存中的信息需要先傳送到主存后才能被CPU使用。輔存容量大，能長(zhǎng)期可靠地保存信息，存取方便目前，微機(jī)中常用輔存有軟磁盤(pán)存儲(chǔ)器，硬磁盤(pán)存儲(chǔ)器和光盤(pán)存儲(chǔ)器。輔助存儲(chǔ)器（1）軟盤(pán)英寸軟盤(pán)存儲(chǔ)容量，軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器是讀寫(xiě)軟盤(pán)的專用裝置。一般用標(biāo)識(shí)符A：（或B：）表示輔助存儲(chǔ)器<2>硬盤(pán)硬磁盤(pán)存儲(chǔ)器是由一組磁盤(pán)和硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成，二者封裝在金屬盒中，稱為硬盤(pán)。輔助存儲(chǔ)器<3>光盤(pán)光盤(pán)使用越來(lái)越普遍，只讀光盤(pán)CD-ROM存儲(chǔ)容量達(dá)650MB輔助存儲(chǔ)器定義:輸入：是把信息送入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的過(guò)程輸出：是從計(jì)算機(jī)系統(tǒng)送出信息的過(guò)程I/O輸入/輸出設(shè)備用戶就是通過(guò)輸入/輸出設(shè)備與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)互相通信I/O設(shè)備必須通過(guò)I/O接口才能和計(jì)算機(jī)相連。原因是：1、

不同外設(shè)速度不同；2、

信號(hào)類(lèi)型和電平幅度不匹配；3、

信號(hào)格式不匹配；4、時(shí)序不匹配；I/O輸入/輸出設(shè)備I/O接口的分類(lèi)：1、

按功能分為：專用I/O接口和通用I/O接口。2、

按可編程性能分：可編程的和不可編程的。3、按外設(shè)的數(shù)據(jù)傳送方式：串行（COM1、COM2，按位傳送）和并行接口（多位傳送,如打印機(jī)接口）。I/O輸入/輸出設(shè)備并行端口圖形CPU與外設(shè)間傳送的信號(hào)有以下幾類(lèi)：數(shù)據(jù)信息；狀態(tài)信息；控制信息。I/O輸入/輸出設(shè)備常見(jiàn)輸入設(shè)備

外部信息與計(jì)算機(jī)的接口稱為輸入設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有鍵盤(pán)、鼠標(biāo)和掃描儀等。鍵盤(pán)主鍵盤(pán)區(qū)功能鍵區(qū)編輯鍵光標(biāo)鍵小鍵盤(pán)鼠標(biāo)鼠標(biāo)的外形非常像一只老鼠，所以取名鼠標(biāo)，在Windows及網(wǎng)絡(luò)中使用頻率相當(dāng)高，可以代替鍵盤(pán)的大部分功能。鼠標(biāo)分為機(jī)械式、光學(xué)式和光學(xué)機(jī)械式三種，對(duì)鼠標(biāo)的操作可分為左擊、右擊、雙擊及拖動(dòng)，這四種不同的操作可以實(shí)現(xiàn)不同的功能。常見(jiàn)輸入設(shè)備

掃描儀是計(jì)算機(jī)輸入圖片使用的主要設(shè)備。掃描儀常見(jiàn)輸入設(shè)備

光盤(pán)及光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器光驅(qū)常見(jiàn)輸入設(shè)備

CRT系列（陰極射線管顯示器）：LCD系列（液晶顯示器）LDD系列（發(fā)光二極管顯示器）PDP系列（等離子體顯示器）VFD系列（真空熒光顯示器）

顯示器：顯示器由監(jiān)視器和顯示適配卡組成，是最常用的輸出設(shè)備。常見(jiàn)輸出設(shè)備

打印機(jī)

