霍爾測速儀姓名：班級：學號：指導老師：一、霍爾元件二、霍爾集成傳感器三、霍爾傳感器的應用---霍爾測速儀

霍爾元件是根據霍爾效應進行磁電轉換的磁敏元件，其典型的工作原理圖如圖所示。在金屬或半導體薄片相對兩側面通以控制電流I，在薄片垂直方向上施加電場B，則在垂直于電流和磁場的方向上，即另兩側面會產生一個大小與控制控制電流I和磁場B乘1、霍爾元件1.1霍爾元件及霍爾元件的命名方法----霍爾系數，它反映元件霍爾效應的強弱，由材料性質決定。單位體積內導電粒子數越少，霍爾效應越強，半導體比金屬導體霍爾效應強，所以常采用半導體材料做霍爾元件；d----霍爾元件的厚度;圖2霍爾效應原理當磁場和環境溫度一定時:霍爾電勢與控制電流I成正比當控制電流和環境溫度一定時:霍爾電勢與磁場的磁感應強度B成正比當環境溫度一定時:輸出的霍爾電勢與I和B的乘積成正比測量以上電阻時，應在沒有外磁場和室溫變化的條件下進行。

敏度最高，輸出較大，但受溫度影響也較大；砷化銦和鍺元件輸出雖然不如銻化銦大，但溫度系數小，線性度也好；砷化鎵元件的溫度特性和輸出特性好，但價格貴。目前使用銻化銦霍爾元件的場合較多。

霍爾元件的結構與其制造工藝有關。例如，體型霍爾元件是將半導體單晶材料定向切片，經研磨拋光，然后用蒸發合金法或其他方法制作歐姆接觸電極，最后焊上引線

并封裝。而膜式霍爾元件則是在一塊極薄（0.2mm）的基片上用蒸發或外延的方法制成一種半導體薄膜，然后再制作歐姆接觸電極，焊接線，并最后封裝。由于霍爾元件的幾何尺寸及電極的位置和大小等均直接影響它輸出的霍爾電壓，所以在制作時都要很嚴格的要求。1.3霍爾元件的技術參數霍爾元件的主要技術參數如下：（1）輸入電阻

霍爾元件兩激勵電流端的直流電阻稱為輸入電阻。它的數值從幾歐到幾百歐，視不同型號的元件而定。溫度升高輸入電阻變小，從而使輸入電流變大，最終引起霍爾電壓變化，為了減少這種影響，最好采用恒流源作為激勵源。

由于霍爾電壓隨激勵電流增大而增大，在應用中通常希望選用較大的激勵電流,但激勵電流增大，霍爾元件的功耗增大，元件溫度升高，從而引起霍爾電壓的溫漂增大，因此，每種型號的元件均規定了相應的最大激勵電流，它的數值從幾毫安到幾百毫安。（4）靈敏度靈敏度它的數值約為10左右。（5）最大磁感應強度

磁感應強度超過

時，霍爾電壓的非線性誤差將明顯增大，

的數值一般為零點幾特[斯特]（T）或幾千高斯（

）(1

=

)（6）不等位電壓

在額定激勵電流的作用下，當外加磁場為零時，霍爾輸出端之間的開路電壓稱為不等位電壓，它是由于四個電極的幾何尺寸不對稱引起的，使用時多采用電橋法來補償不等位電壓引起的誤差。（7）霍爾電壓溫度系數在一定磁場強度和激勵電流的作用下，溫度每變化1度時，霍爾電壓變化的百

（2）波形法：在通電的情況下，用示波器接到霍爾元件輸出端，應有0.1Vp-p～0.3Vp-p的方波波形輸出，其脈沖寬度應達到電路要求。

（3）尋跡法：在通電的情況下，用手轉動相應電機或帶盤，把尋跡器接在霍爾元件輸出端，應在喇叭中能聽到脈沖放電聲，否則該元件損壞。

（4）模擬法：拆下待測霍爾元件，在其電源正、負端上加上額定電壓2V～5V，用強磁性物體靠近元件表面并上下晃動，同時用示波器或尋跡器在輸出端測其輸出信號，如無，則該元件損壞。2霍爾集成傳感器

