履帶式起重機科技名詞定義中文名稱：履帶式起重機英文名稱：crawlercrane定義：具有履帶行走裝置的全回轉動臂架式起重機。應用學科：水利科技（一級學科）；水利工程施工（二級學科）；施工機械（水利）（三級學科）本內容由全國科學技術名詞審定委員會審定公布百科名片履帶式起重機履帶式起重機（crawlercrane），是一種高層建筑施工用的自行式起重機。是一種利用履帶行走的動臂旋轉起重機。履帶接地面積大，通過性好，適應性強，可帶載行走，適用于建筑工地的吊裝作業。可進行挖土、夯土、打樁等多種作業。但因行走速度緩慢，轉移工地需要其他車輛搬運。目錄履帶式起重機的概述組成主要技術參數保養國內發展履帶式起重機的安全裝置履帶式起重機操作安全技術履帶式起重機的概述組成主要技術參數保養國內發展履帶式起重機的安全裝置履帶式起重機操作安全技術展開編"段履帶式起重機的概述履帶式起重機(crawlercrane)，是一種高層建筑施工用的自行式起重機。是一種利用履帶行走的動臂旋轉起重機。履帶接地面積大，通過性好，適應性強，可帶載行走，適用于建筑工地的吊裝作業。可進行挖土、夯土、打樁等多種作業。但因行走速度緩慢，轉移工地需要其他車輛搬運。編輯本段組成履帶式起重機由動力裝置、工作機構以及動臂、轉臺、底盤等組成。動臂為多節組裝桁架結構，調整節數后可改變長度，其下端鉸裝于轉臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機構有主、副兩卷揚系統，主卷揚系統用于動臂吊重，副卷揚系統用于副臂吊重。轉臺通過回轉支承裝在底盤上，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統、卷揚機、操縱機構、平衡重和機棚等。動力裝置通過回轉機構可使轉臺作360°回轉。回轉支承由上、下滾盤和其間的滾動件(滾球、滾柱)組成，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，并保證轉臺的自由轉動。底盤

包括行走機構和行走裝置：前者使起重機者由履帶架、驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈置通過垂直軸、水平軸和鏈條傳動使驅動輪旋輪，使整機沿履帶滾動而行走。編輯本段主要技術參數有起重量或起重力矩。選用時主要取決于度，常稱“起重三要素”，起重三要素之間，技術性能的表達方式，通常采用起重性能曲線作前后行走和左右轉彎；后輪和履帶輪等組成。動力裝轉，從而帶動導向輪和支重起重量、工作半徑和起吊高存在著相互制約的關系。其圖或起重性能對應數字表。回轉360度，在平坦堅實松軟、泥擰的地面上作業，式結構施工中，特別是單層的使用。履帶式起重機的缺履帶式起重機的特點是操縱靈活，本身能的地面上能負荷行駛。由于履帶的作用，可在且可以在崎坦不平的場地行駛。目前，在裝配工業廠房結構安裝中，履帶式起重機得到廣泛作前后行走和左右轉彎；后輪和履帶輪等組成。動力裝轉，從而帶動導向輪和支重起重量、工作半徑和起吊高存在著相互制約的關系。其圖或起重性能對應數字表。回轉360度，在平坦堅實松軟、泥擰的地面上作業，式結構施工中，特別是單層的使用。履帶式起重機的缺目前，在結構安裝工程中常用的國產履帶式起重機，主要有以下幾種型號：W1一50、W1一100、W1一100、西北78D等。此外，還有一些進口機型。1、 W1一50型最大起重量為100KN（10t），液壓杠桿聯合操縱，吊桿可接長到18m，這種起重機車身小，由教材表6—1可知，履帶架寬度M=2.85m，機尾到會轉中心距離A=2.9m，自重輕，速度快，可在較狹窄的場地工作，適用于吊裝跨度在18m以下，安裝高度在10m左右的小型廠房和做一些輔助工作，如裝卸構件等。2、 W1一100型最大起重量為150KN（15t），液壓操縱，與W1一50型相比，這種起重機車身較大，由表6—1可知，履帶架寬度M=3.2m，機尾到回轉中心距離A=3.3m，速度較慢，但由于有較大的起重量和接長的起重臂，適用于吊裝跨度在18m~24m的廠房。3、 W1一200型最大起重量為500KN（50t），主要機構由液壓操縱，輔助機械用杠桿和電氣操縱，吊桿可接長到40m，這種起重機車身特別大，由表6—1可知，履帶架寬度M=4.05m，機尾到回轉中心距離A=4.5m，適用于大型工業廠房安裝。4、 履帶式起重機的穩定性驗算履帶式起重機超載吊裝時或由于施工需要而接長起重臂時，為保證起重機的穩定性，保證在吊裝中不發生傾覆事故需進行整個機身在作業時的穩定性驗算。驗算后，若不能滿足要求，則應采用增加配重等措施。在下圖所示的情況下（起重臀與行駛方向垂直），起重機的穩定性最差。此時，以履帶中心點為傾覆中心，驗算起重機的穩定性。當僅考慮吊裝荷載，不考慮附加荷載時起重機的穩定性應滿足：穩定力矩G1L1+G2L2+G0L0 —G3L3K1= = N1.4傾覆力矩（Q+q）+（R—L2）考慮吊裝荷載及所有附加荷載時，應滿足下式要求G1L1+G2L2+G0L0—G3L3—MF—MG—MLK2= N1.15（Q+q）+（R—L2）以上兩式中，K1、K2為穩定性安全系數。為計算方便，“傾覆力矩”取由吊重一項所產生的傾覆力矩；而“穩定力矩”則取全部穩定力矩與其它傾覆力矩之差。在施工現場中，為計算簡單，常采用K1驗算。式中：G0——平衡重；由于機身長，行駛時的轉彎半徑較大。G1——機身可轉動部分的重量：G2——機身不轉動部分的重量；G3—一起重臂重量（起重臂接長時，為接長后重量）；Q——吊裝荷載（構件及索具重量），q——起重滑輪組及吊鉤重量；L1G1重心至A點的距離；L2G2重心至A點的距離；L3 G3重心至A點的距離；L0G0重心至A點的距離；MF——風載引起的傾覆力矩。一般在6級風以上時不進行高空作業，6級風以下時，臂長LV25m可不考慮MF。MF可按下式計算MF=W1h1十W2h2十W3h3W1、W2、W3——作用于相應部位的風荷載；