常見(jiàn)輸出設(shè)備

聲卡多媒體聲卡

常見(jiàn)輸出設(shè)備

顯示卡

顯示卡常見(jiàn)輸出設(shè)備

返回目錄A/D轉(zhuǎn)換器完成輸入模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換，供微機(jī)采集數(shù)據(jù)。2.A/D的基本概念1、

A/D的作用返回目錄2.A/D的基本概念轉(zhuǎn)換精度：用分辨率和轉(zhuǎn)換誤差來(lái)描述的轉(zhuǎn)換時(shí)間：是指A/D轉(zhuǎn)換器從轉(zhuǎn)換控制信號(hào)到來(lái)開(kāi)始，到輸出端得到穩(wěn)定的數(shù)字信號(hào)所經(jīng)過(guò)的時(shí)間

A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)

被測(cè)溫度范圍為300℃～1000℃，如要求測(cè)量誤差不超過(guò)±1℃，應(yīng)選用分辨率為多少位的A/D轉(zhuǎn)換器？2.A/D的基本概念分辨率以輸出二進(jìn)制（或十進(jìn)制）數(shù)的位數(shù)來(lái)表示比如n位的A/D轉(zhuǎn)換器，分辨率為：1、

D/A的作用D/A轉(zhuǎn)換器完成微機(jī)輸出數(shù)字量到模擬量的轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)微機(jī)控制。2.D/A的基本概念2、D/A轉(zhuǎn)換器的分辨率指它所能分辨的最小輸出電壓與最大輸出電壓的比值。通常用D/A轉(zhuǎn)換器輸入數(shù)字量的位數(shù)來(lái)表示。2.D/A的基本概念3、D/A的輸入為12位二進(jìn)制數(shù)，滿刻度輸出電壓Vom=10V，試求最小分辨率電壓和分辨率。4、D/A的最小分辨率電壓為5mV，滿刻度輸出電壓Vom=10V，試求該電路輸入二進(jìn)制數(shù)字量的位數(shù)n是多少？2.D/A的基本概念返回目錄3.自動(dòng)控制組成及原理例1：熱力系統(tǒng)的人工反饋控制蒸汽冷水熱水溫度計(jì)

熱力系統(tǒng)的人工反饋控制排水返回目錄熱力系統(tǒng)的自動(dòng)反饋控制3.自動(dòng)控制組成及原理控制系統(tǒng)的組成自動(dòng)控制系統(tǒng)：控制裝置＋受控對(duì)象組成：1.測(cè)量元件，2.比較元件，3.控制元件，4.執(zhí)行元件，5.被控對(duì)象給定值SVSetpoint-Value偏差值DVDeviation-value操作值MVManipulation-Value過(guò)程變量值PVProcess-Value

給定器調(diào)節(jié)器執(zhí)行器受控過(guò)程傳感器SVDV反饋PVMV被控量PV控制系統(tǒng)的基本要求1.雙位調(diào)節(jié)2.多位調(diào)節(jié)3.比例調(diào)節(jié)（P）4.積分調(diào)節(jié)（I）5.比例積分調(diào)節(jié)（PI）6.微分調(diào)節(jié)（D）7.比例積分微分調(diào)節(jié)（PID）調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)方式1.雙位調(diào)節(jié)是最簡(jiǎn)單也是最普遍的調(diào)節(jié)，它的調(diào)節(jié)只有全開(kāi)、全關(guān)兩個(gè)固定位置。比如：繼電器。2.多位調(diào)節(jié)多位調(diào)節(jié)就是將調(diào)節(jié)作用分成幾段，分別進(jìn)行雙位調(diào)節(jié)。3.比例調(diào)節(jié)（P）：控制器的輸出與輸入誤差訊號(hào)成比例關(guān)系?！鱌=K△eK=b/a△P—閥桿的位移（調(diào)節(jié)器的輸出）△e—液面的偏差（調(diào)節(jié)器的輸入）4.積分調(diào)節(jié)（I）：控制器的輸出與輸入誤差訊號(hào)的積分成正比關(guān)系。5.比例積分調(diào)節(jié)（PI）由比例調(diào)節(jié)與積分調(diào)節(jié)組合而成，可消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。6.微分調(diào)節(jié)（D）一般調(diào)節(jié)對(duì)象都有一定的延遲，即當(dāng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作之后并不能立即引起被調(diào)參數(shù)的改變，比如溫度調(diào)節(jié)，只有提前采取措施才能抑制偏差的擴(kuò)大，微分調(diào)節(jié)就起這個(gè)作用。7.比例積分微分調(diào)節(jié)（PID）把比例積分調(diào)節(jié)器加上微分作用就夠成了比例積分微分調(diào)節(jié)器開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制一.開(kāi)環(huán)控制控制裝置與被控對(duì)象之間只有順向作用而沒(méi)有反向聯(lián)系的控制?？刂葡到y(tǒng)分類(lèi)控制器被控制對(duì)象給定值輸出量開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)舉例電熱絲加熱爐220v~調(diào)壓器開(kāi)環(huán)溫度控制系統(tǒng)

