非接觸供電及視覺導(dǎo)航AGV技術(shù)介紹讓搬運(yùn)變得更便捷LetCarriageSoEasyCarryAnt整體方案概述

副車架轉(zhuǎn)運(yùn)AGV運(yùn)行線路約20-30m，運(yùn)行區(qū)域在總裝廠房內(nèi)，除了可以采用傳統(tǒng)的電池供電的磁導(dǎo)航AGV外，還可以采用目前國際上比較先進(jìn)的AGV技術(shù)-非接觸供電和視覺導(dǎo)航。

非接觸供電技術(shù)作為先進(jìn)的清潔能源，已逐步代替了傳統(tǒng)供電方式，成為未來供電技術(shù)的領(lǐng)先者。目前國際上最成熟可靠的非接觸供電技術(shù)主要在德國的幾家企業(yè)：法勒、SEW、穩(wěn)孚勒。其技術(shù)來源及原理基本一致。

視覺導(dǎo)航技術(shù)是基于CCD傳感器攝像技術(shù)基礎(chǔ)上的一種先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)，通過各種導(dǎo)航介質(zhì)的識(shí)別-條碼、色帶甚至油漆，取代了傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了位置糾偏及地址讀取。主要技術(shù)掌握在歐美國家。非接觸供電技術(shù)優(yōu)點(diǎn)

相對(duì)于電池供電，非接觸供電技術(shù)最大優(yōu)勢(shì)在于完全的免維護(hù)，免除了后期使用更換電池的成本，同時(shí)，更高的轉(zhuǎn)換效率（大于85%）可以降低用戶的使用能耗（電池轉(zhuǎn)換效率約60%）。非接觸供電技術(shù)優(yōu)點(diǎn)

僅電池成本，每年可以節(jié)省約5000元/每臺(tái)（按2年更換一組電池計(jì)算）。德國法勒非接觸供電介紹

德國法勒(VAHLE)在移動(dòng)供電和工業(yè)通訊領(lǐng)域處于世界領(lǐng)先地位。能夠及時(shí)提供最全面的移動(dòng)電氣系統(tǒng)和解決方案。法勒的移動(dòng)供電和數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備，以其專業(yè)的技術(shù)、可靠的質(zhì)量已廣泛應(yīng)用于：游樂場(chǎng)、快速軌道交通系統(tǒng)、起重機(jī)械、汽車制造、自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、港口、機(jī)場(chǎng)、焦化等領(lǐng)域。憑借卓越的品質(zhì)，高效的服務(wù)，法勒的特種動(dòng)力軌不僅成功運(yùn)行于上海磁懸浮示范線！2008年奧運(yùn)點(diǎn)火儀式、新加坡摩天輪都可以看到法勒的技術(shù)！方案構(gòu)成-法勒帶空調(diào)電控柜4KW×1方案構(gòu)成-法勒地面初級(jí)電纜方案構(gòu)成-法勒平板型取電板PS0815輛AGV

無接觸供電MOVITRANS?電子差速漏波電纜WLAN通訊磁釘+旋轉(zhuǎn)變壓器絕對(duì)定位智能車載控制MOVIPRO?軟件平臺(tái)MOVIVISION?

參數(shù)完全可視化，

標(biāo)準(zhǔn)化，可配置優(yōu)化設(shè)計(jì)的裝配線概覽Audi-匈牙利發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線非接觸供電AGV應(yīng)用OverviewReliableandavailablearoundtheclock--儀表盤線VWWolfsburg-200715輛AGV

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標(biāo)準(zhǔn)化，可配置非接觸供電AGV應(yīng)用拖拉機(jī)裝配線JohnDeereMannheim-2010概覽Reliableandavailablearoundtheclock15輛AGV

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參數(shù)完全可視化，

標(biāo)準(zhǔn)化，可配置總重：5.2噸非接觸供電AGV應(yīng)用14臺(tái)車6號(hào)建筑/130米長17臺(tái)車5號(hào)建筑/170米長

無接觸供電MOVITRANS?

WLAN通訊磁釘+Resolver絕對(duì)定位舵輪驅(qū)動(dòng)，1個(gè)提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器MOVIDRIVE?調(diào)度軟件DURROverviewReliableandavailablearoundtheclockVWSachsen合裝線-2005非接觸供電AGV應(yīng)用概覽73臺(tái)車帶拖車無接觸供電MOVITRANS?漏波電纜WLAN通訊磁釘+Resolver絕對(duì)定位一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（機(jī)械導(dǎo)向）智能車載控制器MOVIPRO?軟件平臺(tái)MOVIVISION?

Sources:ROFAProducingheavyloadsintelligentlyandefficiently

MAN-重載卡車裝配非接觸供電AGV應(yīng)用焊裝物流輸送-FIATCassino-2011 14臺(tái)車無接觸供電MOVITRANS?

路線長度：600米智能車載控制器MOVIPRO?輔助軸驅(qū)動(dòng)-MOVIMOT?磁釘+Resolver絕對(duì)定位WLAN-5GHZ網(wǎng)絡(luò)通訊OverviewReliableandavailablearoundtheclock非接觸供電AGV應(yīng)用2002-2003年第一次將該技術(shù)用于中國市場(chǎng)，

迄今已有12年歷史。特點(diǎn)平板型取電器功率9kW車重（帶載）5噸，長5米地面下鋪設(shè)供電線運(yùn)行由軌跡導(dǎo)引器識(shí)別AGV用于汽車場(chǎng)車體裝配線MOVITRANS?—SGM-金橋南廠AGV應(yīng)用非接觸供電AGV應(yīng)用非接觸供電AGV應(yīng)用非接觸供電A