由霍爾元件及有關電路組成的傳感器稱為霍爾傳感器。隨著微電子

技術的發展，目前霍爾傳感器都已集成化，即把霍爾元件、放大器、溫度補償電路及穩壓電源或恒流電源等集成在一個芯片上，由于其外形與集成電路相同，故又稱霍爾集成電路。

霍爾傳感器的霍爾材料仍以半導體硅作為主要材料，按其輸出信號的形式可分為線性型和開關型兩種。當霍爾元件

隨器等做在同一芯片上，輸出電壓較高，它輸出模擬量。其特性如下圖所示

輸出電壓與外加磁場強度呈線性關系，如圖3所示，可見，在B1～B2的磁感應強度范圍內有較好的線性度，磁感應強度超出此范圍時則呈現飽和狀態。2.2開關型霍爾傳感器

開關型霍爾傳感器由穩壓電路、霍爾元件、差分放大器，施密特觸

發器、OC門等組成，當外加磁場強度超過規定的工作點時，OC門由高阻態變為導通狀態，輸出為低電平，當外加磁場強度低于釋放點時，OC門重新變為高阻態，輸出高電平。它輸出數字量。其特性如下圖所示

其中為工作點“開”的磁感應強度，為釋放點“關”的磁感應強度。 要降到釋放點時，傳感器才由低電平躍變為高電平。與之間的滯后使開關動作更為可靠。

霍爾元件的磁場工作點

和釋放點

之差為磁感應強度的回差寬度。和

是霍爾元件的兩個重要參數。

越小，器件靈敏度越高；越大，器件抗干擾能力越強。霍爾元件所具備的回差特性使其抗干擾能力顯著提高，外來雜散磁場干擾不易使其產生誤動作。3.1系統結構圖

此設計是利用測量A1302的磁電特性與磁鋼產生的電壓脈沖頻率進而測量轉速的，為了更精確方便的測量與顯示脈沖頻率，采用了頻率轉換電壓電路，因此霍爾磁力測速3霍爾傳感器的應用---霍爾測速儀

儀的基本系統結構如圖4所示，整個系統可以分為四個模塊：檢測脈沖產生模塊、頻率/電壓轉換模塊、AD轉換模塊和計算顯示模塊。在電機的轉動軸上裝上小磁鋼，每當小磁鋼經過霍爾傳感器時就會產生一個脈沖，測量出脈沖數和測量時間，計算得到的頻率就是我們要得到的轉速，然后顯示出來。 在被測轉速的轉軸上裝上齒盤，每當齒盤經過霍爾傳感器時，就會引起傳感器輸出電壓發生變化[2]。圖5檢測裝置

本設計選用A1302EUA-T連續型比例式線性霍爾傳感器,具有低噪聲輸出，靈敏度高，快速上電，溫度穩定性好，壽命長，高可靠性等優點，非常適合用在線性目標移動和旋轉目標移動的位置檢測系統中。可精確提供與所適用磁場成比例的電壓輸出，靈敏度為1.3mv/G。其

靜態輸出電壓為電源電壓的50%，所以在信號進入頻率/電壓轉換模塊之前需要對變化量進行調零和放大，如圖6所示圖6調零放大電路

此電路是用來實現兩個電壓相減的差分放大電路[3]，在理想運放條件下利用虛短

和虛斷

的概念，可以得到：

在上式中，如果選取阻值滿足

的關系，輸出電壓可簡化為

在圖中我們可以看到兩個輸入電壓分別為傳感器輸出電壓和可變電阻

上的分壓，在磁場強度為

零時，傳感器輸出電壓為電源電壓的1/2，改變

的阻值，使差分放大電路輸出電壓為零，達到調零效果。選取阻值滿足

的關系，調整放大倍數，使輸出電壓在小磁鋼經過傳感器時幅度在1V以上，這樣就形成了檢測脈沖信號FIN。3.3頻率/電壓轉換模塊

為了使系統能夠更精確的測量頻率（轉速），本設計采用速度（頻率）／電壓轉換芯片LM2907/LM2917只需接少量的外圍元件即可構成模擬式轉速表，LM2907為集成式頻率／電壓轉換器，芯片中包含了比較器、充電泵、高增益運算放大器，能將頻率信號