開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)特點(diǎn)： 1.信號(hào)從輸入到輸出無(wú)反饋,單向傳遞. 2.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單.3.控制精度不高,無(wú)法抑制擾動(dòng).二.閉環(huán)控制~220V12uc手臂,手人眼輸入信號(hào)大腦人眼輸出信號(hào)用自動(dòng)裝置代替人工操作二.閉環(huán)控制3.自動(dòng)控制組成及原理設(shè)定器被控過(guò)程傳感器控制器閉環(huán)控制系統(tǒng):

閉環(huán)控制系統(tǒng)舉例

M減速器溫度控制器熱電偶調(diào)壓器220V~閉環(huán)溫度控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)特點(diǎn):1.有反饋回路;2.結(jié)構(gòu)復(fù)雜;3.控制精度高,自動(dòng)糾偏返回目錄4.傳感器的基本概念定義：傳感器是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。傳感器輸出信號(hào)有很多形式．如電壓、電流、頻率、脈沖等，輸出信號(hào)的形式由傳感器的原理確定。返回目錄組成：一般講傳感器由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。4.傳感器的基本概念空調(diào)系統(tǒng)中常用的傳感器:4.傳感器的基本概念(1)溫度傳感器(2)濕度傳感器(3)壓力傳感器(4)流量傳感器熱敏電阻：是一種阻值隨溫度變化的元件，阻值隨溫度升高而增加的為正溫度系數(shù)熱敏電阻，簡(jiǎn)稱PTC，反之，稱為負(fù)溫度系數(shù)，簡(jiǎn)稱NTC。R=R0（1+α△t）

α—溫度系數(shù)熱敏電阻做成傳感器可用于冰箱、空調(diào)、熱水器等家電產(chǎn)品中作測(cè)溫、控溫的感溫元件。4.傳感器的基本概念熱敏電阻半導(dǎo)體熱敏電阻特點(diǎn)：反映靈敏、體積小，響應(yīng)速度快、測(cè)溫精度高、互換性好、可靠性高等特點(diǎn)。1、具有負(fù)的溫度系數(shù)2、

