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智能小車(chē)多車(chē)協(xié)同控制教師：余貴珍系統(tǒng)組成組成智能小車(chē)機(jī)械部分感知部分控制部分通信部分通信控制中心

系統(tǒng)組成-智能小車(chē)智能小車(chē)組成機(jī)械部分感知部分CCD攝像頭雷達(dá)控制部分方向控制速度控制通信部分車(chē)-車(chē)通信車(chē)-中心通信小車(chē)定位定位原理通過(guò)雷達(dá)識(shí)別定位基準(zhǔn)點(diǎn)在兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)之間通過(guò)檢測(cè)車(chē)輛脈沖個(gè)數(shù)定位基準(zhǔn)點(diǎn)1422傳感模塊超聲波模塊該模塊的主要技術(shù)參數(shù)如下：

直流電源：DC5V

電流：小于10mA

電平：1:5V/0:0V

感應(yīng)角度：30度以內(nèi)

探測(cè)距離：0.010m-3.5m

高精度：可達(dá)0.005m(通過(guò)標(biāo)定和溫度補(bǔ)償能實(shí)現(xiàn))

尺寸：長(zhǎng)寬高45mm×22mm×13mm超聲波模塊工作原理：采用IO觸發(fā)測(cè)距，給8--15us的高電平信號(hào)即可;模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40khz的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回；有信號(hào)返回，通過(guò)IO輸出一高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間。協(xié)同控制車(chē)輛跟蹤協(xié)同控制車(chē)輛超車(chē)協(xié)同控制車(chē)輛隊(duì)列協(xié)同控制

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