第九章液壓傳動系統的仿真簡介一.仿真的基本概念現代液壓系統設計不僅要滿足靜態性能要求，更要滿足動態特性要求。隨著計算機技術的發展和普及，利用計算機進行數字仿真已成為液壓系統動態性能研究的重要手段。仿真技術在液壓技術領域中的應用，歸納起來可解決如下幾方面的問題：（1）對已有液壓元件或系統通過理論推導建立描述它們的數學模型，進行仿真實驗；（2）對已有的系統，通過建立數學模型和仿真實驗，確定參數的調整范圍；（3）對新設計的元件，可通過仿真實驗研究元件各部分結構參數對其動特性的影響；（4）對新設計系統，通過仿真實驗驗證控制方案的可行性。第一節液壓系統仿真技術簡介二.液壓仿真軟件1.FluidSIM2.AutomationStudio3.HOPSAN4.HyPneu5.EASY56.DSHplus7.20-sim8.AMESim三.液壓系統建模及仿真技術發展方向深入研究液壓系統的建模和算法進行最優化設計的研究完善仿真模型庫，增強液壓仿真軟件的通用性吸收多媒體技術，使液壓仿真軟件更加直觀、實用第一節液壓系統仿真技術簡介第二節液壓系統仿真軟件AMESim一.AMESim仿真軟件簡介AMESim表示工程系統仿真高級建模環境（AdvancedModelingEnvironmentforperformingSimulationsofengineeringsystems）值的說明的是，本章中所列舉的圖形標題中帶有“仿真草圖”字樣的圖形都采用的AMESim的庫中的圖標符號，讀者在學習中應注意同國家標準規定的液壓元件等的圖形相區別。1.創建元件的草圖2.設定圖標元件的數學描述；3.設定元件的參數4.初始化仿真運行5.繪圖顯示系統運行狀況二.用AMESim進行液壓系統仿真的基本方法AMESim主窗口單擊工具欄上的“Submodelmode”（子模型模式）按鈕，進入子模型設置模式，再單擊工具欄上的“Premiersubmodel”（主子模型）按鈕，為圖中各元件設置主子模型。再單擊工具欄上的“Parametermode”（參數模式）按鈕，設置系統元件參數。三.進油節流調速回路的AMESim仿真進入參數模式，選擇菜單【Settings】→【Batchparameters】，彈出對話框“BatchParameters”，將7號元件的變量“constantvalue”拖動到該對話框的左側列表欄中三.進油節流調速回路的AMESim仿真修改該對話框右側列表欄中的“Value”、“Stepsize”、“Numbelow”為0.5、-0.1、2。點擊OK按鈕三.進油節流調速回路的AMESim仿真切換到仿真模式，單擊設置運行參數按鈕，彈出“RunParameters”對話框，選中該對話框中“General”選項卡中的“Runtype”框中的單選按鈕“Batch”，表示要進行批運行三.進油節流調速回路的AMESim仿真繪制液壓缸活塞桿運動速度（rodvelocity）曲線三.進油節流調速回路的AMESim仿真在彈出的對話框（AMEPlot）中，單擊菜單【Tools】→【Batchplot】，然后在AMEPlot窗口的圖形上單擊鼠標左鍵，在彈出的對話框中單擊OK按鈕三.進油節流調速回路的AMESim仿真從圖中可以看出：在節流閥通流面積AT一定的情況下，重載工況比輕載工況的速度剛性差；而在相同負載下，通流面積AT大時，亦即液壓缸速度高時速度剛性差，故這種回路只適用于低速、輕載的場合三.進油節流調速回路的AMESim仿真進油節流調速回路調節特性仿真草圖三.進油節流調速回路的AMESim仿真進口節流調速回路調節特性仿真曲線族三.進油節流調速回路的AMESim仿真四.回油節流調速回路的AMESim仿真創建完回路后，進入參數模式，選擇菜單【Settings】→【Batchparameters】，彈出對話框“BatchParameters”，將7號元件的變量“constantvalue”拖動到該對話框的左側列表欄中四.回油節流調速回路的AMESim仿真修改該對話框右側列表欄中的“Value”、“Stepsize”、“Numbelow”為0.5、-0.2、2。點擊OK按鈕四.回油節流調速回路的AMESim仿真回油節流調速回路負載特性仿真曲線族四.回油節流調速回路的AMESim仿真首先進入參數模式，選擇菜單【Settings】→【Batchparameters】，彈出對話框“BatchParameters”，參考圖913，將2號元件的變量“reliefvalvecrackingpressure”拖動到該對話框的左側列表欄中，同時刪除原有的批處理變量（7號原件的批處理變量）四.回油節流調速回路的AMESim仿真修改該對話框右側列表欄中的“Value”、“Stepsize”、“Numabove”為150、30、2。點擊OK按鈕9.2液壓系統仿真軟件AMESim9.2液壓系統仿真軟件AMESim進口節流調速回路負載特性仿真曲線族9.2液壓系統仿真軟件AMESim下面我們來仿真節流調速回路的功率——負載特性首先切換的仿真模式，單擊圖9-13中的5號原件，在“Variables”選項卡中，選擇“forceoutput”變量，將其拖動到“Postprocessing”選項卡中9.2液壓系統仿真軟件AMESim再選擇原件4，從“Variables”選項卡中，拖動變量“rodvelocity”到“Postprocessing”選項卡中修改圖921所示中的第一行中的“Expression”列，并刪除第二行（用鍵盤上的Delete鍵），修改完成后的結果如圖9-22所示。即將“Expression”改為字符串“force@forcecon*v@actuatormass01”9.2液壓系統仿真軟件AMESim9.2液壓系統仿真軟件AMESim再參考圖914、圖915設置批處理變量，此時運行仿真，繪制“Postprocessing”中的“A1”變量9.2液壓系統仿真軟件AMESim功率——負載特性曲線9.2液壓系統仿真軟件AMESim9.2.5旁路節流調速回路的AMESim仿真9.2液壓系統仿真軟件AMESim創建完回路后，進入參數模式，選擇菜單【Settings】→【Batchparameters】，彈出對話框“BatchParameters”，將7號元件的變量“constantvalue”拖動到該對話框的左側列表欄中，修改該對話框右側列表欄中的“Value”、“Stepsize”、“Numbelow”為0.5、-0.2、2。點擊OK按鈕旁路節流調速回路負載特性曲線9.2液壓系統仿真軟件AMESim9.2液壓系統仿真軟件AMESim旁路節流調速回路AMESim仿真草圖29.2液壓系統仿真軟件AMESim創建完回路后，進入參數模式，選擇菜單【Settings】→【Batchparameters】，彈出對話框“BatchParameters”，將6號元件的變量“constantvalue”拖動到該對話框的左側列表欄中，修改該對話框右側列表欄中的“Value”、“Stepsize”、“Numbelow”為80000