科技創新訓練選修課

程控小車的裝配與調試機械部分4張國勝139365207382014年3月

（一）課程介紹：1.科技創新訓練是一門面向全校各專業學生通識教育選修課，總學時為80學時；2.課程以“程控小車”為教學載體，理論講授與實踐操作相結合的授課方式；3.程控小車分解為機械結構和模擬電路應用、單片機應用等三個方面10個技術點；4.課程任務.一組同學完成一臺程控小車；5.此次課程為機械部分第四講：裝配與調試6.下次課2014年3月29～30日，小車裝配。一、前言

（二）、課程回顧：1.第一周：前導課2.第二周：機械部分1～2講機械部分理論課；3.第三周：機械部分3～4講機械部分理論課；4.第四、五周：進入機械部分的整車裝配。5.第1講：機械設計與制圖；第2講：機械零件；第3講：工藝與公差配合。本次課程是第4講：程控小車的裝配與調試。

6.第六周開始進入電路部分。一、前言機電聯調控制技術機械結構設計外購件裝配與調試機械零件加工設計圖紙加工工序機械加工工藝公差、配合、粗糙度、技術要求、圖形程控小車一、前言（三）程控小車的機械設計與制造流程第4講主要內容：1.安全培訓；2.部件裝配；3.總成裝配；4.調試；5.思考題重點：總裝裝配與調試。難點：軸承裝配與調試。

一、前言（四）、教學內容的重點與難點：1、著裝要求：穿軍訓服、帶帽、不穿涼鞋；2、聽從指揮：不要坐臥操作設備；3、注意零部件銳邊傷手；4、注意鉆床傷人：旋轉鉆頭傷人、廢屑傷人；5、防止電擊、燙傷。（五）安全知識一、前言2014年3月（一）裝配的概念

按照規定的技術要求，將若干個零件組裝成部件或將若干個零件和部件組裝成產品的過程。解釋：

把已經加工好，并經檢驗合格的單個零件，通過各種形式，依次將零部件聯接或固定在一起，使之成為部件或產品的過程。二程控小車的部件裝配2014年3月（二）部裝與總裝的概念

部件裝配：把零件裝配成部件的過程叫部件裝配。總裝裝配：把零件和部件裝配成最終產品的過程叫總裝裝配。產品（機器）：它是用來代替人的勞動、進行能量變換、以及產生有用功。機器一般由動力部分、傳動部分、執行部分和控制部分組成。

二程控小車的部件裝配2014年3月（三）產品裝配的工藝過程：

1、裝配前：實際上就是準備工作研究和熟悉產品裝配圖及有關的技術資料。了解產品的結構、各零件的作用、相互關系及聯接方法。確定裝配方法；劃分裝配單元，確定裝配順序；選擇準備裝配時所需的工具、量具和輔具等；制定裝配工藝卡片。二程控小車的部件裝配2014年3月2、裝配過程中：實際上就是裝配。部件裝配：把零件裝配成部件的過程。總裝裝配：把零件和部件裝配成最終產品的過程。3、裝配后的調整、精度檢驗：調整工作就是調節零件或機構部件的相互位置，配合間隙，結合松緊等，目的是使機構或機器工作協調（性能）。精度檢驗就是用檢測工具，對產品的工作精度、幾何精度進行檢驗，直至達到技術要求為止。二程控小車的部件裝配2014年3月（四）、螺栓、螺母裝配二程控小車的部件裝配一般螺栓連接時采用緊固連接。螺栓緊固的目的是增強連接的剛性、緊密性和防松能力，提高受拉螺栓的疲勞強度，增大連接中受剪螺栓的摩擦力，從而提高傳遞載荷的能力。緊固前準備：螺栓裝配前，應檢查螺栓孔是否干凈，有無毛刺，檢查被連接件與螺栓、螺母接觸的平面，是否與螺栓孔垂直；同時，還應檢查螺栓與螺母配合的松緊程度。如舵機。2014年3月多個螺栓成組緊固時：

