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文檔簡介

剛體靜力學模型1.力的概念力是物體間相互的機械作用。這種作用使物體運動狀態發生變化或使物體產生變形。ACCA運動效應變形效應1.2受力的理想化注意：力作用于可變形的物體：既有變形效應，也可能有運動效應。力作用于剛體：不會有變形效應，只可能有運動效應。剛體靜力學模型2.力對物體的作用效果取決于：力的三要素：大小、方向和作用點。可用一個矢量表示力的三要素表明，力是有固定作用點的定位矢量。自由體：其運動沒有受到其它物體預加的直接制約的物體約束：對非自由體運動起制約作用的周圍物體約束反力：約束作用于被約束物體的力非自由體：

其運動受到其它物體預加的直接制約的物體約束反力的性質：

約束反力作用于接觸點，總是與約束所能阻止的物體運動方向相反。2.工程常見約束與約束反力理想約束：接觸面絕對光滑非理想約束：接觸面存在摩擦由剛性程度：柔性約束剛性約束2.1柔性約束柔性約束只能承受拉力約束反力：沿柔索而背離被約束物體，作用于連接點。2.2剛性約束約束與被約束物體均為剛體，兩者間為剛性接觸2.2.1光滑接觸面約束（設接觸面光滑無摩擦）限制物體沿接觸面法線向約束內部的位移約束力沿接觸面的公法線指向被約束物體常稱為法向約束力？滑塊的約束反力:滑道、導軌：FNFN??

垂直于滑道、導軌，指向亦待定。2.2.2光滑圓柱鉸鏈約束

將具有相同圓孔的兩構件用圓柱形銷釘連接起來，稱為中間鉸約束

將具有相同圓孔的兩構件用圓柱形銷釘連接起來，稱為中間鉸約束

實質為光滑面接觸一個過軸心的未定方向的反力一對互相正交的約束反力FNFN工程常見約束與約束反力固定鉸支座

構件的端部與支座有相同直徑的圓孔，用一圓柱形銷釘連接起來，支座固定在地基或者其他結構上。這種連接方式稱為固定鉸鏈支座，簡稱為固定鉸支(smoot

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