MG——構件下降時剎車慣性力引起的傾覆力矩，可按下式計算MG=PG(R—L2)=Q.v(R—L2)/g.tPG——慣性力，(m/s)，取吊鉤起重速度的1.(m/s)，取吊鉤起重速度的1.5倍；9.8m/s2；度v變到0所需的制動時間(取1s)。g 重力加速度，t——從吊鉤下降速ML——起重機回轉時的離心力引起的傾覆力矩，可按下式計算PL 離心力n 起重機回轉速度，取1r/min，h——所吊構件于最低位置時，其重心全起重臂頂端的距離。h3 停機面至起重臂頂端的距離。編輯本段保養，清除污穢。因起重機在負的和較平整的地面上工作。路基箱等，提高地面承載能履帶行走裝置容易損壞，須經常加油檢查載時對地面的單位壓力較大，一般應在較堅實必要時，鋪設石料、枕木、鋼板或特制的鋼木，清除污穢。因起重機在負的和較平整的地面上工作。路基箱等，提高地面承載能編輯本段國內發展太原重工同德國DEMAG公司合作生產了CC600、CC1000、CC2000三種型號的大型履帶式起重機，采用全液壓無級變速，生產量10余臺，自制率達78.2%，該產品填補了國內空白，標志著我國機械制造水平達到一個新的高度。跑偏是履帶起重機的常見故，特別是在工地上，因缺乏面結合實例對履帶起重機的履帶起重機行走跑偏的故障原因分析行走障，造成行走跑偏的原因很多履帶起重機行走測量儀表和試驗裝置，分析起來比較困難。下跑偏原因和判斷方法作一下介紹。跑偏是履帶起重機的常見故，特別是在工地上，因缺乏面結合實例對履帶起重機的跑偏，后退時不跑偏，且大某一履帶起重機的故障現象為前進時向右油門時跑偏嚴重。跑偏，后退時不跑偏，且大包括⑴包括⑴驅動輪、導向輪、托鏈修時，應本著先易后難的原輪、支重輪、履帶)和液壓驅動部分組成。維則，先分析一下機械部分。帶是否平行；二是驅動輪、這兩者的任何一方有問題，跑偏，而該車只是前進時跑需對液壓部分進行分析。1提供壓力油，打開制動器，閥閥芯動作，主閥向馬達2帶是否平行；二是驅動輪、這兩者的任何一方有問題，跑偏，而該車只是前進時跑需對液壓部分進行分析。1提供壓力油，打開制動器，閥閥芯動作，主閥向馬達2當推動操縱手柄5時，操縱手柄向制動器同時，操縱手柄向主閥4提供壓力油，推動主

