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文檔簡介
非接觸供電及視覺導航AGV技術介紹讓搬運變得更便捷LetCarriageSoEasyCarryAnt整體方案概述
副車架轉運AGV運行線路約20-30m,運行區域在總裝廠房內,除了可以采用傳統的電池供電的磁導航AGV外,還可以采用目前國際上比較先進的AGV技術-非接觸供電和視覺導航。
非接觸供電技術作為先進的清潔能源,已逐步代替了傳統供電方式,成為未來供電技術的領先者。目前國際上最成熟可靠的非接觸供電技術主要在德國的幾家企業:法勒、SEW、穩孚勒。其技術來源及原理基本一致。
視覺導航技術是基于CCD傳感器攝像技術基礎上的一種先進的導航技術,通過各種導航介質的識別-條碼、色帶甚至油漆,取代了傳統的磁條導航,同時實現了位置糾偏及地址讀取。主要技術掌握在歐美國家。非接觸供電技術優點
相對于電池供電,非接觸供電技術最大優勢在于完全的免維護,免除了后期使用更換電池的成本,同時,更高的轉換效率(大于85%)可以降低用戶的使用能耗(電池轉換效率約60%)。非接觸供電技術優點
僅電池成本,每年可以節省約5000元/每臺(按2年更換一組電池計算)。德國法勒非接觸供電介紹
德國法勒(VAHLE)在移動供電和工業通訊領域處于世界領先地位。能夠及時提供最全面的移動電氣系統和解決方案。法勒的移動供電和數據傳輸設備,以其專業的技術、可靠的質量已廣泛應用于:游樂場、快速軌道交通系統、起重機械、汽車制造、自動化生產線、自動倉儲系統、分揀系統、港口、機場、焦化等領域。憑借卓越的品質,高效的服務,法勒的特種動力軌不僅成功運行于上海磁懸浮示范線!2008年奧運點火儀式、新加坡摩天輪都可以看到法勒的技術!方案構成-法勒帶空調電控柜4KW×1方案構成-法勒地面初級電纜方案構成-法勒平板型取電板PS0815輛AGV
無接觸供電MOVITRANS?電子差速漏波電纜WLAN通訊磁釘+旋轉變壓器絕對定位智能車載控制MOVIPRO?軟件平臺MOVIVISION?
參數完全可視化,
標準化,可配置優化設計的裝配線概覽Audi-匈牙利發動機裝配線非接觸供電AGV應用OverviewReliableandavailablearoundtheclock--儀表盤線VWWolfsburg-200715輛AGV
無接觸供電MOVITRANS?電子差速漏波電纜WLAN通訊磁釘+旋轉變壓器絕對定位智能車載控制MOVIPRO?軟件平臺MOVIVISION?
參數完全可視化,
標準化,可配置非接觸供電AGV應用拖拉機裝配線JohnDeereMannheim-2010概覽Reliableandavailablearoundtheclock15輛AGV
無接觸供電MOVITRANS?電子差速漏波電纜WLAN通訊磁釘+旋轉變壓器絕對定位智能車載控制MOVIPRO?軟件平臺MOVIVISION?
參數完全可視化,
標準化,可配置總重:5.2噸非接觸供電AGV應用14臺車6號建筑/130米長17臺車5號建筑/170米長
無接觸供電MOVITRANS?
WLAN通訊磁釘+Resolver絕對定位舵輪驅動,1個提升電機驅動控制器MOVIDRIVE?調度軟件DURROverviewReliableandavailablearoundtheclockVWSachsen合裝線-2005非接觸供電AGV應用概覽73臺車帶拖車無接觸供電MOVITRANS?漏波電纜WLAN通訊磁釘+Resolver絕對定位一個驅動電機(機械導向)智能車載控制器MOVIPRO?軟件平臺MOVIVISION?
Sources:ROFAProducingheavyloadsintelligentlyandefficiently
MAN-重載卡車裝配非接觸供電AGV應用焊裝物流輸送-FIATCassino-2011 14臺車無接觸供電MOVITRANS?
路線長度:600米智能車載控制器MOVIPRO?輔助軸驅動-MOVIMOT?磁釘+Resolver絕對定位WLAN-5GHZ網絡通訊OverviewReliableandavailablearoundtheclock非接觸供電AGV應用2002-2003年第一次將該技術用于中國市場,
迄今已有12年歷史。特點平板型取電器功率9kW車重(帶載)5噸,長5米地面下鋪設供電線運行由軌跡導引器識別AGV用于汽車場車體裝配線MOVITRANS?—SGM-金橋南廠AGV應用非接觸供電AGV應用非接觸供電AGV應用非接觸供電A
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