溫度系數(shù)比純金屬的大許多倍；3、

幾何尺寸可以做到很小4、具有非線性-電阻值特性。4.傳感器的基本概念靶式流量開(kāi)關(guān)在管道中插入一個(gè)阻力件—圓形靶，它對(duì)流動(dòng)的流體造成阻力，測(cè)取此靶的受力來(lái)得出管內(nèi)流體的速度，從而得知流量，這種變送器稱為靶式流量變送器。靶式流量變送器由檢測(cè)部分和力平衡轉(zhuǎn)換器組成，輸出信號(hào)為0—10mA直流電流，其準(zhǔn)確度可達(dá)±1%。4.傳感器的基本概念返回目錄5.執(zhí)行器的基本概念執(zhí)行器是直接安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的，使用條件較差，是自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的一個(gè)很重要的組成部分。返回目錄執(zhí)行器按所用驅(qū)動(dòng)能源來(lái)分有氣動(dòng)執(zhí)行器電動(dòng)執(zhí)行器波動(dòng)執(zhí)行器空調(diào)自動(dòng)控制系統(tǒng)中使用的絕大多數(shù)是電動(dòng)執(zhí)行器。5.執(zhí)行器的基本概念種類(lèi)組成：執(zhí)行器一股是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(一般稱稱為調(diào)節(jié)閥)兩部分組成。5.執(zhí)行器的基本概念圖是一個(gè)采用氣動(dòng)儀表的熱交換器溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的示意圖，用以說(shuō)明執(zhí)行器在自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的地位和作用。5.執(zhí)行器的基本概念返回目錄6.空調(diào)制冷的控制方式1、冷凍水壓差旁通控制系統(tǒng)返回目錄2、冷卻水溫度控制系統(tǒng)6.空調(diào)制冷的控制方式3、風(fēng)柜溫濕度調(diào)節(jié)6.空調(diào)制冷的控制方式4、新風(fēng)機(jī)溫濕度調(diào)節(jié)6.空調(diào)制冷的控制方式5、變風(fēng)量風(fēng)機(jī)盤(pán)管溫濕度調(diào)節(jié)6.空調(diào)制冷的控制方式5、變風(fēng)量風(fēng)機(jī)旁管溫濕度調(diào)節(jié)6.空調(diào)制冷的控制方式5、變風(fēng)量風(fēng)機(jī)旁管溫濕度調(diào)節(jié)6.空調(diào)制冷的控制方式5、變風(fēng)量風(fēng)機(jī)旁管溫濕度調(diào)節(jié)6.空調(diào)制冷的控制方式6、風(fēng)機(jī)盤(pán)管控制1(二管式單冷水盤(pán)管)6.空調(diào)制冷的控制方式7、風(fēng)機(jī)盤(pán)管控制2(二管式冷熱水兩用盤(pán)管)6.空調(diào)制冷的控制方式8、風(fēng)機(jī)盤(pán)管控制3(二管式單冷水盤(pán)管)

6.空調(diào)制冷的控制方式9、風(fēng)機(jī)盤(pán)管控制4(二管式

冷熱水兩用盤(pán)管)

6.空調(diào)制冷的控制方式10、空氣處理機(jī)組控制(二管式

單冷比例積分式控制)

6.空調(diào)制冷的控制方式11、空氣處理機(jī)組控制(二管式

冷暖比例積分式控制)

6.空調(diào)制冷的控制方式12、新風(fēng)處理機(jī)組控制(二管式

單冷比例積分式控制)

6.空調(diào)制冷的控制方式13、新風(fēng)處理機(jī)組控制(二管式

冷暖比例積分式控制)

6.空調(diào)制冷的控制方式14、熱交換器控制

6.空調(diào)制冷的控制方式15、壓差旁通控制6.空調(diào)制冷的控制方式返回目錄7.空調(diào)制冷的控制儀器1、室內(nèi)恒溫器使用于中央空調(diào)及采暖系統(tǒng)的風(fēng)機(jī)盤(pán)管、電加熱器、熱泵機(jī)組等溫度控制系統(tǒng)。返回目錄2、電動(dòng)二通閥電動(dòng)閥用于控制中央空調(diào)系統(tǒng)管道的開(kāi)啟或關(guān)閉，達(dá)到控制室溫之目的。7.空調(diào)制冷的控制儀器3、驅(qū)動(dòng)器鑄銅二通閥、三通閥配以電子驅(qū)動(dòng)控制裝置后，能調(diào)節(jié)蒸汽或水在采暖、通風(fēng)以及空調(diào)系統(tǒng)中的流量，廣泛用于中央空調(diào)系統(tǒng)中。

7.空調(diào)制冷的控制儀器4、溫