§1-2位置矢量位移1.位置矢量oxyz在坐標(biāo)系中，用來(lái)確定質(zhì)點(diǎn)所在位置的矢量，叫做位置矢量，簡(jiǎn)稱位矢。位置矢量是從坐標(biāo)原點(diǎn)指向質(zhì)點(diǎn)所在位置的有向線段。P(x,y,z)2.運(yùn)動(dòng)方程坐標(biāo)系中，質(zhì)點(diǎn)的位置隨時(shí)間按一定規(guī)律變化，位置用坐標(biāo)表示為時(shí)間的函數(shù)，叫做運(yùn)動(dòng)方程。例：將運(yùn)動(dòng)方程中的時(shí)間消去，得到質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡方程。oxyzP(x,y,z)運(yùn)動(dòng)方程3.位移

BΔS

Aoxyz

位移反映質(zhì)點(diǎn)位置變化的物理量，從初始位置指向末位置的有向線段。路程質(zhì)點(diǎn)經(jīng)過(guò)實(shí)際路徑的長(zhǎng)度。路程是標(biāo)量。注意區(qū)分o位移§1-3速度速率1.速度平均速度描述質(zhì)點(diǎn)位置隨時(shí)間變化的快慢和方向的物理量。瞬時(shí)速度

oP1當(dāng)

t0時(shí)，P2點(diǎn)向P1點(diǎn)無(wú)限靠近。P2P2P2P2P2P2P2P2P2方向:當(dāng)時(shí)位移的極限方向，該位置的切線方向，指向質(zhì)點(diǎn)前進(jìn)的一側(cè)。瞬時(shí)速度是矢量，直角坐標(biāo)系中分量形式：大小:

速度速率平均速度的大小并不等于平均速率。速度的大小與瞬時(shí)速率相等。平均速率2.速率瞬時(shí)速率?描述質(zhì)點(diǎn)速度的大小和方向隨時(shí)間變化快慢的物理量。x

y

z

P2

P1

o§1-4加速度x

y

z

P2

P1

o注意區(qū)分、o平均加速度平均加速度是矢量，方向與速度增量的方向相同。加速度瞬時(shí)加速度與瞬時(shí)速度的定義相類似，瞬時(shí)加速度是一個(gè)極限值瞬時(shí)加速度簡(jiǎn)稱加速度，它是矢量，在直角坐標(biāo)系中用分量表示:加速度加速度的方向就是時(shí)間t趨近于零時(shí)，速度增量的極限方向。加速度與速度的方向一般不同。大小加速度與速度的夾角為0或180，質(zhì)點(diǎn)做直線運(yùn)動(dòng)。加速度與速度的夾角等于90，質(zhì)點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng)。加速度加速度與速度的夾角大于90，速率減小。加速度與速度的夾角等于90，速率不變。遠(yuǎn)日點(diǎn)近日點(diǎn)加速度質(zhì)點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng)，判斷下列說(shuō)法的正誤。質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程為x=6+3t-5t3(SI),判斷正誤:質(zhì)點(diǎn)作勻加速直線運(yùn)動(dòng)，加速度為正。質(zhì)點(diǎn)作勻加速直線運(yùn)動(dòng)，加速度為負(fù)。質(zhì)點(diǎn)作變加速直線運(yùn)動(dòng)，加速度為正。質(zhì)點(diǎn)作變加速直線運(yùn)動(dòng)，加速度為負(fù)。思考題思考題例1-1已知質(zhì)點(diǎn)作勻加速直線運(yùn)動(dòng)，加速度為a，求該質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程。解：已知速度或加速度求運(yùn)動(dòng)方程，采用積分法：對(duì)于作直線運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)，采用標(biāo)量形式兩端積