運轉，實現履帶起重機的行作用。從整個行走液壓系統中的任何一個出了故障，都的順序為馬達、操縱手柄、提供壓力油，馬達運轉，從而驅動行走減速機走。制動閥則起到停車液壓制動、下坡限速等來看，馬達、制動閥、主閥和操縱手柄等元件會造成行走跑偏。根據經驗，故障率由高至低主閥和制動閥，下面依次進行分析。運轉，實現履帶起重機的行作用。從整個行走液壓系統中的任何一個出了故障，都的順序為馬達、操縱手柄、側的馬達內泄量大，容積效，而這種情況將造成前進后為證實這個判定，將右側馬供給主閥的先導壓力偏低，流量小而造成跑偏。前進和操縱手柄控制前進、后退的不跑偏的現象，則證明操縱向右跑偏，后退時不跑偏，馬達的故障主要表現為內泄量大，若是右率降低，將會造成右側馬達轉速低于左側馬達退都向右跑偏，因此可判定不是馬達的故障。達的泄油口打開，做行走試驗，發現液壓油從泄油口緩緩外溢，證明內泄量正常，可確認馬達沒有故障。側的馬達內泄量大，容積效，而這種情況將造成前進后為證實這個判定，將右側馬供給主閥的先導壓力偏低，流量小而造成跑偏。前進和操縱手柄控制前進、后退的不跑偏的現象，則證明操縱向右跑偏，后退時不跑偏，操縱手柄的常見故障為閥的內泄量大，提造成主閥沒有完全開啟，輸送給馬達的液壓油后退由操縱手柄中的兩個獨立的閥芯控制，將兩個出油口調換，若是出現后退跑偏、前進時手柄有故障。調換后試驗，發現依然是前進時說明不是操縱手柄的問題。量損失大；或液壓系統不清。因前進和后退均由主閥中后退都應跑偏，因此可判定閥閥芯是否卡滯，調換一下，控制右馬達的主閥出油口，行走試驗后故障現象沒有造成流流量小量損失大；或液壓系統不清。因前進和后退均由主閥中后退都應跑偏，因此可判定閥閥芯是否卡滯，調換一下，控制右馬達的主閥出油口，行走試驗后故障現象沒有造成流流量小前進和動作不到位。若是閥內泄漏量大的故障可能性很小。若作不到位，閥口開度小，液制動閥的常見故障為閥內泄漏量大或閥芯量大，前進和后退都應跑偏，經判定閥內泄漏閥芯被雜物卡滯或閥內節流口堵塞導致閥芯動壓油通過量小，而造成跑偏，大油門時壓力和流量損失大，跑偏就會嚴重。動作不到位。若是閥內泄漏量大的故障可能性很小。若作不到位，閥口開度小，液為此，在左、右主閥的進油口（P口）各接一測壓表做行走試驗，發現后退時左、右壓力基本一樣。但前進時若是小油門，左、右壓力相差不大；若是大油門，右邊壓力比左邊高出幾兆帕，這閥芯動作不到位，通油不暢。小油門時液壓油小，大油門時的壓力和流量損失較大，故而造不跑偏，且大油門時跑偏嚴重的故障現象。拆檢制動閥，發現控制前進方向的節流口即消失。由以上分析可知，對于履帶起重機的行走盤考慮各種可能因素，然后逐項分析判定，并項排除，以找到真正的原因。若是大油門，右邊壓力比左邊高出幾兆帕，這閥芯動作不到位，通油不暢。小油門時液壓油小，大油門時的壓力和流量損失較大，故而造不跑偏，且大油門時跑偏嚴重的故障現象。拆檢制動閥，發現控制前進方向的節流口即消失。由以上分析可知，對于履帶起重機的行走盤考慮各種可能因素，然后逐項分析判定，并項排除，以找到真正的原因。被雜物堵塞，清洗后故障隨跑偏故障，原因很多，可全通過測量和試驗來確認，逐