轉換為直流電壓信號，將轉速（頻率）的變化與模擬信號輸出相對應。

LM2907進行頻率倍增時只需使用一個RC網絡；以地為參考點的轉速計（頻率）輸入可直接從輸入管腳接入；運算放大器／比較器采用浮動三極管輸出；最大50mA的輸出電流可驅動開關管、發光二極管等；內含的轉速計使用充電泵技術，對低紋波有頻率倍增功能；比較器的滯后電壓為30mV利用這個

特性可以抑制外界干擾；輸出電壓與輸入頻率成正比，線性度典型值為±0.3%；具有保護電路，不會受高于Vcc值或低于地參考點輸入信號的損傷；在零頻率輸入時，LM2907的輸出電壓可根據外圍電路自行調節；當輸入頻率達到或超過某一給定值時，可將輸出用于驅動繼電器、指示燈等負載。應用電路如圖7所示

圖7頻率電壓轉換電路

當充電泵把從輸入級輸入來的頻率轉換成為直流電壓時，需外接定時電容

、輸出電阻

以及積分電容或濾波電容

，當第一級輸出的狀態發生改變時（這種情況可能發生在輸入端上有合適的過零電壓或差分輸入電壓時），定時電容在電壓差

的兩電壓值之間被線性地充電或放電，在輸入頻率信號的半周期中，定時電容上的電荷變

化量為

，泵入電容中的平均電流或流出電容中的平均電流為：

輸出電路把這一電流準確地送到負載電阻（輸出電阻）中，電阻的另一端接地，這樣濾波后的

電流被濾波電容積分后得到輸出電壓

其中Ｋ為增益常數，典型值為１。電容

的值取決于紋波電壓的大小和實際應用中所需要的響應時間。輸出精度

也可根據實際應用中所測量的頻率大小來決定。圖7所示電路的輸出靈敏度為66Hz/V。3.4AD轉換模塊

由于測量值為模擬量，必須用AD轉換后讀入單片機，AD轉換模塊采用一種逐次比較式8路模擬輸入，8位數字量輸出的AD轉換器ADC0809。應用電路如圖8所示圖8AD轉換電路

片內帶有鎖存功能的8路選1的模擬開關，由C、B、A引腳的編碼來決定所選通道，在這里我們只需要一路，方便起見將A、B、C三個引腳全部接地，選通IN0路，轉換頻率/電壓轉換的輸出電壓。直接用+5V的供電電源作為基準電壓。由于ADC0809為8位數字量輸出，當輸入電壓為5.00V時，輸出數據值為255（FFH），因此最高數值分辨率為0.0196V（5/255）。當輸入值大

于5V電壓時，可在輸入口使用分壓電阻，而程序中只要將計算程序的除數進行調整就可以了。但是量程越大測量精度會降低[4]。由于ADC0809片內無時鐘，可利用單片機提供的地址鎖存允許信號ALE經74HC393進行2分頻后獲得。輸出數據口直接跟單片機P0口連接上，然后通過單片機處理。3.5計算顯示模塊

霍爾磁力測速儀的計算顯示模塊使用STC89C52單片機進行控制和計算，顯示部分用1602液晶顯示，電路簡單，界面友好。單片機的P0口為AD轉換電壓的數據接收口，P2口控制ADC0809的轉換和1602液晶模塊功能的實現，P1口為與1602液晶的數據傳輸口，實際電路如圖9所示圖9計算顯示電路3.6調試與結論

系統在調試過程中，需要注意在放大調零模塊，