裝配時應先將全部螺栓擰上螺母，然后根據螺栓的布置情況按一定順序擰緊。

為使成組螺栓達到均勻緊固的要求，不得一次將螺母完全擰緊，必須分成幾次，并每次按順序擰緊到同一程度，直至完全緊固。

螺母緊固后，螺栓末端應露出螺母外1.5~5個螺距。二程控小車的部件裝配（四）、螺栓、螺母裝配2014年3月（四）、螺栓、螺母裝配二程控小車的部件裝配2014年3月（五）、軸承裝配

軸承：標準件，GCr15,后輪軸承，型號698-2Z

前輪沒有軸承.

工具：工作臺，專用工具。軸承保持架不得受力。軸承轉動靈活二程控小車的部件裝配2014年3月軸承的裝配前注意事項：軸承安裝不正確，會出現卡住，溫度過高，導致軸承早期損壞。因而將影響到軸承的精度、壽命和性能。1、裝配前要清潔；2、檢查型號與形狀尺寸；3、裝配壓力應直接加在緊配合的套圈端面上，不得通過滾動體傳遞壓力；4、裝配后要檢查，即進行旋轉試驗。二程控小車的部件裝配（五）、軸承裝配2014年3月典型的安裝不當–直接捶打軸承2014年3月（六）、卡簧裝配軸用彈性擋圈（GB894-76）擋圈8

孔用彈性擋圈（GB893-76）擋圈19

工具：卡簧鉗子（內卡、外卡）二程控小車的部件裝配2014年3月三、程控小車的總成裝配

裝配圖與零件明細：網上或課件。零件清點及檢查：外購件、自制件。裝配工具的準備：一字（十字）螺絲刀；卡簧鉗；軸承工具。（一）裝配前的生產準備

裝配是智能小車的最后一個階段，包括裝配、調試、精度及性能檢驗、試車等工作。2014年3月1、裝配圖的作用裝配圖是表示產品及其組成部分的連接、裝配關系的圖樣。如下(圖一).看懂各零部件的結構形式；看清各零部件的作用和它們之間的相對位置、裝配關系、和連接固定形式；了解各部件的尺寸和技術要求；了解作品的功用、性能、工作原理。（二）、裝配工藝基礎知識三、程控小車的總成裝配2014年3月圖一2014年3月2014年3月程控小車的零件明細表2014年3月1.一組圖形 表達機器工作原理、零件間裝配關系、 零件主要結構。2.幾類尺寸 性能、裝配、總體、安裝等尺寸。3.技術要求 裝配、檢驗、使用等方面的要求。4.標題欄、零件序號和明細欄

三、程控小車的總成裝配（二）、裝配工藝基礎知識2、裝配圖的內容2014年3月

擬定表達方案

畫裝配圖的步驟

1．選擇主視圖一般按部件的工作位置選擇。一般通過裝配干線的軸線將部件剖開。2．確定其他視圖根據未表達出的裝配關系、工作原理、零件結構，確定其他視圖。1．定方案，定比例，定圖幅，畫出圖框2．布圖，畫出基準3．畫圖4．標注尺寸5．編零件序號、填寫明細欄、標題欄6.檢查、描深3、裝配圖的畫法2014年3月1）、兩零件的接觸表面(或配合面)，用一條輪廓線表示；非接觸面用兩條輪廓線表示。2）、同一零件的剖面線方向和間隔應一致；相鄰零件的剖面線應區分（改變方向或間隔）。3）、對實心桿件和標準件(如螺栓)，當剖切平面通過其軸線或對稱面剖切時，只畫這些零件外形。4、裝配圖的規定畫法2014年3月1）.拆卸畫法2）.沿結合面剖切畫法3）.單獨表示某個零件4）.夸大畫法