履帶式起重機安全裝置起重量指示器(角度盤，也叫重量限位器)裝在臂桿根部接近反映出臂桿對地面的夾角，能表和性能曲線，就可知在參考數值。裝在臂桿端部滑輪組上限制置。它保證吊鉤起升到極限止起升，以防過卷。反映出臂桿對地面的夾角，能表和性能曲線，就可知在參考數值。裝在臂桿端部滑輪組上限制置。它保證吊鉤起升到極限止起升，以防過卷。知道了臂桿不同位置的仰角，根據起重機的性某仰角時的幅度值、起重量、起升高度等各項過卷揚限制器(也稱超高限位器)鉤頭起升高度，防止發生過卷揚事故的安全裝位置時，能自動發出報警信號或切斷動力源停力矩限制器力矩限制器是當荷載力矩達到額定起重力矩時就自動切斷起升或變幅動力源，并發出禁止性報警信號的安全裝置，是防止超載造成起重機失穩的限制器。耐磨焊條防臂桿后仰裝置和防背桿支架防臂桿后仰裝置和防背桿支架，是當臂桿起升到最大額定仰角時，不再提升的安全裝置，它防止臂桿仰角過大時造成后傾編"段履帶式起重機的安全裝置起重量指示器(角度盤，也叫重量限位器)它隨著臂桿仰角而變化，反的仰角，根據起重機的性能起重量、起升高度等各項參裝在臂桿根部接近駕駛位置的角度指示，映出臂桿對地面的夾角，知道了臂桿不同位置表和性能曲線，就可知在某仰角時的幅度值、考數值。它隨著臂桿仰角而變化，反的仰角，根據起重機的性能起重量、起升高度等各項參，防止發生過卷揚事故的安

動發出報警信號或切斷動力過卷揚限制器(也稱超高限位器)，防止發生過卷揚事故的安

動發出報警信號或切斷動力裝在臂桿端部滑輪組上限制鉤頭起升高度全裝置。它保證吊鉤起升到極限位置時，能自源停止起升，以防過卷。矩時就自動切斷起升或變幅

是防止超載造成起重機失穩力矩限制器矩時就自動切斷起升或變幅

是防止超載造成起重機失穩力矩限制器是當荷載力矩達到額定起重力動力源，并發出禁止性報警信號的安全裝置，的限制器。起升到最大額定仰角時，不成后傾。防臂桿后仰裝置和防背桿支架起升到最大額定仰角時，不成后傾。防臂桿后仰裝置和防背桿支架，是當臂桿再提升的安全裝置，它防止臂桿仰角過大時造編輯本段履帶式起重機操作安全技術起重機自重大，接地壓力高，作業時重心變化大，應在平坦堅實的地面上作業、行走和停放。為保證起重機的正常使用，在起重機作業前必須按照以下要求進行檢查：

指示儀表齊全完好；合規定；油、冷卻水等添加充足;各安全防護裝置及各指示儀表齊全完好；合規定；油、冷卻水等添加充足;鋼絲繩及連接部位符燃油、潤滑油、液壓各連接件無松動。起重機啟動前應將主離合器分離，各操縱桿放在空擋位置，并應參照內燃機操作安全交底啟動內燃機。內燃機啟動后，應檢查各儀表指示值，待運轉正常再接合主離合器，進行空載運轉，順序檢查各工作機構及其制動器，確認正常后，方可作業。作業時，俯仰變幅的起重臂的最大仰角不得超過出廠規定。當無資料可查時，不得超過78°，以防止起重臂后傾造成重大事故。種制動器僅能起到輔助作用，如果操作中在起起重臂下降的慣性超過了輔助制動器的摩擦力事故。所以，起重機變幅應緩慢平穩，嚴禁在起重機載荷達到額定起重量的90%及以上時，起重機的變幅機構一般采用蝸桿減速器和自動常閉帶式制動器，這重臂未停穩前即換檔，由于，將造成起重臂失控摔壞的起重臂未停穩前變換擋位；嚴禁下降起重臂。種制動器僅能起到輔助作用，如果操作中在起起重臂下降的慣性超過了輔助制動器的摩擦力事故。所以，起重機變幅應緩慢平穩，嚴禁在起重機載荷達到額定起重量的90%及以上時，起吊載荷接近滿負荷時，其安全系數相應降低，操作中稍有疏忽，就會發生超載，在起吊載荷達到額定起重量的90%及以上時，升降動作應慢速進行，并嚴禁同時進行兩種及以上動作。過程中，操作人員應把腳放冒頂。當起重機停止運轉而應腳踩在制動踏板上，一旦全可靠。起重吊裝作業不得有絲毫差錯，起吊重物時應先稍離地面試吊，當確認重物已掛牢，起重機的穩定性和制動器的可靠性均良好，再繼續起吊，以便及時發現和消除不安全因素。在重物升起在制動踏板上，密切注意起升重物，防止吊鉤重物仍懸在空中時，即使制動踏板被固定，仍發生險情時可及時控制，以保證吊裝作業的安過程中，操作人員應把腳放冒頂。當起重機停止運轉而應腳踩在制動踏板上，一旦全可靠。持垂直狀態。晃動，起重臂隨之俯仰，幅成斜吊，因此，載荷不得超重物應在起重機正前方向，500mm，并應栓好拉繩，緩慢持垂直狀態。晃動，起重臂隨之俯仰，幅成