MD330調試的基本步驟技術部：李飛MD330基本應用MD330主要應用在收放卷場合，控制方式分開環轉矩和閉環速度兩種開環轉矩控制電機輸出轉矩，速度隨材料的線速度、卷經變化閉環速度控制電機運行頻率，材料張力通過氣缸、配重...來控制閉環轉矩、恒限速度、無差速器旋臂絞模式不推薦閉環速度調試步驟閉環速度類似于帶卷經計算的主+輔應用，調試相對比較簡單1、自學習、確認電機方向、檢查編碼器接線2、設置參數3、開機運行，查看卷經計算是否準確4、微調PID比例積分，讓設備運行更穩定3閉環速度參數功能碼設定值功能名稱功能碼設定值功能名稱FH-002閉環速度FH-29FH-28*20%卷經計算最低速FH-010或1收/放卷FH-41***P2FH-020或1反向收緊選擇FH-42***I2FH-03****傳動比FH-44***PID自動調整依據FH-100卷經計算選擇F0-01**控制方式FH-11****最大卷經F0-021端子命令FH-12****卷軸直徑F0-17**加速時間FH-27**線速度輸入源F0-18**減速時間FH-28****最大線速度F2-10****編碼器線數閉環速度參數功能碼設定值功能名稱功能碼設定值功能名稱F4-001正轉運行FH-45****預驅動速度增益F4-0131卷經復位FH-50***放卷反向收緊頻率F4-0234預驅動FH-551預驅動卷經計算停止閉環速度參數預驅動是應用在雙工位收放卷設備上的，可以不停機即進行兩軸切換工作時需將準備切換的那根軸提前轉起來，為了防止切換時速度偏差大導致斷料或者送料，需將兩根軸的線速度達到一致才能切換，FH-45預驅動速度增益可以讓他們達到一致注：預驅動時是不允許卷經計算的開環轉矩調試步驟source:/docs/guides/canvas/開環轉矩和閉環速度調試步驟基本一致1、自學習、確認電機方向、檢查編碼器接線2、設置參數3、開機運行，在0張力0速度的情況下調整FH-36將軸調至微微轉動的狀態，然后整機升速，查看卷經計算是否準確

開環轉矩參數功能碼設定值功能名稱功能碼設定值功能名稱FH-001開環轉矩FH-12****卷軸直徑FH-010或1收/放卷FH-27***線速度輸入源FH-020或1反向收緊選擇FH-28FH-27*20%卷經計算最低速FH-03****傳動比FH-33***機械慣量FH-04**張力設定源FH-34**材料密度FH-05****張力設定FH-351材料寬度FH-06****最大張力FH-36**摩擦補償FH-09**張力錐度FH-45**預驅動增益FH-11****最大卷經FH-551卷經計算停止開環轉矩參數F0組參數和閉環速度一致FH-07是控制小張力啟動困難設定的，一般不設FH-09張力錐度是開環轉矩收卷模式里非常重要的一個參數，在大卷時張力維持初始張力不變可能會造成喇叭口，是外緊里松導致的，增大FH-09可有效改善成型效果FH-33機械慣量補償：用以補償自身的轉動慣量；在空卷或小卷時升速材料張力變小則增大，反之檢修。根據實際調整，可不設，

9自動換卷預驅動是應用在雙工位收放卷設備上的，可以不停機即進行兩軸切換工作時需將準備切換的那根軸提前轉起來，為了防止切換時速度偏差大導致斷料或者送料，需將兩根軸的線速度達到一致才能切換，FH-45預驅動速度增益可以讓他們達到一致注：預驅動時是不允許卷經計算的自動換卷預驅動切換完成時有時會出現材料繃緊、送料的情況，這個時候要用測速表