薄片零件、微小間隙夸大畫出。5）.假想畫法

相鄰零、部件用雙點畫線畫出。6）.展開畫法

空間結構展開在平面上。7）.簡化畫法工藝結構（圓角、倒角等）可不畫。5、裝配圖的特殊表示法2014年3月裝配圖中的尺寸標注1）．性能尺寸（規格尺寸）2）.裝配尺寸配合尺寸、相對位置尺寸3）.外形尺寸總長、總寬、總高4）.安裝尺寸5）.其他重要尺寸裝配圖中的技術要求1）.裝配體的性能、安裝、使用等要求。2）.裝配體的制造、檢驗等要求。3）.裝配體對潤滑和密封等的特殊要求。6、裝配圖的尺寸標注和技術要求2014年3月常見裝配結構的合理性要求接觸面與配合面的結構

軸向零件的固定結構

防松的結構密封防漏的結構

螺紋連接的合理結構7、裝配結構2014年3月①、兩零件的接觸面，在同一方向上只能有一對接觸面。1）、接觸面與配合面的結構2014年3月

②為保證接觸良好，接觸面需經機械加工。合理的減少加工面積，可降低加工費用、改善接觸情況。

2014年3月③零件接觸良好2014年3月為了便于拆裝，必須留出扳手的活動空間和裝、拆螺栓的空間。

2）、螺紋連接的合理結構留出扳手活動空間

留出螺釘裝、拆空間2014年3月為防止滾動軸承等軸上的零件產生軸向竄動，必須采用一定的結構來固定。常用的固定結構方法有：

1．用軸肩固定2．用彈性擋圈固定。3．用軸端擋圈固定。4．用圓螺母及止動墊圈固定。用軸端擋圈固定軸承內圈3）、軸向零件的固定結構舵機安裝的合理結構2014年3月①用軸肩固定軸承內、外圈

用軸端擋圈固定軸承內圈2014年3月②、用彈性擋圈固定軸承內、外圈

用軸端擋圈固定軸承內圈2014年3月③、用軸端擋圈固定軸承內圈用軸端擋圈固定軸承內圈2014年3月④、用圓螺母及止動墊圈固定用軸端擋圈固定軸承內圈2014年3月由于受到振動或沖擊，螺紋連接間可能發生松動，在某些機構中需要防松。

幾種常用的防松結構：1.雙螺母鎖緊2.止動墊圈防松3.止動墊片鎖緊4）、防松的結構

2014年3月①雙螺母鎖緊防松的結構

依靠兩螺母擰緊后，螺母之間產生的軸向力，使螺母牙與螺栓牙之間的摩擦力增大而防止螺母自動松脫。

2014年3月②止動墊圈防松這種裝置常用來固定安裝在軸端部的零件。2014年3月③、止動墊片鎖緊螺母擰緊后彎倒止動墊片的止動邊即可鎖緊螺母。2014年3月①、密封防漏的結構為防止機器內部液體外漏同時防止外部灰塵侵入，要采用密封防漏措施。5）、密封防漏的結構2014年3月②、滾動軸承的密封滾動軸承需要進行密封，防止外部的灰塵和水分進入軸承，也防止軸承的潤滑劑滲漏。

2014年3月(三)、裝配過程電線孔。配制旋轉套孔。1、車體圖2014年3月2、舵機裝配調整四處螺栓，交叉擰緊。舵機擺桿上加工φ3孔。2014年3月3、前輪安裝沉頭螺栓安裝前輪軸。2014年3月（四）、總體裝配不要漏裝零部件。前后輪轉向靈活。使用專用工具裝配裝配前：1、零部件數量、種類；2、裝配工具。部件裝配：1、軸承裝配；2、卡簧裝配；3、舵機裝配；4、前輪裝配；電機裝配；5、支柱連接。總成裝配。先部件后總成。裝配注意點如下：2014年3月1、支柱連接1、底部30+10=40mm，上部30mm，共12件；2、